Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.07 of 91.80 AH used of 24V (34.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.49 of 61.20 AH used of 10V (35.48% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 88.5 m at 425.3 m, depth 514 m (486 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.65 - - 29 - - - 2243 - -117.3 -55.60 - 2498 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.0 6 126 roll -1.65 11.88 0.136 2243 186.4 2.65 0.064 822 -536.2 -117.3 -16.27 - 3044 -33.6 - - - - - - - - - -
168 14.2 -12.9 14 177 done -1.65 - - 2243 - 2.50 0.037 2210 555.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
497 55.4 -12.6 45 505 roll -1.65 - - 2243 - 2.67 0.067 3618 527.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
560 63.6 -12.8 51 569 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.037 2198 -561.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
889 105.0 -12.1 82 897 done -1.65 - - 2243 - - - 2198 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1217 144.7 -11.5 113 1226 roll -1.65 - - 2243 - 2.72 0.068 3627 525.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1279 152.4 -12.0 119 1287 done -1.65 - - 2243 - 2.50 0.038 2220 -562.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1608 190.2 -11.2 150 1617 done -1.65 - - 2243 - - - 2221 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1938 228.2 -11.1 181 1944 done -1.65 - - 2243 - - - 2221 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2268 267.1 -11.9 212 2273 roll -1.65 - - 2244 - 2.67 0.073 3619 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2330 275.2 -13.2 218 2337 done -1.65 - - 2243 - 2.50 0.040 2229 -556.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2657 316.3 -11.9 249 2665 done -1.65 - - 2243 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2986 355.4 -11.8 280 2996 roll -1.65 - - 2243 - 2.75 0.084 3627 508.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3038 362.0 -13.2 285 3048 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.043 2224 -550.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3369 401.2 -11.2 316 3375 roll -1.65 - - 2243 - 2.78 0.095 3613 499.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3474 413.6 -11.7 326 3481 done -1.65 - - 2243 - 2.58 0.050 2219 -540.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3801 449.2 -10.6 357 3809 roll -1.65 - - 2243 - 2.83 0.100 808 -498.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3898 459.3 -10.4 366 3906 done -1.65 - - 2243 - 2.72 0.083 2200 511.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4156 486.4 11.1 390 4263 done -0.45 1.25 0.081 2507 211.2 - - 1897 - - 98.18 1.128 2563 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
4268 489.8 2.4 401 4374 roll 1.65 2.12 0.061 2968 217.5 2.95 0.110 493 -475.9 117.3 97.72 1.092 2084 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4587 485.9 4.5 432 4656 done 1.65 - - 2969 - 2.78 0.075 1907 508.6 192.4 63.35 1.105 1777 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4976 452.4 8.7 469 4984 roll 1.74 - - 2969 - 2.83 0.097 3313 496.8 192.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
5082 442.2 9.9 479 5090 done 1.74 - - 2969 - 2.67 0.056 1890 -533.0 192.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
5410 412.8 8.3 510 5420 roll 1.74 - - 2968 - 2.75 0.087 494 -507.6 192.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
5538 402.1 8.6 522 5545 done 1.74 - - 2968 - 2.62 0.052 1906 538.9 192.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
5866 374.2 8.8 553 5874 roll 1.74 - - 2968 - 2.72 0.079 3315 518.0 192.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
5961 364.9 9.6 562 5969 done 1.74 - - 2968 - 2.60 0.046 1896 -545.8 192.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
6289 336.1 8.5 593 6297 done 1.74 - - 2969 - - - 1896 - 192.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
6618 310.1 7.3 624 6639 roll 1.74 - - 2969 - 2.78 0.067 3313 509.7 207.2 10.85 1.170 1717 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
6713 303.0 8.0 633 6721 done 1.76 0.10 0.071 2993 240.0 2.60 0.042 1889 -547.7 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
7041 278.2 7.3 664 7062 roll 1.76 - - 2992 - 2.70 0.071 501 -514.1 223.4 13.45 1.103 1652 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
7136 270.4 8.7 673 7144 done 1.78 - - 2992 - 2.58 0.042 1909 545.7 223.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7464 241.9 9.0 704 7472 done 1.78 - - 2992 - - - 1909 - 223.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7793 211.1 10.0 735 7803 roll 1.78 - - 2993 - 2.67 0.063 495 -529.6 223.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7859 204.4 10.9 741 7864 done 1.78 - - 2992 - 2.53 0.041 1901 555.7 223.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8185 171.0 10.0 772 8193 roll 1.78 - - 2993 - 2.65 0.062 495 -530.6 223.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8238 165.3 10.9 777 8246 done 1.78 - - 2993 - 2.55 0.040 1909 554.5 223.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8567 130.1 10.5 808 8576 done 1.78 - - 2993 - - - 1909 - 223.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8897 92.9 10.9 839 8905 roll 1.78 - - 2993 - 2.65 0.060 495 -533.6 223.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9055 74.2 11.2 854 9064 done 1.78 - - 2992 - 2.53 0.038 1905 557.3 223.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9384 44.8 8.1 885 9391 done 1.78 - - 2993 - - - 1905 - 223.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9712 15.2 11.1 916 9721 roll 1.78 - - 2993 - 2.62 0.058 497 -537.4 223.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
9765 9.8 9.9 921 9773 done 1.78 - - 2993 - 2.50 0.038 1899 560.8 223.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -