WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  417 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -165.9304 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063556,4701.510,-12631.381,28,2.5,47 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.072
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  183935.4,-113.7,217.0,-298113.7,1818.1
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  115063.4,-401.3,-59.0,-109453.3,2267.1
GPS2  064204,4701.515,-12631.326,9,2.3,29,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.2,112036,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31713,7.53,0.675,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,33.910
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33904,1109
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 47 2094 2428
75 -0.87 -127.1 -7.3 6 114 12.37 2.58 -18.60 0.000 4 0.175 0.061 2179 3518 2996
160 -0.87 -127.1 -11.7 14 164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2996
465 -0.87 -127.1 -10.8 53 469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 726 2998
515 -0.87 -127.1 -11.4 63 519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2122 2997
825 -0.87 -127.1 -10.0 117 829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3515 2997
870 -0.87 -127.1 -9.3 121 874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2123 2997
1175 -0.87 -127.1 -7.8 152 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 727 2998
1245 -0.87 -127.1 -8.7 159 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2126 2998
1555 -0.87 -127.1 -7.1 190 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
1865 -0.87 -127.1 -6.4 207 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2999
2185 -0.87 -127.1 -6.5 223 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2999
2505 -0.87 -127.1 -6.7 239 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2999
2825 -0.87 -127.1 -7.1 255 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2999
3145 -0.87 -127.1 -6.5 271 3149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 726 2999
3220 -0.87 -127.1 -6.5 274 3224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2999
3525 -0.87 -127.1 -5.1 290 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2999
3845 -0.87 -127.1 -5.6 306 3849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 724 2999
3895 -0.87 -127.1 -6.5 308 3899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2125 2999
4205 -0.87 -127.1 -6.9 316 4209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3524 2999
4250 -0.87 -127.1 -8.5 316 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2999
4565 -0.87 -127.1 -7.4 322 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2999
4925 -0.87 -127.1 -7.1 328 4929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3524 2999
4975 -0.87 -127.1 -7.9 328 4979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2999
5285 -0.87 -127.1 -6.8 334 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2999
5645 -0.87 -127.1 -6.0 340 5649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3524 2999
5680 -0.87 -127.1 -6.3 340 5684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2999
6005 -0.87 -127.1 -5.2 346 6009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3523 2999
6055 -0.87 -127.1 -5.5 346 6059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2134 2999
6365 -0.87 -127.1 -5.1 352 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2999
6725 -0.87 -127.1 -5.4 358 6729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 721 2999
6795 -0.87 -127.1 -6.3 359 6798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2999
7145 -0.87 -127.1 -5.5 365 7149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3524 2998
7225 -0.87 -127.1 -5.7 366 7228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2999
7565 -0.87 -127.1 -6.2 372 7569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3522 2998
7735 -0.87 -127.1 -6.7 374 7739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2999
8045 -0.87 -127.1 -6.1 380 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2999
8405 -0.87 -127.1 -6.1 386 8463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2998
8765 -0.87 -127.1 -6.2 392 8769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3526 2999
8835 -0.87 -127.1 -6.9 393 8839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2122 2998
9185 -0.87 -127.1 -6.0 399 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
9545 -0.87 -127.1 -5.7 405 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2998
9905 -0.87 -127.1 -5.6 411 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
10265 -0.87 -127.1 -5.5 417 10269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3521 2997
10305 -0.87 -127.1 -6.9 417 10308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2130 2998
10625 -0.87 -127.1 -5.4 423 10629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 719 2997
10665 -0.87 -127.1 -6.5 423 10668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2117 2997
10985 -0.87 -127.1 -5.6 429 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2997
11345 -0.87 -127.1 -5.4 435 11349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3523 2997
11385 -0.87 -127.1 -5.5 435 11389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2997
11705 -0.87 -127.1 -4.7 441 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2996
12065 -0.87 -127.1 -4.5 447 12069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3527 2996
12105 -0.87 -127.1 -5.7 447 12109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2996
12425 -0.87 -127.1 -4.8 453 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2996
12785 -0.87 -127.1 -5.2 459 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2995
13145 -0.87 -127.1 -5.8 465 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2996
13505 -0.87 -127.1 -5.5 471 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2995
13865 -0.87 -127.1 -5.8 477 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2995
14225 -0.87 -127.1 -5.5 483 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2994
14585 -0.87 -127.1 -5.0 489 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2994
14945 -0.87 -127.1 -4.7 495 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2994
15305 -0.87 -127.1 -4.7 501 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2994
15665 -0.87 -127.1 -5.2 507 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
16025 -0.87 -127.1 -5.6 513 16083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2994
16146 -0.32 0.0 5.6 515 16264 0.55 0.00 111.05 1.279 6 0.087 0.000 2300 2123 2476
16265 0.87 127.1 4.4 517 16384 1.23 2.75 110.05 1.276 4 0.063 0.061 2565 695 1957
16405 0.87 127.1 6.9 519 16409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2097 1956
16745 0.87 127.1 6.4 525 16803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1955
17105 0.87 127.1 6.9 531 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1955
17465 0.87 127.1 7.1 537 17469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3501 1954
17500 0.87 127.1 7.0 537 17504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1954
17825 0.87 127.1 7.5 543 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1954
18185 0.87 127.1 7.1 549 18189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3499 1953
18225 0.87 127.1 7.8 549 18229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1953
18545 0.87 127.1 6.7 555 18603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
18905 0.87 127.1 6.3 561 18963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
19265 0.87 132.5 5.8 567 19324 0.00 0.00 3.65 1.253 6 0.000 0.000 2565 2104 1935
19625 0.88 144.8 5.6 573 19684 0.00 0.00 10.35 1.227 6 0.000 0.000 2566 2103 1885
19985 0.89 144.8 6.2 579 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1884
20345 0.89 144.8 6.8 585 20403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1884
20705 0.89 144.8 7.3 591 20763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1884
21065 0.89 144.8 7.4 597 21123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1884
21425 0.89 144.8 7.0 603 21429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3507 1884
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