DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.07 of 150.00 AH used of 24V (48.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.70 of 100.00 AH used of 10V (60.30% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 26.7 m at 751.3 m, depth 778 m (764 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 48 VBD -0.78 - - 330 - - - 2253 - -146.1 -29.73 - 1317 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -0.6 6 182 roll -0.78 10.12 0.222 2933 257.2 2.22 0.083 3609 610.8 -146.1 -110.95 - 3655 -21.1 - - - - - - - - - -
284 17.2 -13.7 49 290 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.048 2248 -648.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
628 49.8 -9.7 110 634 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.056 833 -637.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
826 69.0 -9.4 145 832 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.061 2257 611.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1174 104.9 -10.5 203 1178 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.072 3595 631.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1282 117.1 -11.2 212 1286 done -0.78 0.10 0.156 2941 270.0 2.10 0.049 2244 -643.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1612 146.9 -8.9 243 1616 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.060 842 -637.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1639 149.5 -9.6 245 1645 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.063 2248 611.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1965 176.6 -8.2 276 1969 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.076 3606 625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2088 187.8 -9.3 286 2094 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.051 2252 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2413 216.0 -8.8 317 2414 done -0.78 - - 2925 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2735 243.9 -9.0 347 2739 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 835 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2775 247.7 -9.3 350 2779 done -0.78 0.10 0.155 2943 180.0 2.35 0.064 2260 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3101 271.5 -7.4 380 3105 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.076 3602 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3157 276.1 -8.0 384 3162 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2249 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3482 302.4 -8.1 415 3483 done -0.78 - - 2935 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3804 328.9 -8.3 445 3808 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.072 3602 609.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3851 333.1 -8.8 449 3855 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.050 2250 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4181 360.0 -7.7 480 4185 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.060 833 -638.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4210 362.4 -8.6 482 4215 done -0.78 0.10 0.152 2944 190.0 2.33 0.064 2253 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4542 384.5 -6.7 513 4546 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.074 3604 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4603 388.9 -6.9 518 4609 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.049 2250 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4928 410.8 -6.4 549 4929 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5247 430.8 -6.3 579 5248 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5566 452.2 -6.9 609 5567 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5887 473.2 -6.9 639 5892 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6212 496.6 -7.0 670 6213 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6531 518.7 -6.8 700 6532 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6852 540.1 -6.9 730 6857 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7177 562.0 -6.4 761 7179 done -0.78 - - 2937 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7496 583.6 -6.5 791 7497 done -0.78 - - 2936 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7814 604.3 -6.6 817 7818 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.059 837 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7843 606.4 -7.6 818 7848 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.063 2264 607.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8179 630.1 -7.2 829 8183 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.073 3594 618.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8246 635.3 -8.0 831 8251 done -0.78 0.10 0.148 2945 280.0 2.10 0.048 2238 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8576 656.0 -6.3 842 8577 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8881 675.1 -6.3 852 8882 done -0.78 - - 2945 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9189 694.5 -6.2 862 9190 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9494 712.9 -6.1 872 9495 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9800 731.3 -5.9 882 9801 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10106 749.6 -5.9 892 10107 done -0.78 - - 2945 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10348 begin apogee
10355 764.0 5.9 900 10483 done -0.17 0.40 0.110 3080 337.5 - - 2236 - - 125.00 1.291 3058 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10488 767.9 - 904 10623 done 0.78 0.60 0.062 3291 351.7 - - 2236 - 146.1 132.27 1.226 2462 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10927 737.3 8.9 919 10953 roll 0.81 - - 3302 - 2.42 0.060 789 -597.9 169.1 20.83 1.160 2367 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11039 726.7 10.0 921 11044 done 0.81 - - 3302 - 2.40 0.061 2211 592.5 169.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11358 694.7 10.1 932 11362 roll 0.81 - - 3302 - 2.22 0.071 3598 624.8 169.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11397 690.1 12.4 933 11402 done 0.81 0.10 0.175 3288 -140.0 2.22 0.049 2189 -634.7 169.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11727 659.9 9.0 944 11752 roll 0.84 - - 3295 - 2.28 0.060 799 -609.6 191.1 19.15 1.165 2279 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11802 653.1 8.9 946 11831 done 0.87 - - 3296 - 2.30 0.061 2200 609.1 214.3 21.62 1.154 2184 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
12164 617.0 10.2 958 12168 roll 0.87 - - 3296 - 2.28 0.071 3597 612.7 214.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12196 612.8 11.9 959 12200 done 0.87 - - 3305 - 2.20 0.048 2200 -635.0 214.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12525 577.5 10.9 981 12529 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.059 797 -623.6 214.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12615 567.2 11.0 988 12620 done 0.87 - - 3316 - 2.30 0.061 2203 611.3 214.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12940 529.8 11.4 1019 12944 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.071 3605 623.1 214.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12969 526.2 12.5 1021 12974 done 0.87 0.10 0.179 3301 -150.0 2.20 0.049 2189 -643.6 214.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13299 492.0 9.9 1052 13303 roll 0.87 - - 3309 - 2.22 0.059 786 -632.0 216.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13378 484.0 10.0 1058 13383 done 0.87 - - 3309 - 2.33 0.061 2208 610.3 216.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13703 448.6 11.1 1089 13707 roll 0.87 - - 3309 - 2.20 0.072 3593 629.5 216.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13736 444.6 12.9 1091 13742 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.049 2191 -637.3 216.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14061 406.9 11.5 1122 14065 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.059 785 -633.3 216.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14148 397.1 11.2 1129 14153 done 0.87 0.12 0.158 3295 -283.3 2.30 0.061 2208 618.7 216.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14473 365.9 9.4 1159 14494 roll 0.89 - - 3295 - 2.28 0.072 3592 607.0 229.6 13.27 0.967 2121 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
14517 361.6 10.3 1163 14521 done 0.89 - - 3302 - 2.20 0.048 2192 -636.4 229.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14843 329.0 9.8 1193 14854 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.059 783 -626.2 233.8 5.00 0.746 2105 -3.0 0.148 - - - - - - - - -
14928 320.9 9.1 1200 14954 done 0.91 - - 3313 - 2.33 0.060 2203 609.4 253.8 18.77 0.969 2022 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
15273 282.7 10.8 1233 15274 done 0.91 - - 3313 - - - 2202 - 253.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15594 246.8 11.0 1263 15599 done 0.91 - - 3313 - - - 2203 - 253.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15922 211.0 11.5 1294 15926 roll 0.91 - - 3313 - 2.22 0.073 3600 629.3 253.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15939 208.6 11.5 1295 15943 done 0.91 - - 3322 - 2.20 0.050 2198 -637.3 253.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16264 171.3 10.6 1325 16268 roll 0.91 - - 3333 - 2.22 0.060 790 -634.2 253.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16326 164.9 9.9 1330 16332 done 0.92 - - 3333 - 2.30 0.061 2197 611.7 256.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16651 133.1 8.6 1361 16685 roll 0.96 - - 3343 - 2.30 0.058 785 -613.9 287.7 29.17 0.885 1885 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
16746 124.9 8.2 1369 16785 done 1.00 - - 3343 - 2.35 0.060 2208 605.5 326.4 33.65 0.864 1727 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
17113 86.8 8.8 1414 17139 done 1.04 - - 3343 - - - 2208 - 352.0 21.60 0.834 1622 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
17480 50.3 9.5 1479 17496 roll 1.05 - - 3353 - 2.35 0.061 784 -606.0 362.1 9.27 0.755 1581 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
17590 39.7 8.5 1498 17626 done 1.09 - - 3352 - 2.35 0.064 2201 603.0 395.8 30.30 0.825 1444 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
17956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17956 begin surface coast
17999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17999 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.78 - - 332 - - - 2257 - 605.89 168.00 0.784 587 -5.1 0.002 - - - - - -