WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.00 of 91.80 AH used of 24V (38.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.91 of 61.20 AH used of 10V (44.59% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2094 - -127.1 -59.95 - 2428 - - - - - - - - - - -
75 - -7.3 6 114 roll -0.87 12.37 0.175 2179 172.4 2.58 0.061 3518 551.9 -127.1 -18.60 - 2996 -30.5 - - - - - - - - - -
160 - -11.7 14 164 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2126 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
465 - -10.8 53 469 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
515 - -11.4 63 519 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2122 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
825 - -10.0 117 829 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3515 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
870 - -9.3 121 874 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2123 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.8 152 1179 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 727 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.7 159 1249 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2126 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1555 - -7.1 190 1563 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1865 - -6.4 207 1883 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2185 - -6.5 223 2203 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2505 - -6.7 239 2523 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.1 255 2843 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3145 - -6.5 271 3149 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3220 - -6.5 274 3224 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3525 - -5.1 290 3543 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3845 - -5.6 306 3849 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 724 -547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.5 308 3899 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2125 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4205 - -6.9 316 4209 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3524 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4250 - -8.5 316 4254 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2125 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4565 - -7.4 322 4623 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.1 328 4929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3524 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4975 - -7.9 328 4979 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2127 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5285 - -6.8 334 5343 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5645 - -6.0 340 5649 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3524 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.3 340 5684 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2126 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6005 - -5.2 346 6009 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3523 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6055 - -5.5 346 6059 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2134 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6365 - -5.1 352 6423 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6725 - -5.4 358 6729 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 721 -547.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6795 - -6.3 359 6798 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7145 - -5.5 365 7149 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3524 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7225 - -5.7 366 7228 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.2 372 7569 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3522 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7735 - -6.7 374 7739 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2121 -567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8045 - -6.1 380 8103 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8405 - -6.1 386 8463 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8765 - -6.2 392 8769 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3526 544.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8835 - -6.9 393 8839 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2122 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9185 - -6.0 399 9243 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9545 - -5.7 405 9603 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9905 - -5.6 411 9963 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10265 - -5.5 417 10269 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3521 543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.9 417 10308 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2130 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10625 - -5.4 423 10629 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.064 719 -542.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.5 423 10668 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2117 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10985 - -5.6 429 11043 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11345 - -5.4 435 11349 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3523 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11385 - -5.5 435 11389 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11705 - -4.7 441 11763 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12065 - -4.5 447 12069 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.062 3527 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.7 447 12109 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12425 - -4.8 453 12483 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12785 - -5.2 459 12843 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13145 - -5.8 465 13203 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13505 - -5.5 471 13563 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13865 - -5.8 477 13923 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14225 - -5.5 483 14283 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14585 - -5.0 489 14643 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14945 - -4.7 495 15003 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15305 - -4.7 501 15363 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15665 - -5.2 507 15723 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
16025 - -5.6 513 16083 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
16146 - 5.6 515 16264 done -0.32 0.55 0.087 2300 220.0 - - 2123 - - 111.05 1.279 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16265 - 4.4 517 16384 roll 0.87 1.23 0.063 2565 215.4 2.75 0.061 695 -519.3 127.1 110.05 1.276 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16405 - 6.9 519 16409 done 0.87 - - 2566 - 2.58 0.039 2097 543.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16745 - 6.4 525 16803 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17105 - 6.9 531 17163 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17465 - 7.1 537 17469 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3501 539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17500 - 7.0 537 17504 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -558.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17825 - 7.5 543 17883 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18185 - 7.1 549 18189 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3499 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 7.8 549 18229 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18545 - 6.7 555 18603 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18905 - 6.3 561 18963 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19265 - 5.8 567 19324 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 132.5 3.65 1.253 1935 -4.9 - - - - - - - - - -
19625 - 5.6 573 19684 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 144.8 10.35 1.227 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
19985 - 6.2 579 20043 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20345 - 6.8 585 20403 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.3 591 20763 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21065 - 7.4 597 21123 done 0.89 - - 2565 - - - 2104 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21425 - 7.0 603 21429 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3507 539.6 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21465 - 8.6 603 21469 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2100 -556.1 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.6 609 21843 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 144.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.2 615 22149 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3506 540.4 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22185 - 6.4 615 22188 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2106 -560.0 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.2 621 22563 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.4 627 22869 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3503 541.5 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22905 - 6.9 627 22909 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2103 -560.0 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23225 - 6.1 633 23283 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.1 639 23643 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23945 - 6.4 645 24003 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24305 - 6.6 651 24363 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24665 - 5.7 657 24679 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.058 3502 542.2 153.7 7.32 1.020 1848 -4.9 - - - - - - - - - -
24740 - 6.7 658 24744 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -553.4 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25085 - 5.1 664 25144 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 179.2 20.63 0.979 1744 -5.0 - - - - - - - - - -
25445 - 6.3 670 25449 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.058 3505 539.6 179.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.5 671 25514 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -556.5 179.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25865 - 6.0 677 25923 done 0.93 - - 2565 - - - 2097 - 180.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26225 - 6.0 683 26283 done 0.93 - - 2565 - - - 2097 - 181.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26585 - 6.1 689 26589 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.061 693 -544.2 181.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26660 - 6.6 690 26664 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2100 562.8 181.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27005 - 5.7 696 27019 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.054 689 -542.7 189.8 7.88 0.907 1702 -5.2 - - - - - - - - - -
27100 - 5.3 697 27124 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.036 2096 562.8 210.3 16.55 0.883 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
27425 - 7.3 711 27429 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.056 3499 550.2 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27475 - 7.2 713 27479 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2097 -560.8 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27785 - 7.3 729 27789 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.055 3502 544.6 210.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27935 - 7.6 736 27939 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2103 -566.4 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28245 - 6.7 752 28249 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.054 3498 547.1 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28335 - 6.8 756 28339 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2100 -566.0 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28645 - 6.1 772 28663 done 0.97 - - 2565 - - - 2100 - 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28965 - 5.7 788 28984 done 0.97 - - 2565 - - - 2100 - 220.1 7.35 0.793 1577 -5.4 - - - - - - - - - -
29285 - 6.6 804 29289 roll 0.98 - - 2565 - 2.55 0.054 698 -549.8 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29335 - 6.9 806 29339 done 0.98 - - 2565 - 2.47 0.034 2102 568.4 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29645 - 6.9 836 29654 done 0.98 0.08 0.069 2593 350.0 - - 2102 - 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29955 - 6.9 867 29959 roll 0.98 - - 2593 - 2.50 0.051 3497 558.0 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
30010 - 7.6 872 30014 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.037 2104 -568.6 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
30315 - 6.8 903 30319 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.053 700 -550.6 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
30545 - 6.1 942 30549 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.033 2101 571.8 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
30850 - 5.0 1003 30879 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.049 699 -543.4 250.8 24.00 0.691 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
31070 - 4.7 1046 31104 done 1.01 - - 2593 - 2.45 0.032 2097 570.6 288.6 29.10 0.660 1298 -5.3 - - - - - - - - - -
31410 - 6.1 1080 31418 done 1.05 - - 2593 - - - 2096 - 288.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -