SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.79 of 150.00 AH used of 24V (54.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.82 of 100.00 AH used of 10V (43.18% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.94 - - 82 - - - 1909 - -165.4 -48.58 - 2061 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -0.7 8 158 roll -0.94 11.05 0.232 2730 239.6 2.30 0.075 3281 596.5 -165.4 -59.90 - 3538 -24.7 - - - - - - - - - -
250 16.0 -9.9 36 258 done -0.91 0.08 0.140 2755 312.5 2.28 0.051 1882 -613.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
331 23.3 -8.5 49 338 done -0.94 - - 2755 - - - 1882 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
412 30.6 -9.5 62 419 roll -0.96 - - 2753 - 0.68 0.059 2312 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
479 37.1 -9.4 73 485 done -1.01 0.05 0.063 2712 -820.0 0.68 0.057 1884 -629.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
715 61.5 -10.7 113 720 roll -0.99 0.08 0.190 2720 100.0 2.33 0.063 3300 607.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
778 67.9 -10.1 118 782 done -0.99 - - 2720 - 2.25 0.050 1886 -628.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1112 103.7 -11.0 148 1116 roll -0.99 - - 2712 - 1.77 0.060 3009 634.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1173 110.6 -10.2 151 1179 done -0.99 0.05 0.141 2730 360.0 1.80 0.050 1890 -621.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1494 143.5 -9.7 172 1495 done -0.99 - - 2730 - - - 1890 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1805 172.1 -9.0 192 1809 roll -0.99 - - 2720 - 2.25 0.061 3302 627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1872 178.1 -9.2 196 1877 done -0.99 - - 2720 - 2.22 0.048 1878 -641.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2197 206.2 -8.6 216 2201 roll -0.99 - - 2714 - 1.42 0.058 2761 621.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2269 212.6 -8.2 219 2274 done -0.99 0.05 0.141 2733 380.0 1.40 0.050 1886 -625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2600 239.4 -8.0 235 2604 roll -1.01 - - 2722 - 2.25 0.061 3297 627.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2664 244.9 -8.6 238 2668 done -1.01 - - 2722 - 2.20 0.048 1884 -642.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2991 271.2 -8.3 254 2995 roll -1.01 - - 2715 - 1.60 0.060 2872 617.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3069 277.8 -8.0 257 3073 done -1.01 - - 2715 - 1.58 0.050 1886 -624.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3391 306.3 -9.2 272 3394 roll -1.01 - - 2707 - 1.80 0.059 3008 623.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3446 311.4 -9.2 273 3450 done -1.01 0.05 0.145 2725 360.0 1.77 0.048 1891 -631.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3765 340.3 -9.4 284 3768 roll -1.01 - - 2723 - 0.40 0.060 2162 677.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4022 363.9 -9.0 291 4026 done -1.03 - - 2723 - 0.43 0.060 1876 -665.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4341 392.6 -9.1 302 4345 roll -1.05 - - 2713 - 2.28 0.061 3293 621.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4447 402.8 -9.6 305 4451 done -1.05 - - 2713 - 2.22 0.048 1897 -628.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4781 435.3 -10.1 316 4785 roll -1.05 - - 2709 - 0.82 0.058 2429 648.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4842 441.7 -10.2 317 4848 done -1.05 - - 2710 - 0.88 0.051 1877 -627.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5155 473.5 -10.6 328 5159 roll -1.05 - - 2708 - 0.45 0.060 2179 671.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5189 477.1 -10.1 329 5193 done -1.05 - - 2708 - 0.43 0.060 1896 -658.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5529 512.4 -10.6 340 5533 roll -1.05 - - 2708 - 1.08 0.057 1220 -625.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5573 517.0 -10.4 341 5577 done -1.05 - - 2703 - 1.08 0.050 1891 621.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5903 549.0 -9.4 352 5907 roll -1.05 - - 2692 - 2.25 0.060 3297 624.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5976 555.9 -9.4 354 5981 done -1.03 0.10 0.159 2719 270.0 2.22 0.047 1881 -637.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6305 585.8 -9.3 365 6309 roll -1.03 - - 2714 - 1.10 0.058 2573 629.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6365 591.9 -10.4 366 6371 done -1.03 - - 2714 - 1.08 0.050 1896 -626.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6678 623.6 -10.2 377 6682 roll -1.03 - - 2704 - 2.28 0.062 3301 616.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6749 631.2 -10.2 379 6754 done -1.03 - - 2704 - 2.25 0.047 1891 -626.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7079 664.7 -10.2 390 7083 roll -1.03 - - 2700 - 0.98 0.058 2501 622.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7140 670.9 -9.5 391 7146 done -1.03 0.03 0.165 2711 366.7 0.98 0.051 1881 -632.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7453 699.2 -8.8 402 7457 roll -1.03 - - 2704 - 1.67 0.060 2902 611.