prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.85 of 91.80 AH used of 24V (25.00% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 42.38 of 61.20 AH used of 10V (30.75% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2570 | - | -117.3 | -39.62 | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -5.7 | 4 | 121 | roll | -1.28 | 11.32 | 0.122 | 2215 | 193.0 | 1.95 | 0.084 | 3627 | 542.1 | -117.3 | -31.55 | - | 2951 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 31.0 | -16.1 | 21 | 281 | done | -1.06 | 0.20 | 0.073 | 2268 | 265.0 | 1.90 | 0.035 | 2527 | -578.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 62.7 | -8.2 | 52 | 607 | roll | -1.06 | - | - | 2268 | - | 2.40 | 0.048 | 1163 | -568.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 67.9 | -8.0 | 57 | 665 | done | -1.06 | - | - | 2268 | - | 2.42 | 0.038 | 2551 | 573.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 97.1 | -9.4 | 79 | 997 | roll | -1.06 | - | - | 2268 | - | 2.45 | 0.046 | 1166 | -565.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 100.3 | -9.0 | 80 | 1033 | done | -1.06 | - | - | 2268 | - | 2.42 | 0.039 | 2557 | 574.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 126.4 | -7.1 | 96 | 1347 | roll | -1.06 | - | - | 2268 | - | 2.47 | 0.047 | 1164 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 130.3 | -7.1 | 98 | 1398 | done | -1.11 | - | - | 2268 | - | 2.45 | 0.040 | 2556 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 153.0 | -7.3 | 113 | 1735 | roll | -1.16 | - | - | 2268 | - | 2.47 | 0.047 | 1168 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 158.6 | -7.5 | 114 | 1809 | done | -1.23 | 0.17 | 0.091 | 2234 | -200.0 | 2.45 | 0.041 | 2559 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 187.7 | -9.4 | 122 | 2141 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.047 | 1167 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 193.9 | -9.8 | 123 | 2203 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.041 | 2549 | 571.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 222.6 | -7.8 | 132 | 2546 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.049 | 1163 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 228.3 | -7.7 | 133 | 2619 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.043 | 2550 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 253.2 | -7.2 | 141 | 2948 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 274.6 | -6.5 | 149 | 3279 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.051 | 1168 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 281.6 | -6.9 | 151 | 3374 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.045 | 2555 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 307.2 | -8.3 | 158 | 3693 | roll | -1.23 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.052 | 1162 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 313.4 | -9.0 | 158 | 3760 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.047 | 2553 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 343.0 | -8.9 | 163 | 4095 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.055 | 1168 | -554.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 347.9 | -8.1 | 163 | 4151 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.048 | 2552 | 560.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 374.1 | -7.6 | 168 | 4497 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.059 | 1166 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 380.5 | -8.4 | 168 | 4579 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.053 | 2551 | 554.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 407.7 | -8.2 | 173 | 4907 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.062 | 1169 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 413.5 | -8.8 | 173 | 4974 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.058 | 2555 | 547.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 439.0 | -7.7 | 178 | 5309 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.068 | 1164 | -539.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 442.7 | -7.9 | 178 | 5354 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.063 | 2550 | 543.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 469.9 | -7.7 | 183 | 5711 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.075 | 1168 | -531.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 473.5 | -7.6 | 183 | 5756 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.071 | 2555 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 499.8 | -7.4 | 188 | 6116 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 504.6 | -7.2 | 188 | 6177 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.62 | 0.081 | 2547 | 525.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 527.5 | -6.7 | 193 | 6525 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.70 | 0.094 | 1169 | -510.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 531.6 | -6.1 | 193 | 6587 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.67 | 0.089 | 2551 | 517.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 551.4 | -5.8 | 198 | 6929 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.088 | 1176 | -518.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 555.6 | -6.1 | 198 | 6996 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.085 | 2551 | 518.9 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 576.0 | -6.1 | 203 | 7328 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 595.3 | -6.0 | 207 | 7652 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.085 | 1170 | -521.