DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 150.00 AH used of 24V (66.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.66 of 100.00 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 145 VBD -0.57 - - 282 - - - 2786 - -146.0 -126.22 - 3103 - - - - - - - - - - -
148 6.1 -12.1 22 174 roll -0.57 8.55 0.256 2279 233.6 1.98 0.084 3922 573.7 -146.0 -8.18 - 3524 -51.5 - - - - - - - - - -
266 36.4 -16.6 42 274 done -0.49 0.12 0.174 2311 266.7 1.88 0.049 2777 -609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
612 75.2 -10.4 103 619 roll -0.51 - - 2311 - 2.28 0.052 1361 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
712 84.5 -9.1 120 719 done -0.58 - - 2311 - 2.33 0.063 2766 603.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1056 113.9 -8.4 167 1063 done -0.64 0.12 0.106 2257 -450.0 - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1381 154.8 -12.4 198 1385 roll -0.60 - - 2257 - 2.22 0.053 1370 -628.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1461 163.9 -11.2 204 1468 done -0.60 - - 2252 - 2.30 0.064 2761 604.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1786 202.7 -11.7 235 1788 done -0.56 0.15 0.184 2293 273.3 - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2106 227.8 -7.2 265 2110 roll -0.62 - - 2293 - 2.22 0.053 1364 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2150 231.2 -7.3 268 2157 done -0.72 0.15 0.096 2228 -433.3 2.28 0.063 2746 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2475 268.6 -11.9 299 2477 done -0.66 0.12 0.178 2261 275.0 - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2794 297.7 -8.6 329 2795 done -0.66 - - 2261 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3114 324.7 -8.6 359 3118 roll -0.66 - - 2255 - 1.98 0.073 3928 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3138 326.9 -8.5 361 3141 done -0.66 - - 2256 - 1.88 0.048 2752 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3469 356.6 -8.7 392 3472 roll -0.66 - - 2255 - 2.20 0.050 1368 -629.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3515 360.9 -8.9 396 3519 done -0.68 - - 2252 - 2.28 0.062 2751 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3840 391.0 -9.4 426 3844 roll -0.68 - - 2252 - 2.00 0.073 3933 591.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3898 396.7 -9.4 431 3902 done -0.70 - - 2252 - 1.92 0.047 2756 -613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4228 428.7 -9.7 462 4232 roll -0.70 - - 2252 - 2.17 0.050 1369 -639.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4275 433.2 -9.8 466 4279 done -0.73 - - 2252 - 2.28 0.061 2755 607.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4600 464.9 -9.7 496 4601 done -0.73 - - 2252 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4922 495.5 -9.9 526 4928 done -0.73 - - 2252 - - - 2755 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5247 526.1 -9.2 540 5248 done -0.73 - - 2252 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5553 554.4 -9.3 550 5556 roll -0.73 - - 2252 - 2.20 0.050 1365 -631.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5574 556.8 -10.0 550 5578 done -0.73 - - 2252 - 2.28 0.060 2751 607.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5894 586.5 -9.6 561 5895 done -0.73 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6199 615.5 -9.4 571 6200 done -0.73 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6505 643.6 -9.1 581 6506 done -0.73 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6812 671.3 -9.1 591 6813 done -0.73 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7118 697.2 -8.2 601 7119 done -0.75 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7424 721.4 -7.7 611 7426 done -0.77 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7731 744.5 -7.5 621 7732 done -0.80 - - 2252 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8037 768.3 -7.7 631 8039 done -0.82 0.12 0.109 2194 -483.3 - - 2751 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8346 802.3 -11.3 641 8348 done -0.73 0.15 0.179 2233 260.0 - - 2751 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8649 830.9 -9.2 651 8650 done -0.73 - - 2233 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8955 857.9 -8.6 661 8959 roll -0.73 - - 2233 - 2.20 0.050 1361 -631.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8984 860.4 -9.1 662 8988 done -0.73 - - 2233 - 2.28 0.061 2747 607.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9319 888.3 -8.6 673 9322 roll -0.73 - - 2229 - 1.98 0.071 3929 597.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9346 890.9 -8.8 673 9353 done -0.73 - - 2229 - 1.92 0.047 2751 -613.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9660 918.9 -8.9 684 9661 done -0.73 - - 2228 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9965 946.1 -8.9 694 9967 done -0.73 - - 2229 - - - 2750 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10179 begin apogee
10184 965.0 8.6 701 10317 roll -0.14 0.60 0.138 2423 323.3 - - 2599 - - 128.60 1.208 2923 -4.7 0.426 - - - - - - - - -
10319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10319 begin climb
