SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.98 of 146.00 AH used of 24V (54.81% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 49.06 of 100.00 AH used of 10V (50.94% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 134 - - - 2162 - -116.7 -6.55 - 2096 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 122 roll -0.77 8.32 0.201 2364 268.0 2.30 0.059 3580 616.5 -116.7 -78.57 - 3521 -18.1 - - - - - - - - - -
210 7.4 -8.6 30 219 done -0.52 0.28 0.117 2450 307.1 2.20 0.033 2177 -637.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
559 32.1 -6.5 91 565 done -0.64 0.12 0.070 2393 -475.0 - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
918 61.8 -8.4 152 920 done -0.55 0.15 0.120 2440 313.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1228 83.1 -6.9 167 1232 roll -0.67 0.12 0.069 2380 -500.0 2.30 0.049 3580 610.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1268 86.4 -8.8 169 1273 done -0.55 0.17 0.120 2434 317.6 2.20 0.033 2185 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1596 109.5 -7.5 185 1598 done -0.65 - - 2434 - - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1905 131.7 -7.5 200 1910 roll -0.75 0.17 0.058 2353 -476.5 2.28 0.047 3587 614.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1939 135.0 -10.6 201 1946 done -0.53 0.30 0.118 2447 313.3 2.22 0.034 2170 -638.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2256 156.1 -6.3 217 2260 roll -0.69 0.17 0.058 2370 -452.9 2.22 0.044 770 -630.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2295 159.7 -10.1 218 2304 done -0.47 0.22 0.115 2459 404.5 2.22 0.036 2172 631.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2612 177.6 -5.7 234 2616 roll -0.70 0.20 0.055 2366 -465.0 2.28 0.047 3587 620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2662 182.0 -9.4 236 2667 done -0.54 0.22 0.118 2436 318.2 2.22 0.033 2180 -633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2984 202.9 -6.3 252 2986 done -0.67 0.12 0.074 2380 -466.7 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3293 228.5 -8.3 267 3294 done -0.56 0.17 0.119 2435 323.5 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3602 247.2 -5.9 282 3604 done -0.68 0.12 0.071 2377 -483.3 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3911 272.6 -8.5 297 3915 roll -0.56 0.17 0.120 2432 323.5 2.30 0.047 758 -618.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3979 277.4 -6.9 300 3983 done -0.64 - - 2431 - 2.25 0.036 2197 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4307 297.9 -6.2 316 4309 done -0.76 0.17 0.058 2353 -458.8 - - 2197 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4624 327.8 -9.6 327 4626 done -0.54 0.28 0.117 2440 310.7 - - 2197 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4930 346.5 -5.8 337 4932 done -0.71 0.17 0.062 2365 -441.2 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5236 374.0 -9.4 347 5238 done -0.56 0.22 0.117 2436 322.7 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5543 395.0 -6.7 357 5545 done -0.71 0.15 0.066 2372 -426.7 - - 2198 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5849 422.6 -9.2 367 5851 done -0.58 0.17 0.119 2426 317.6 - - 2199 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6154 444.1 -6.8 377 6159 roll -0.69 0.12 0.072 2372 -450.0 2.35 0.046 758 -613.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6193 447.7 -9.9 378 6198 done -0.52 0.25 0.122 2448 304.0 2.25 0.038 2189 636.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6518 466.6 -5.7 389 6523 roll -0.73 0.20 0.060 2360 -440.0 2.33 0.053 3593 602.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6557 470.0 -8.7 390 6562 done -0.56 0.25 0.120 2437 308.0 2.25 0.037 2190 -623.