SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.40 of 150.00 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.83 of 100.00 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.78 - - 68 - - - 1852 - -145.9 -59.97 - 2142 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.5 10 158 roll -0.78 12.52 0.269 2733 212.9 2.30 0.064 3262 613.0 -145.9 -44.95 - 3423 -28.5 - - - - - - - - - -
202 13.2 -15.4 28 210 done -0.78 0.05 0.143 2750 340.0 2.25 0.044 1851 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
283 24.1 -13.7 41 290 roll -0.85 - - 2750 - 1.85 0.060 721 -610.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
392 36.7 -11.7 59 398 done -0.89 0.08 0.124 2712 -475.0 1.77 0.040 1862 644.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
627 66.5 -12.4 100 632 roll -0.87 0.05 0.223 2725 260.0 0.68 0.055 1450 -605.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
887 95.9 -10.5 146 892 done -0.93 - - 2723 - 0.62 0.041 1861 662.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1215 126.9 -8.9 172 1219 roll -0.98 0.10 0.112 2672 -510.0 2.17 0.050 3251 640.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1287 134.1 -8.8 176 1295 done -0.93 0.10 0.145 2704 320.0 2.22 0.043 1849 -631.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1608 165.0 -9.9 197 1612 roll -0.93 - - 2704 - 2.25 0.058 443 -624.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1720 177.1 -10.7 203 1726 done -0.90 0.08 0.204 2712 100.0 2.17 0.034 1857 651.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2041 206.9 -9.0 224 2045 roll -0.93 - - 2713 - 1.00 0.052 1234 -623.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2144 216.7 -9.3 230 2148 done -0.95 - - 2709 - 0.95 0.038 1851 649.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2478 246.4 -8.9 251 2482 roll -0.98 - - 2709 - 1.48 0.055 951 -608.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2548 253.1 -8.9 255 2552 done -0.98 - - 2703 - 1.38 0.036 1837 642.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2883 284.7 -9.4 271 2888 roll -1.01 0.05 0.169 2677 -520.0 1.08 0.054 1181 -607.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2984 295.2 -10.0 275 2988 done -0.96 0.08 0.156 2697 250.0 1.02 0.037 1847 652.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3307 324.6 -9.1 291 3311 roll -0.96 - - 2697 - 2.20 0.057 497 -613.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3390 332.8 -9.0 294 3398 done -0.96 - - 2688 - 2.08 0.034 1840 645.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3707 363.0 -9.9 310 3710 roll -0.96 - - 2688 - 1.55 0.053 891 -612.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3791 371.9 -9.9 313 3797 done -0.94 0.05 0.161 2698 200.0 1.50 0.037 1847 637.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4117 403.3 -9.9 329 4120 roll -0.94 - - 2699 - 1.58 0.055 890 -605.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4194 411.1 -10.1 331 4198 done -0.94 - - 2693 - 1.50 0.036 1849 639.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4524 444.9 -10.4 342 4528 roll -0.94 - - 2693 - 2.28 0.056 438 -618.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4596 452.8 -11.0 344 4601 done -0.91 0.10 0.181 2709 160.0 2.17 0.034 1857 653.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4920 486.6 -10.8 355 4923 roll -0.96 - - 2709 - 1.20 0.052 1114 -619.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5037 499.7 -11.6 358 5041 done -1.01 0.03 0.104 2683 -866.7 1.15 0.037 1855 644.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5360 536.9 -11.9 369 5364 roll -1.01 - - 2683 - 2.30 0.057 441 -614.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5465 550.2 -12.6 372 5470 done -0.97 0.08 0.204 2690 87.5 2.17 0.034 1852 650.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5795 588.9 -11.7 383 5799 roll -1.00 - - 2690 - 2.28 0.054 435 -621.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5911 602.8 -11.6 386 5916 done -1.00 - - 2683 - 2.20 0.034 1852 644.