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 599.9 | -6.4 | 207 | 7725 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.083 | 2561 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 619.9 | -6.0 | 212 | 8057 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2561 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 639.9 | -6.2 | 216 | 8382 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.67 | 0.084 | 1169 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 645.1 | -6.5 | 216 | 8463 | done | -1.27 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.081 | 2557 | 523.8 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 666.0 | -6.3 | 221 | 8791 | roll | -1.31 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.083 | 1166 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 669.7 | -6.6 | 221 | 8849 | done | -1.36 | 0.15 | 0.107 | 2206 | -186.7 | 2.62 | 0.078 | 2549 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 692.9 | -6.7 | 226 | 9191 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 713.0 | -6.2 | 230 | 9517 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -525.2 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 719.0 | -6.1 | 231 | 9607 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.079 | 2555 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 740.9 | -6.8 | 235 | 9926 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 762.9 | -6.8 | 239 | 10252 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 769.0 | -7.5 | 240 | 10338 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 791.2 | -6.8 | 244 | 10665 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 795.4 | -8.1 | 244 | 10721 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.077 | 2547 | 528.5 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 818.9 | -6.8 | 249 | 11064 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 840.4 | -6.7 | 253 | 11387 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 863.0 | -7.0 | 257 | 11712 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.081 | 1171 | -525.2 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 868.8 | -7.8 | 257 | 11792 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12116 | 891.6 | -6.9 | 262 | 12120 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.081 | 1174 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 895.2 | -6.7 | 262 | 12170 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.077 | 2549 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 916.2 | -5.9 | 267 | 12522 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.081 | 1172 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 920.0 | -6.0 | 267 | 12584 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 939.1 | -5.6 | 272 | 12922 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 956.1 | -5.3 | 276 | 13247 | roll | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.082 | 1165 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 959.3 | -6.0 | 276 | 13304 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.078 | 2549 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13649 | 979.4 | -5.8 | 281 | 13650 | done | -1.36 | - | - | 2206 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13893 | 995.3 | 6.5 | 284 | 14000 | done | -0.45 | 0.93 | 0.075 | 2401 | 209.7 | - | - | 2035 | - | - | 103.88 | 1.454 | 2473 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14005 | 997.9 | - | 285 | 14120 | done | 1.28 | 1.73 | 0.051 | 2777 | 217.3 | - | - | 2034 | - | 117.3 | 108.35 | 1.410 | 1994 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20189 | 604.0 | 7.4 | 358 | 20193 | done | 0.91 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.052 | 1995 | -549.2 | 234.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20573 | 574.9 | 7.9 | 362 | 20577 | done | 0.91 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.051 | 1991 | -550.8 | 234.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21002 | 542.5 | 6.8 | 368 | 21007 | done | 0.91 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.051 | 2001 | -553.7 | 234.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21409 | 514.3 | 7.9 | 373 | 21413 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.049 | 2002 | -554.5 | 234.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21805 | 486.5 | 7.6 | 377 | 21809 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.048 | 1992 | -557.3 | 234.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22224 | 454.5 | 8.5 | 382 | 22229 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.047 | 1999 | -558.5 | 234.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25400 | 235.4 | 6.8 | 430 | 25401 | done | 1.01 | - | - | 2734 | - | - | - | 1994 | - | 240.9 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25831 | 203.4 | 6.6 | 440 | 25836 | done | 1.01 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | -568.4 | 240.9 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26612 | 150.4 | 7.2 | 459 | 26616 | done | 1.01 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -572.9 | 240.9 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27131 | 120.0 | 6.0 | 483 | 27135 | done | 1.01 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -570.4 | 247.9 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27599 | 95.6 | 3.9 | 505 | 27655 | done | 1.24 | 0.17 | 0.081 | 2768 | 205.9 | 2.50 | 0.038 | 1997 | -568.4 | 317.9 | 49.40 | 0.827 | 1176 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27975 | 70.3 | 7.1 | 529 | 27980 | roll | 1.24 | - | - | 2769 | - | 2.62 | 0.063 | 3414 | 540.8 | 317.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28066 | 62.8 | 6.9 | 536 | 28072 | done | 1.24 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.038 | 1995 | -574.5 | 317.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28395 | 43.7 | 5.0 | 567 | 28422 | done | 1.33 | - | - | 2769 | - | - | - | 1995 | - | 346.0 | 24.25 | 0.779 | 1062 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28747 | 20.2 | 5.7 | 600 | 28758 | done | 1.46 | 0.20 | 0.051 | 2820 | 255.0 | - | - | 1995 | - | 354.9 | 8.38 | 0.693 | 1026 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -11.31 | 12.80 | 0.055 | 30 | -218.0 | - | - | 2565 | - | 354.95 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||