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6888 490.0 -5.8 401 6890 done -0.73 0.17 0.065 2364 -429.4 - - 2190 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7191 516.4 -8.8 408 7193 done -0.57 0.20 0.120 2426 310.0 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7494 536.5 -6.6 413 7496 done -0.69 0.12 0.075 2374 -433.3 - - 2189 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7797 562.2 -8.6 418 7799 done -0.59 0.17 0.121 2428 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8101 582.0 -6.5 423 8103 done -0.72 0.15 0.067 2363 -433.3 - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8403 608.7 -9.0 428 8405 done -0.58 0.20 0.119 2426 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8706 628.4 -6.4 433 8708 done -0.70 0.12 0.075 2374 -433.3 - - 2189 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9010 653.2 -8.3 438 9011 done -0.61 0.15 0.123 2420 306.7 - - 2189 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9313 672.8 -6.3 443 9318 roll -0.71 0.12 0.075 2364 -466.7 2.33 0.048 766 -610.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9341 675.2 -8.6 443 9346 done -0.58 0.20 0.127 2423 295.0 2.28 0.041 2193 625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9679 696.1 -6.0 449 9684 roll -0.70 0.12 0.074 2369 -450.0 2.33 0.053 3595 601.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9706 698.3 -8.1 449 9711 done -0.70 - - 2369 - 2.25 0.037 2194 -622.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10045 726.3 -8.3 455 10050 roll -0.59 0.17 0.130 2423 317.6 2.35 0.049 759 -610.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10113 731.2 -6.7 456 10117 done -0.68 - - 2423 - 2.30 0.040 2210 630.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10479 754.7 -6.3 462 10481 done -0.81 0.20 0.064 2339 -420.0 - - 2211 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10782 782.4 -9.3 467 10787 roll -0.56 0.25 0.125 2423 336.0 2.40 0.051 771 -600.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10828 786.0 -6.8 467 10832 done -0.68 - - 2423 - 2.30 0.044 2197 620.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11143 805.4 -6.2 473 11145 done -0.82 0.20 0.064 2339 -420.0 - - 2197 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11446 832.4 -9.0 478 11451 roll -0.58 0.25 0.124 2422 332.0 2.38 0.048 760 -603.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11480 834.9 -6.6 478 11484 done -0.67 - - 2422 - 2.30 0.040 2200 626.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11807 854.0 -5.8 484 11809 done -0.81 0.20 0.064 2340 -410.0 - - 2200 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12110 881.0 -9.1 489 12112 done -0.58 0.28 0.123 2426 307.1 - - 2201 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12414 899.1 -5.9 494 12416 done -0.74 0.15 0.070 2364 -413.3 - - 2200 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12717 922.2 -7.6 499 12722 roll -0.63 0.15 0.124 2410 306.7 2.38 0.049 758 -605.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12756 924.9 -6.2 499 12760 done -0.63 - - 2410 - 2.28 0.041 2188 627.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13084 944.1 -5.8 505 13087 roll -0.72 - - 2409 - 2.33 0.059 3579 597.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13118 946.1 -6.0 505 13122 done -0.83 0.20 0.064 2333 -380.0 2.28 0.040 2171 -617.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13450 974.2 -8.6 511 13455 roll -0.59 0.25 0.132 2415 328.0 2.30 0.051 761 -613.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13518 979.0 -6.9 512 13522 done -0.68 - - 2415 - 2.25 0.041 2175 628.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13759 begin apogee
13767 993.0 5.7 516 13871 done -0.23 0.38 0.114 2538 323.7 - - 2287 - - 101.68 1.404 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13872 begin climb
13875 994.9 - 517 14014 roll 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 2.60 0.049 3672 532.7 116.7 116.47 1.318 2570 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
