Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.82 of 100.00 AH used of 24V (32.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.23 of 61.20 AH used of 10V (44.08% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 131 VBD -1.74 - - 71 - - - 2229 - -28.8 -105.47 - 2631 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -2.2 6 165 roll -1.77 10.65 0.173 1937 175.2 2.65 0.067 813 -534.3 -56.4 -12.77 - 3011 -29.8 - - - - - - - - - -
189 10.8 -17.5 8 194 done -1.67 0.15 0.141 1960 153.3 2.58 0.045 2230 549.2 -56.4 - - 3011 - - - - - - - - - - -
506 68.4 -17.3 23 510 roll -1.67 - - 1961 - 2.60 0.061 3641 542.7 -56.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
677 98.2 -16.7 30 684 done -1.59 0.12 0.133 1981 166.7 2.53 0.043 2228 -558.5 -56.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
994 144.4 -13.8 46 999 roll -1.59 - - 1981 - 2.62 0.064 3641 539.3 -56.4 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1083 157.7 -15.0 50 1087 done -1.59 - - 1981 - 2.53 0.043 2230 -557.7 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1406 201.0 -13.1 66 1408 done -1.59 - - 1981 - - - 2230 - -56.4 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1714 241.6 -12.5 81 1718 roll -1.59 - - 1981 - 2.58 0.056 815 -548.4 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1800 252.1 -12.0 85 1804 done -1.66 - - 1981 - 2.58 0.047 2233 549.6 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2126 294.3 -13.2 101 2131 roll -1.66 - - 1981 - 2.62 0.069 3640 537.0 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2199 305.2 -15.0 104 2203 done -1.66 - - 1981 - 2.55 0.047 2230 -552.9 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2515 349.2 -13.6 119 2520 roll -1.66 - - 1981 - 2.65 0.071 3642 532.8 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2587 360.0 -15.2 122 2591 done -1.66 - - 1981 - 2.58 0.050 2228 -548.1 -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2909 402.8 -13.1 138 2910 done -1.70 - - 1980 - - - 2228 - -56.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3217 442.9 -12.8 153 3222 roll -1.75 0.15 0.060 1945 -233.3 2.67 0.072 3640 528.8 -56.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3245 447.2 -15.3 154 3250 done -1.65 0.12 0.131 1966 175.0 2.58 0.051 2227 -547.7 -56.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3561 490.3 -13.5 169 3566 roll -1.65 - - 1967 - 2.67 0.073 3638 528.5 -56.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3606 497.0 -14.1 171 3610 done -1.58 - - 1966 - 2.58 0.051 2226 -547.3 -56.4 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3926 540.2 -13.4 187 3931 roll -1.58 - - 1966 - 2.62 0.064 814 -538.9 -56.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3955 544.1 -14.3 188 3959 done -1.58 - - 1966 - 2.60 0.051 2233 545.8 -56.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4271 587.1 -13.8 203 4275 roll -1.58 - - 1966 - 2.65 0.074 3644 532.5 -56.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4333 596.3 -14.7 206 4339 done -1.52 0.17 0.134 1995 170.6 2.58 0.050 2223 -550.8 -56.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4664 637.0 -12.3 222 4668 roll -1.61 - - 1995 - 2.62 0.064 815 -537.4 -56.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4719 644.4 -12.4 224 4726 done -1.73 0.20 0.060 1949 -230.0 2.60 0.051 2232 545.0 -56.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5035 688.8 -14.1 240 5037 done -1.73 - - 1949 - - - 2233 - -56.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5344 731.7 -13.5 255 5345 done -1.73 - - 1949 - - - 2233 - -56.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5653 773.5 -13.8 270 5654 done -1.73 - - 1950 - - - 2233 - -56.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5963 815.8 -13.6 285 5964 done -1.73 - - 1949 - - - 2233 - -56.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6272 857.4 -13.3 300 6273 done -1.73 - - 1950 - - - 2234 - -56.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6581 898.9 -13.3 315 6582 done -1.73 - - 1949 - - - 2234 - -56.4 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6891 940.4 -13.4 330 6892 done -1.73 - - 1949 - - - 2234 - -56.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7200 981.6 -13.4 345 7204 roll -1.73 - - 1949 - 2.65 0.061 821 -533.2 -56.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7232 986.0 -13.5 346 7238 done -1.73 - - 1949 - 2.58 0.050 2232 546.9 -56.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7277 begin apogee