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6236 639.8 -11.3 397 6240 roll -1.00 - - 2683 - 2.30 0.054 435 -616.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6332 650.9 -11.4 400 6337 done -0.94 0.10 0.185 2698 150.0 2.17 0.033 1852 653.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6667 686.6 -10.8 411 6668 done -0.97 - - 2698 - - - 1852 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6973 720.7 -11.2 421 6977 roll -1.01 - - 2698 - 2.28 0.054 438 -620.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7038 728.3 -11.0 423 7043 done -1.01 - - 2689 - 2.20 0.033 1853 643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7374 764.8 -10.8 434 7379 roll -1.03 - - 2689 - 2.28 0.054 439 -620.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7452 773.6 -11.6 436 7456 done -1.00 - - 2681 - 2.17 0.034 1851 650.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7776 808.0 -10.6 447 7780 roll -1.00 - - 2681 - 1.33 0.050 1029 -618.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7859 817.1 -10.6 449 7863 done -1.00 - - 2675 - 1.27 0.034 1853 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8183 852.6 -11.2 460 8188 roll -1.00 - - 2675 - 2.28 0.054 438 -620.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8267 862.5 -11.7 462 8271 done -0.93 0.15 0.164 2706 206.7 2.17 0.033 1851 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8586 897.5 -11.3 473 8590 roll -1.00 0.08 0.130 2675 -387.5 1.25 0.050 1089 -609.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8679 909.2 -12.3 475 8685 done -1.00 - - 2671 - 1.17 0.034 1849 649.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8992 948.1 -12.5 486 8996 roll -1.00 - - 2672 - 2.28 0.054 438 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9064 958.1 -13.9 488 9069 done -0.92 0.17 0.164 2707 205.9 2.17 0.034 1851 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9394 995.6 -11.3 499 9398 roll -1.00 0.08 0.138 2682 -312.5 0.60 0.051 1478 -621.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9432 begin apogee
9437 1000.2 12.4 500 9572 done -0.23 0.82 0.139 2929 301.2 - - 1632 - - 131.07 1.489 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9573 begin climb
9575 1011.5 - 504 9719 roll 0.78 1.02 0.071 3260 324.5 1.95 0.041 2748 572.3 145.9 137.35 1.466 2232 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
9838 1019.9 3.8 513 9965 done 0.48 0.43 0.209 3170 -209.3 1.88 0.046 1597 -612.2 273.5 117.32 1.457 1711 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10295 990.5 7.2 528 10344 roll 0.52 - - 3172 - 2.33 0.064 245 -580.3 321.1 43.10 1.408 1517 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10393 982.9 7.6 531 10438 done 0.61 0.10 0.118 3206 340.0 2.10 0.034 1599 644.8 359.7 37.17 1.395 1360 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10763 950.3 8.8 543 10777 roll 0.67 - - 3206 - 1.65 0.041 2653 638.8 370.7 10.43 1.221 1314 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
10827 944.5 9.3 545 10832 done 0.73 0.05 0.077 3240 680.0 1.70 0.048 1603 -617.6 370.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11162 913.8 9.1 556 11168 done 0.73 - - 3240 - - - 1602 - 374.0 3.80 0.783 1302 -3.2 0.419 - - - - - - - - -
11468 885.6 9.4 566 11469 done 0.73 - - 3240 - - - 1602 - 374.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11774 856.9 9.4 576 11776 done 0.73 - - 3240 - - - 1602 - 374.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12081 828.1 9.7 586 12085 roll 0.73 - - 3240 - 0.38 0.046 1875 718.4 374.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12164 819.9 9.7 588 12168 done 0.73 - - 3240 - 0.47 0.061 1588 -610.6 374.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12488 788.3 9.6 599 12492 roll 0.73 - - 3240 - 1.90 0.044 2786 630.5 374.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12543 783.0 8.8 600 12559 done 0.73 - - 3246 - 1.90 0.049 1592 -628.4 384.8 11.57 1.192 1258 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
12890 751.1 9.0 612 12900 roll 0.73 - - 3246 - 0.75 0.041 2065 630.7 390.4 6.72 1.019 1234 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