14045 994.3 7.1 519 14051 done 0.33 0.52 0.137 2724 -255.8 2.47 0.033 2258 -572.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14367 981.2 3.9 525 14439 roll 0.70 0.30 0.056 2851 423.3 2.40 0.047 859 -582.9 190.2 65.43 1.378 2269 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14494 971.4 9.3 527 14499 done 0.58 0.17 0.123 2801 -294.1 2.33 0.036 2278 609.0 190.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14866 944.7 7.0 533 14869 roll 0.67 - - 2801 - 2.28 0.053 3675 612.7 190.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14905 941.5 7.6 533 14909 done 0.67 - - 2801 - 2.25 0.037 2257 -630.2 190.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15232 919.1 6.8 539 15237 roll 0.76 0.17 0.061 2878 452.9 2.22 0.048 855 -631.5 192.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15289 914.0 9.3 539 15295 done 0.54 0.30 0.126 2786 -306.7 2.20 0.038 2261 639.1 192.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15599 895.1 5.9 545 15628 roll 0.73 0.17 0.064 2860 435.3 2.42 0.051 3684 588.0 215.8 22.15 1.308 2165 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15664 889.3 9.9 546 15669 done 0.50 0.30 0.129 2775 -283.3 2.30 0.035 2251 -623.0 215.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16030 867.0 6.0 552 16059 roll 0.76 0.20 0.059 2868 465.0 2.28 0.048 856 -611.8 238.7 21.42 1.292 2072 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16116 858.8 9.9 553 16120 done 0.65 0.17 0.123 2816 -305.9 2.22 0.038 2256 630.6 238.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16466 831.7 7.7 559 16471 roll 0.74 0.10 0.079 2863 470.0 2.33 0.053 3677 609.9 238.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16521 825.8 11.7 559 16528 done 0.55 0.25 0.129 2793 -280.0 2.28 0.038 2251 -625.4 238.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16831 803.4 7.1 565 16836 roll 0.74 0.17 0.061 2868 441.2 2.22 0.048 855 -628.8 238.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16882 798.4 10.3 565 16887 done 0.63 0.17 0.125 2815 -311.8 2.20 0.038 2264 640.5 238.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17192 773.0 8.1 570 17196 roll 0.72 - - 2816 - 2.30 0.050 3681 616.1 238.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17261 767.0 8.6 571 17265 done 0.72 - - 2814 - 2.28 0.037 2244 -630.3 238.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17633 736.1 8.3 577 17638 roll 0.81 0.17 0.061 2892 458.8 2.22 0.050 865 -621.2 238.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17706 727.7 13.1 578 17710 done 0.62 0.28 0.123 2807 -303.6 2.17 0.038 2261 643.3 238.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18066 698.4 8.0 584 18071 roll 0.75 0.15 0.070 2872 433.3 2.30 0.051 3668 611.7 238.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18122 692.3 11.6 584 18129 done 0.54 0.30 0.127 2786 -286.7 2.25 0.035 2246 -632.0 238.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18432 670.0 7.0 590 18437 roll 0.78 0.20 0.057 2879 465.0 2.22 0.051 866 -621.6 238.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18472 666.1 11.9 590 18477 done 0.62 0.22 0.121 2810 -313.6 2.15 0.037 2244 640.9 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18792 639.8 8.0 596 18797 roll 0.75 0.12 0.073 2866 466.7 2.35 0.051 3678 610.2 238.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18866 631.5 11.9 597 18870 done 0.57 0.22 0.128 2800 -300.0 2.28 0.037 2254 -624.6 238.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19226 602.9 7.8 603 19231 roll 0.75 0.15 0.061 2868 453.3 2.28 0.047 852 -614.9 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19276 597.7 9.9 603 19281 done 0.66 0.15 0.127 2825 -286.7 2.20 0.035 2260 640.0 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19587 569.9 8.9 608 19590 roll 0.73 - - 2825 - 2.33 0.051 3671 605.6 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19648 563.8 9.4 608 19654 done 0.73 - - 2825 - 2.28 0.036 2245 -625.4 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19958 536.5 8.9 614 19963 roll 0.81 0.15 0.064 2894 460.0 2.25 0.050 857 -616.9 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20003 531.6 10.9 614 20008 done 0.62 0.28 0.123 2810 -300.0 2.20 0.038 2261 638.2 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20318 506.3 7.9 620 20323 roll 0.76 0.15 0.067 2875 433.3 2.33 0.051 3673 606.0 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20381 499.2 10.8 620 20388 done 0.56 0.28 0.126 2795 -285.7 2.28 0.036 2249 -624.6 238.