7284 992.1 13.3 349 7361 done -0.31 1.65 0.136 2258 187.3 - - 2232 - - 57.70 1.216 2781 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
7362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin climb
7365 995.4 - 353 7431 done 1.77 2.22 0.082 2714 205.4 - - 2232 - 56.4 55.88 1.231 2552 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
7733 1000.2 -1.2 371 7788 roll 1.69 - - 2714 - 2.72 0.068 3647 520.2 108.2 49.72 1.332 2339 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
7979 981.4 10.6 381 7985 done 1.56 0.22 0.122 2675 -177.3 2.58 0.048 2234 -547.7 108.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8296 952.6 9.1 396 8301 roll 1.56 - - 2674 - 2.65 0.067 3652 535.1 108.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8392 943.1 10.3 400 8397 done 1.49 0.12 0.136 2654 -166.7 2.58 0.048 2234 -549.6 108.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8707 916.1 8.6 415 8712 roll 1.49 - - 2654 - 2.67 0.067 3653 531.5 108.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8809 906.5 10.5 419 8815 done 1.49 - - 2654 - 2.58 0.048 2234 -550.0 108.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9124 880.1 8.3 435 9129 roll 1.49 - - 2654 - 2.65 0.068 3646 532.8 108.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9203 872.9 9.3 438 9209 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.049 2241 -551.0 108.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9519 845.8 8.5 454 9523 roll 1.49 - - 2654 - 2.65 0.069 3652 532.5 108.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9641 834.4 9.4 459 9647 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.049 2240 -553.7 108.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9958 808.5 8.2 475 9962 roll 1.49 - - 2654 - 2.62 0.069 3646 536.6 108.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10024 802.8 8.0 478 10028 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.049 2240 -551.4 108.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10345 777.1 8.0 494 10349 roll 1.53 - - 2654 - 2.65 0.070 3647 530.9 108.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10463 766.7 8.8 499 10467 done 1.53 - - 2654 - 2.55 0.049 2240 -551.8 108.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10778 741.0 8.3 514 10783 roll 1.53 - - 2654 - 2.65 0.071 3647 530.9 108.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10820 737.4 8.9 516 10825 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.048 2238 -552.5 108.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11147 709.7 8.3 532 11152 roll 1.49 - - 2654 - 2.67 0.071 3652 529.6 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11214 703.7 9.2 535 11219 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.048 2240 -553.7 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11537 677.0 8.4 551 11541 roll 1.49 - - 2654 - 2.65 0.071 3647 530.9 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11609 670.4 9.2 554 11613 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.049 2240 -551.8 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11924 644.9 7.9 569 11929 roll 1.49 - - 2654 - 2.67 0.071 3648 527.3 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12025 636.5 7.8 573 12031 done 1.49 - - 2654 - 2.55 0.050 2240 -552.2 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12341 613.0 7.3 589 12342 done 1.49 - - 2654 - - - 2240 - 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12650 590.9 7.1 604 12651 done 1.49 - - 2654 - - - 2240 - 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12961 569.6 6.9 619 12965 roll 1.53 - - 2654 - 2.65 0.072 3647 530.9 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12982 568.1 6.7 620 12986 done 1.53 - - 2654 - 2.55 0.048 2237 -552.9 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13303 547.5 6.4 636 13308 roll 1.53 - - 2654 - 2.65 0.071 3646 531.7 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13562 527.8 7.4 647 13568 done 1.53 - - 2654 - 2.55 0.049 2241 -551.0 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13878 506.2 6.8 663 13882 roll 1.53 - - 2654 - 2.65 0.072 3649 531.3 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14023 495.5 7.1 669 14029 done 1.53 - - 2654 - 2.58 0.050 2232 -549.2 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14339 474.0 6.7 685 14343 roll 1.57 - - 2654 - 2.67 0.072 3645 529.2 108.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14551 458.9 7.3 694 14557 done 1.57 - - 2654 - 2.55 0.050 2241 -550.6 108.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14867 440.0 5.7 710 14871 roll 1.57 - - 2654 - 2.65 0.072 3649 531.3 110.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14912 437.4 5.9 712 14916 done 1.57 - - 2654 - 2.55 0.049 2240 -552.5 111.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15233 419.5 5.3 728 15248 roll 1.62 0.12 0.071 2683 241.7 2.70 0.071 3645 520.4 115.9 7.28 0.854 2307 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
15323 413.7 6.8 732 15328 done 1.52 0.12 0.136 2663 -166.7 2.58 0.049 2241 -544.2 115.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15650 394.2 5.9 748 15651 done 1.52 - - 2663 - - - 2241 - 116.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15959 375.1 6.1 763 15960 done 1.52 - - 2663 - - - 2241 - 116.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16269 356.5 6.2 778 16273 roll 1.52 - - 2663 - 2.62 0.062 827 -539.7 116.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16493 342.6 5.8 788 16497 done 1.53 - - 2663 - 2.58 0.048 2240 547.7 118.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16815 323.3 5.9 804 16824 roll 1.53 - - 2662 - 2.62 0.059 830 -538.2 118.5 4.32 0.673 2297 -2.5 0.130 - - - - - - - - -
16962 314.1 5.3 810 16974 done 1.53 - - 2663 - 2.58 0.048 2242 547.3 123.7 6.28 0.771 2276 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
17284 294.9 6.2 826 17285 done 1.57 - - 2663 - - - 2242 - 123.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17593 274.7 6.5 841 17597 roll 1.61 - - 2663 - 2.62 0.071 3652 538.2 123.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17851 256.7 5.6 852 17861 done 1.62 - - 2663 - 2.55 0.048 2241 -553.3 126.7 4.47 0.648 2264 -2.7 0.113 - - - - - - - - -
18183 235.4 6.1 869 18188 roll 1.68 0.15 0.064 2702 260.0 2.65 0.067 3653 532.8 126.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18441 215.6 8.4 880 18448 done 1.56 0.17 0.123 2672 -176.5 2.55 0.047 2239 -554.5 126.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18760 194.7 6.3 896 18764 roll 1.56 - - 2671 - 2.62 0.065 3648 537.8 126.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19017 176.7 6.9 907 19023 done 1.56 - - 2672 - 2.55 0.046 2232 -555.3 126.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19334 156.8 6.5 923 19338 roll 1.61 - - 2672 - 2.62 0.063 3649 540.8 126.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19591 138.3 7.9 934 19598 done 1.61 - - 2672 - 2.53 0.044 2233 -559.7 126.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19908 114.8 7.5 950 19913 roll 1.61 - - 2672 - 2.62 0.062 3650 540.8 126.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20053 103.2 7.7 956 20060 done 1.61 - - 2672 - 2.53 0.044 2242 -556.5 126.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20370 81.5 6.9 972 20371 done 1.66 - - 2672 - - - 2241 - 126.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20681 60.8 6.0 987 20686 roll 1.66 - - 2672 - 2.60 0.062 3650 541.9 127.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20703 59.2 6.1 988 20708 done 1.66 - - 2672 - 2.53 0.044 2238 -558.1 127.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21026 39.0 6.1 1004 21035 roll 1.72 0.15 0.053 2716 293.3 2.60 0.055 833 -540.4 127.0 3.47 0.439 2263 -2.0 0.019 - - - - - - - - -
21287 23.3 6.0 1015 21294 done 1.63 0.15 0.111 2688 -186.7 2.50 0.041 2243 564.0 127.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21605 6.7 5.7 1031 21614 roll 1.63 - - 2688 - 2.62 0.061 3647 535.9 129.1 3.53 0.425 2253 -2.8 0.005 - - - - - - - - -
21669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21670 begin surface coast
21693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21693 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2231 - 557.32 225.20 0.627 509 -7.7 0.002 - - - - - -