12952 745.4 9.8 614 12956 done 0.73 - - 3249 - 0.75 0.056 1600 -620.0 390.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13292 716.0 8.4 625 13317 roll 0.73 - - 3249 - 1.27 0.040 2428 652.0 410.4 20.88 1.241 1153 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
13361 710.2 7.8 626 13398 done 0.73 - - 3253 - 1.35 0.051 1597 -615.6 443.7 32.80 1.278 1018 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
13718 681.4 7.9 638 13753 roll 0.78 - - 3254 - 1.15 0.042 2313 622.6 474.4 29.48 1.246 891 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
13799 674.9 7.3 640 13848 done 0.85 0.05 0.079 3284 600.0 1.17 0.054 1596 -612.8 519.6 42.35 1.257 707 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
14184 639.9 9.3 653 14185 done 0.91 - - 3284 - - - 1596 - 519.6 - - 700 - - - - - - - - - - -
14490 608.2 10.7 663 14494 roll 0.98 0.12 0.095 3336 433.3 0.62 0.041 2017 679.0 519.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
14558 600.0 11.9 665 14562 done 0.95 0.08 0.151 3314 -275.0 0.68 0.057 1597 -617.6 519.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
14898 558.8 12.2 676 14899 done 0.95 - - 3314 - - - 1598 - 519.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
15204 521.8 12.1 686 15208 roll 0.95 - - 3314 - 0.57 0.042 1988 684.2 519.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
15247 516.4 11.8 687 15252 done 0.95 - - 3316 - 0.65 0.056 1592 -609.2 519.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
15577 475.5 12.2 698 15579 done 0.95 - - 3316 - - - 1592 - 519.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
15884 439.5 11.6 708 15888 roll 0.95 - - 3316 - 0.55 0.043 1968 683.6 519.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
15933 433.4 11.5 709 15937 done 0.95 - - 3318 - 0.60 0.057 1601 -611.7 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
16247 396.3 11.9 720 16248 done 0.95 - - 3318 - - - 1601 - 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
16559 361.1 11.0 735 16560 done 0.95 - - 3318 - - - 1601 - 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
16866 327.5 10.8 750 16867 done 0.95 - - 3318 - - - 1601 - 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
17178 295.3 10.3 765 17179 done 0.95 - - 3318 - - - 1601 - 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
17485 261.9 11.2 780 17486 done 0.95 - - 3318 - - - 1601 - 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
17796 225.0 12.9 798 17797 done 0.95 - - 3317 - - - 1601 - 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
18110 182.8 14.0 818 18113 roll 0.95 - - 3319 - 0.55 0.065 1251 -636.4 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
18153 176.2 14.0 820 18161 done 0.95 - - 3319 - 0.52 0.040 1612 694.2 519.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
18475 133.1 12.9 841 18478 roll 0.95 - - 3319 - 0.77 0.063 1133 -622.1 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
18511 128.7 12.1 843 18515 done 0.95 - - 3319 - 0.68 0.037 1597 682.4 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
18833 92.1 11.1 870 18840 roll 0.98 - - 3319 - 0.40 0.064 1339 -645.0 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
18880 86.8 10.9 878 18885 done 0.98 - - 3319 - 0.35 0.044 1603 754.3 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
19229 46.3 10.8 939 19234 roll 0.98 - - 3319 - 0.70 0.061 1167 -622.9 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
19269 41.0 12.9 946 19276 done 0.98 - - 3319 - 0.62 0.037 1605 706.5 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
19512 13.5 13.7 987 19519 roll 0.98 - - 3319 - 0.85 0.038 2180 676.5 519.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
19551 9.7 8.9 993 19559 done 0.98 - - 3323 - 0.93 0.054 1605 -618.3 528.5 3.28 0.427 671 -7.9 0.020 - - - - - - - - -
19613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19613 begin surface coast
19639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.08 9.15 0.060 83 -354.1 - - 1830 - 529.59 - - 667 - - - - - - - -