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20695 476.9 7.0 631 20699 roll 0.77 0.20 0.058 2885 450.0 2.25 0.048 859 -617.8 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20739 472.5 10.3 632 20744 done 0.61 0.25 0.121 2808 -308.0 2.20 0.037 2264 638.6 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21061 449.0 7.4 643 21066 roll 0.77 0.15 0.070 2872 426.7 2.35 0.050 3682 603.4 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21128 441.6 10.5 645 21133 done 0.59 0.25 0.128 2802 -280.0 2.28 0.035 2255 -625.9 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21457 418.3 6.9 656 21462 roll 0.78 0.17 0.059 2879 452.9 2.25 0.046 859 -620.4 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21493 415.3 10.0 657 21497 done 0.66 0.17 0.123 2827 -305.9 2.20 0.036 2263 638.2 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21822 388.6 8.0 668 21826 roll 0.74 - - 2828 - 2.30 0.049 3674 613.5 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21856 385.7 7.7 669 21860 done 0.74 - - 2827 - 2.25 0.035 2252 -632.0 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22197 358.7 7.9 680 22202 roll 0.83 0.15 0.064 2894 446.7 2.25 0.045 852 -622.2 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22287 349.1 9.8 682 22295 done 0.67 0.22 0.127 2827 -304.5 2.20 0.034 2265 642.3 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22600 323.2 8.3 693 22604 roll 0.77 - - 2827 - 2.33 0.049 3681 607.7 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22651 318.5 9.1 694 22655 done 0.77 - - 2827 - 2.28 0.034 2245 -629.8 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22970 292.9 8.1 706 22974 roll 0.86 0.17 0.060 2905 458.8 2.22 0.048 867 -620.7 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23043 284.7 11.0 709 23048 done 0.67 0.25 0.125 2830 -300.0 2.17 0.035 2264 643.8 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23364 257.0 8.6 725 23368 roll 0.76 - - 2830 - 2.33 0.049 3681 608.2 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23432 250.6 8.1 728 23436 done 0.76 - - 2829 - 2.28 0.035 2243 -630.7 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23765 223.2 8.2 744 23770 roll 0.85 0.17 0.060 2907 458.8 2.22 0.048 866 -620.3 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23838 215.3 9.3 747 23842 done 0.66 0.28 0.123 2822 -303.6 2.17 0.035 2262 643.3 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24160 191.8 6.9 763 24162 done 0.79 0.12 0.072 2878 466.7 - - 2263 - 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24468 162.0 10.0 778 24470 done 0.69 0.15 0.123 2833 -300.0 - - 2263 - 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24778 136.6 8.0 793 24779 done 0.78 - - 2833 - - - 2263 - 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25086 111.9 8.0 808 25091 roll 0.88 0.17 0.061 2909 447.1 2.28 0.042 859 -615.8 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25131 107.2 8.8 810 25136 done 0.69 0.25 0.125 2833 -304.0 2.20 0.033 2266 639.5 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25453 80.8 7.8 826 25455 done 0.79 0.10 0.080 2881 480.0 - - 2266 - 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25774 48.2 10.5 856 25781 done 0.70 0.15 0.123 2835 -306.7 - - 2266 - 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26120 21.2 7.0 917 26127 roll 0.80 0.10 0.076 2891 560.0 2.28 0.041 859 -617.1 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26191 14.4 9.6 929 26198 done 0.70 0.17 0.125 2839 -305.9 2.15 0.033 2240 642.3 238.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26317 begin surface coast
26368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26368 begin surface
SM 4.08 - - - - -7.65 7.38 0.052 139 -365.9 - - 2176 - 241.13 - - 2063 - - - - - - - -