OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.44 of 350.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.44 - - 235 - - - 2807 - -194.6 -75.72 - 3136 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -14.6 13 134 roll -1.44 8.90 0.377 2180 218.5 2.30 0.058 1393 -614.8 -194.6 -13.38 - 3888 -56.2 - - - - - - - 14.17 14.55 14.87
148 20.2 -31.0 20 155 done -1.44 - - 2173 - 2.35 0.058 2804 600.4 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.57 -
468 108.7 -24.0 42 474 roll -1.44 - - 2166 - 1.65 0.073 3783 593.3 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.52 -
486 108.7 -24.0 42 493 done -1.44 - - 2165 - 1.50 0.034 2762 -680.7 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.72 -
792 182.1 -21.9 58 797 roll -1.44 - - 2165 - 2.05 0.034 1441 -644.4 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 14.72 -
885 200.4 -21.9 62 891 done -1.44 - - 2157 - 2.22 0.057 2791 608.1 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 14.67 -
1200 276.8 -23.0 78 1205 roll -1.44 - - 2149 - 1.62 0.071 3784 613.0 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 14.66 -
1224 282.4 -22.7 79 1230 done -1.44 0.15 0.310 2178 193.3 1.52 0.033 2752 -678.9 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 14.29 14.78 -
1548 348.8 -19.9 95 1554 roll -1.44 - - 2173 - 1.73 0.073 3788 598.8 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 14.61 -
1607 357.5 -19.8 97 1614 done -1.44 - - 2173 - 1.50 0.034 2758 -686.7 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 14.81 -
1912 418.7 -20.0 113 1918 roll -1.44 - - 2165 - 1.70 0.073 3782 602.4 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 14.67 -
1956 427.7 -20.2 115 1962 done -1.44 - - 2165 - 1.42 0.035 2844 -660.6 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 14.77 -
2280 492.3 -19.7 131 2285 roll -1.44 - - 2161 - 2.22 0.037 1435 -634.7 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.76 -
2379 509.0 -20.0 135 2386 done -1.44 0.12 0.315 2179 150.0 2.30 0.060 2820 602.2 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
2684 567.9 -17.5 151 2689 roll -1.44 - - 2179 - 2.20 0.040 1438 -628.2 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.76 -
2709 571.9 -17.2 152 2714 done -1.44 - - 2172 - 2.28 0.062 2797 596.1 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.66 -
3026 629.4 -19.3 165 3031 roll -1.44 - - 2164 - 1.65 0.083 3784 598.2 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.62 -
3090 642.4 -19.6 167 3095 done -1.44 - - 2164 - 1.50 0.040 2840 -629.3 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - - 14.72 -
3426 709.2 -20.5 178 3431 roll -1.44 - - 2164 - 2.28 0.041 1410 -627.2 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - 14.73 -
3469 716.5 -20.4 179 3475 done -1.44 0.15 0.307 2183 126.7 2.38 0.067 2816 590.8 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
3796 781.2 -18.7 190 3797 done -1.44 - - 2183 - - - 2816 - -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4094 840.1 -20.3 200 4095 done -1.44 - - 2179 - - - 2816 - -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - - -
4394 901.1 -20.8 210 4399 roll -1.44 - - 2179 - 1.65 0.090 3783 586.1 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - 14.54 -
4451 908.7 -21.2 211 4458 done -1.44 - - 2178 - 1.52 0.044 2819 -634.2 -194.6 - - 3873 - - - - - - - - - 14.70 -
4759 981.5 -22.0 222 4764 roll -1.44 - - 2171 - 1.67 0.086 3783 577.2 -194.6 - - 3870 - - - - - - - - - 14.48 -
4811 988.6 -21.3 223 4816 done -1.44 - - 2171 - 1.52 0.043 2811 -639.5 -194.6 - - 3870 - - - - - - - - - 14.71 -
4822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4822 begin apogee
4830 995.6 -21.1 224 5012 roll -0.23 1.50 0.262 2566 263.3 - - 2002 - - 176.02 1.838 3092 -4.4 0.442 - - - - - - 14.13 - 13.33
5014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5014 begin climb
5017 1008.8 - 230 5207 roll 1.44 1.67 0.102 3118 330.5 2.42 0.059 603 -578.1 194.6 178.93 1.821 2295 -4.5 0.455 - - - - - - 14.19 14.21 13.31
5326 984.8 16.4 240 5332 done 1.44 - - 3117 - 2.40 0.062 2004 583.8 194.6 - - 2287 - - - - - - - - - 14.44 -
5641 933.1 15.1 251 5642 done 1.44 - - 3117 - - - 2004 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5941 888.4 15.1 261 5946 roll 1.44 - - 3117 - 2.45 0.090 3417 576.7 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - 14.59 -