10321 967.1 - 705 10465 roll 0.57 0.70 0.070 2661 340.0 2.47 0.050 1188 -571.3 146.0 135.70 1.181 2326 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10577 944.3 11.3 713 10582 done 0.54 - - 2661 - 2.47 0.057 2598 570.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10900 903.2 13.1 724 10905 roll 0.47 0.12 0.200 2636 -208.3 2.33 0.055 1189 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11135 878.2 10.0 731 11139 done 0.47 - - 2636 - 2.33 0.058 2604 607.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11464 843.2 10.6 742 11468 roll 0.45 - - 2636 - 2.22 0.068 3933 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11498 838.9 13.0 743 11503 done 0.37 0.17 0.203 2600 -211.8 2.12 0.045 2602 -627.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11829 810.1 8.7 754 11859 done 0.44 - - 2601 - - - 2600 - 175.0 24.15 1.082 2209 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
12164 781.2 8.5 765 12197 done 0.52 0.12 0.105 2652 425.0 - - 2601 - 208.4 30.52 1.073 2073 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
12500 740.6 12.2 776 12504 roll 0.52 - - 2652 - 2.25 0.068 3928 589.8 208.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12521 737.5 13.1 776 12525 done 0.49 - - 2653 - 2.15 0.046 2602 -616.7 208.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12839 697.3 12.6 787 12843 roll 0.49 - - 2653 - 2.25 0.054 1186 -629.3 208.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12866 693.8 11.8 787 12874 done 0.49 - - 2653 - 2.35 0.056 2622 611.1 208.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13179 654.1 12.9 798 13181 done 0.49 - - 2653 - - - 2622 - 208.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13486 615.9 12.3 808 13487 done 0.49 - - 2653 - - - 2622 - 208.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13792 576.5 13.0 818 13794 done 0.49 - - 2653 - - - 2622 - 208.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14098 538.3 12.3 828 14099 done 0.49 - - 2653 - - - 2622 - 208.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14404 499.2 12.8 838 14405 done 0.49 - - 2653 - - - 2622 - 208.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14725 458.3 12.5 868 14726 done 0.49 - - 2653 - - - 2622 - 208.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15044 419.7 11.6 898 15048 roll 0.49 - - 2653 - 2.17 0.067 3925 600.5 208.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15091 413.1 13.9 902 15095 done 0.44 0.12 0.208 2624 -241.7 2.12 0.045 2598 -625.9 208.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15416 380.1 10.1 932 15420 roll 0.50 - - 2624 - 2.25 0.054 1185 -628.0 208.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15450 376.8 9.6 934 15469 done 0.60 0.12 0.100 2678 450.0 2.28 0.055 2600 620.6 218.1 8.20 0.784 2033 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
15787 330.7 14.2 966 15791 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.068 3932 605.5 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15805 327.9 14.0 967 15810 done 0.52 0.15 0.198 2643 -233.3 2.12 0.044 2594 -631.1 218.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16133 289.1 11.9 997 16137 roll 0.55 - - 2642 - 2.22 0.067 3928 600.9 218.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16154 285.8 13.1 998 16161 done 0.55 - - 2642 - 2.12 0.044 2615 -619.3 218.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16480 248.6 10.5 1029 16484 roll 0.58 - - 2642 - 2.25 0.054 1185 -635.6 218.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16521 244.7 9.9 1032 16526 done 0.67 0.12 0.103 2694 433.3 2.33 0.055 2616 614.2 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16847 201.4 13.0 1062 16851 roll 0.62 - - 2694 - 2.15 0.067 3924 608.4 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16927 189.5 14.9 1069 16931 done 0.54 0.17 0.190 2651 -252.9 2.05 0.045 2628 -632.2 220.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17254 157.2 10.6 1099 17258 roll 0.58 - - 2651 - 2.28 0.054 1183 -633.8 220.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17283 154.3 10.7 1101 17288 done 0.66 0.10 0.116 2694 430.0 2.35 0.055 2633 617.0 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17614 116.4 10.4 1132 17615 done 0.63 - - 2694 - - - 2632 - 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17941 79.8 11.0 1178 17948 roll 0.63 - - 2694 - 2.17 0.069 3930 598.2 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17995 73.5 12.9 1187 18002 done 0.58 0.12 0.200 2666 -233.3 2.08 0.046 2635 -622.6 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18342 47.2 6.4 1248 18418 roll 0.70 - - 2666 - 2.40 0.055 1185 -604.2 299.6 68.47 0.658 1700 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
18433 41.1 6.8 1263 18498 done 0.87 0.25 0.077 2764 392.0 2.42 0.056 2633 598.3 369.2 57.70 0.640 1415 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
18751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18751 begin surface coast
18774 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18774 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.78 - - 301 - - - 2781 - 609.08 168.70 0.591 439 -5.8 0.002 - - - - - -