5975 882.9 15.2 262 5981 done 1.44 - - 3126 - 2.30 0.041 2011 -611.3 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - 14.72 -
6311 833.6 14.6 273 6312 done 1.44 - - 3126 - - - 2010 - 194.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
6610 791.7 14.1 283 6615 roll 1.44 - - 3138 - 2.38 0.063 589 -597.1 194.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.67 -
6843 762.3 13.4 290 6848 done 1.44 - - 3137 - 2.38 0.057 2013 598.3 194.6 - - 2272 - - - - - - - - - 14.65 -
7159 718.8 13.3 301 7160 done 1.44 - - 3137 - - - 2013 - 194.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7457 678.9 13.4 311 7458 done 1.44 - - 3137 - - - 2013 - 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7757 640.1 12.7 321 7762 roll 1.44 - - 3148 - 2.38 0.054 589 -598.3 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.61 -
7882 624.3 12.6 325 7888 done 1.44 0.15 0.322 3119 -193.3 2.38 0.054 2012 597.9 194.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.16 14.63 -
8197 588.2 10.9 337 8204 roll 1.48 - - 3119 - 2.45 0.081 3401 566.9 205.5 1.83 0.201 2255 -8.2 4.424 - - - - - - - 14.54 14.27
8339 572.7 12.1 343 8346 done 1.48 - - 3126 - 2.20 0.038 2029 -623.6 205.5 1.55 0.210 2254 - - - - - - - - - 14.69 14.35
8645 538.3 10.5 359 8678 roll 1.55 - - 3138 - 2.35 0.053 596 -609.8 226.5 27.30 1.343 2163 -3.3 0.246 - - - - - - - 14.70 13.93
8812 519.6 11.3 367 8818 done 1.56 - - 3138 - 2.38 0.053 2016 596.6 228.8 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
9132 481.6 12.2 383 9137 roll 1.56 - - 3147 - 2.35 0.054 600 -602.6 228.8 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
9195 473.8 12.0 386 9200 done 1.56 - - 3147 - 2.30 0.051 1979 599.6 228.8 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
9519 434.5 12.2 402 9525 roll 1.56 - - 3147 - 2.45 0.080 3407 582.9 228.8 - - 2153 - - - - - - - - - 14.50 -
9617 424.3 12.1 406 9625 done 1.56 - - 3157 - 2.28 0.037 1998 -618.0 228.8 - - 2153 - - - - - - - - - 14.67 -
9923 388.0 11.9 422 9929 roll 1.56 - - 3158 - 2.45 0.076 3412 577.1 228.8 - - 2153 - - - - - - - - - 14.50 -
9952 385.0 12.1 423 9957 done 1.56 - - 3167 - 2.28 0.036 2005 -617.1 228.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.70 -
10271 351.4 9.4 439 10321 roll 1.72 0.10 0.165 3220 530.0 2.38 0.054 606 -587.8 276.2 43.65 1.121 1962 -4.4 0.252 - - - - - - 14.69 14.63 13.97
10387 338.8 12.5 444 10392 done 1.72 - - 3221 - 2.30 0.051 1982 598.3 276.2 - - 1955 - - - - - - - - - 14.50 -
10701 295.7 13.7 460 10706 roll 1.72 - - 3220 - 2.45 0.077 3408 582.0 276.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.48 -
10822 280.6 14.5 465 10829 done 1.72 - - 3229 - 2.22 0.036 2020 -625.2 276.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.65 -
11125 238.6 13.4 481 11131 roll 1.72 - - 3240 - 2.35 0.054 600 -604.3 276.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.59 -
11254 219.8 15.3 487 11260 done 1.72 0.17 0.330 3207 -194.1 2.33 0.047 2016 607.7 276.2 - - 1951 - - - - - - - - 14.09 14.60 -
11574 174.6 14.0 503 11580 roll 1.72 - - 3214 - 2.33 0.051 606 -605.2 276.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.62 -
11618 168.9 12.9 505 11625 done 1.72 - - 3214 - 2.28 0.048 1979 602.2 276.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.62 -
11944 130.0 11.4 521 11949 roll 1.72 - - 3210 - 2.42 0.072 3412 592.1 276.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.53 -
12087 111.6 13.5 528 12093 done 1.72 - - 3224 - 2.22 0.034 2006 -633.3 276.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.64 -
12411 78.9 10.6 544 12425 done 1.78 - - 3224 - - - 2007 - 295.7 9.05 0.321 1888 -7.0 0.316 - - - - - - - - 14.21
12735 50.7 7.0 560 12797 roll 2.13 0.28 0.099 3339 410.7 2.33 0.047 608 -600.4 400.4 56.20 0.275 1459 -7.6 0.260 - - - - - - 14.54 14.71 14.41
12806 45.8 9.1 565 12846 done 2.32 0.17 0.138 3395 329.4 2.35 0.046 2046 611.9 456.6 28.60 0.262 1231 -8.0 0.257 - - - - - - 14.59 14.66 14.40
13053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13053 begin surface coast
13069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13069 begin surface
SM 0.12 - - - - -7.47 8.77 0.055 239 27.2 1.27 0.068 2800 -6669.3 475.15 10.18 0.148 1153 113.2 -0.009 - - - - - -