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7508 704.0 -8.8 403 7512 done -1.03 - - 2704 - 1.62 0.051 1893 -622.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7826 730.9 -8.5 414 7831 roll -1.03 0.03 0.268 2711 233.3 0.65 0.060 2302 629.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7895 736.7 -8.9 416 7899 done -1.06 - - 2711 - 0.65 0.057 1881 -647.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8235 765.7 -8.6 427 8239 roll -1.06 - - 2700 - 2.28 0.063 3293 619.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8298 771.5 -9.6 429 8302 done -1.06 - - 2700 - 2.22 0.050 1881 -636.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8638 805.2 -10.3 440 8641 roll -1.06 - - 2694 - 1.48 0.060 2785 610.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8692 811.2 -10.6 441 8697 done -1.06 0.03 0.177 2704 333.3 1.45 0.053 1884 -621.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9011 845.0 -10.8 452 9015 roll -1.06 - - 2697 - 1.70 0.061 2950 627.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9066 851.3 -11.7 453 9071 done -1.06 - - 2697 - 1.70 0.051 1892 -622.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9385 885.9 -11.0 464 9389 roll -1.06 0.03 0.271 2699 - 1.48 0.061 2785 603.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9445 892.3 -10.3 465 9450 done -1.06 - - 2700 - 1.45 0.054 1887 -619.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9758 922.7 -9.5 476 9762 roll -1.06 - - 2690 - 2.20 0.063 3252 620.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9821 928.5 -9.3 478 9826 done -1.06 0.08 0.175 2709 237.5 2.17 0.050 1881 -631.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10157 957.6 -8.6 489 10161 roll -1.08 - - 2701 - 1.65 0.063 2924 632.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10218 963.2 -8.7 490 10223 done -1.08 - - 2701 - 1.67 0.053 1886 -621.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10531 991.1 -9.3 501 10535 roll -1.08 - - 2696 - 1.12 0.061 2581 620.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10586 996.6 -10.8 502 10590 done -1.08 - - 2696 - 1.10 0.053 1892 -626.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10627 begin apogee
10632 1000.5 9.5 504 10780 done -0.28 0.85 0.122 2963 314.1 - - 1562 - - 144.35 1.257 2861 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10781 begin climb
10783 1010.6 - 509 10941 roll 0.94 1.12 0.064 3354 349.1 1.23 0.053 2238 549.6 165.4 150.62 1.220 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10986 1009.9 5.7 515 11090 done 0.81 0.12 0.147 3322 -266.7 1.15 0.054 1576 -575.7 269.1 97.10 1.200 1765 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
11425 976.9 7.6 530 11481 roll 0.81 - - 3322 - 2.38 0.059 2976 588.2 324.0 50.35 1.197 1541 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
11530 968.2 7.9 532 11581 done 0.82 0.03 0.168 3321 - 2.35 0.054 1574 -596.6 371.7 44.80 1.180 1347 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
11917 936.7 8.0 545 11966 roll 0.90 - - 3332 - 2.40 0.070 215 -566.2 417.4 42.60 1.181 1160 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
12062 924.6 8.3 549 12108 done 1.05 0.17 0.070 3412 470.6 2.22 0.050 1569 609.9 456.4 37.08 1.164 1001 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
12414 885.4 11.4 561 12419 roll 1.05 0.10 0.160 3396 -160.0 2.35 0.070 162 -598.7 456.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
12502 875.2 10.7 563 12508 done 1.05 - - 3396 - 2.30 0.049 1571 612.6 456.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
12816 838.9 11.8 574 12817 done 1.09 - - 3396 - - - 1572 - 456.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
13122 801.6 12.3 584 13126 roll 1.13 - - 3407 - 2.38 0.070 159 -593.7 456.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
13178 794.5 11.6 585 13182 done 1.16 - - 3406 - 2.25 0.050 1574 628.9 456.4 - - 988 - - - - - - - - - - -
13491 755.2 12.8 595 13493 done 1.18 0.08 0.122 3447 512.5 - - 1574 - 456.4 - - 988 - - - - - - - - - - -
13797 713.3 13.7 605 13801 roll 1.14 0.10 0.165 3422 -250.0 0.55 0.068 1227 -630.9 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
13851 705.8 13.2 606 13855 done 1.14 - - 3422 - 0.57 0.055 1581 621.1 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
14170 664.9 12.6 617 14171 done 1.14 - - 3422 - - - 1581 - 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
14476 627.3 12.0 627 14477 done 1.14 - - 3422 - - - 1581 - 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
14782 591.3 11.5 637 14786 roll 1.14 - - 3425 - 0.50 0.069 1268 -626.0 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
14831 585.5 11.0 638 14836 done 1.14 - - 3425 - 0.50 0.059 1578 620.0 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
15156 550.5 10.7 649 15159 roll 1.14 - - 3432 - 1.50 0.068 684 -596.0 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
15205 544.8 11.1 650 15209 done 1.14 - - 3432 - 1.42 0.050 1565 620.4 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
15529 509.5 11.0 661 15530 done 1.14 - - 3432 - - - 1565 - 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
15835 474.5 11.7 671 15839 roll 1.14 - - 3442 - 2.10 0.069 297 -603.8 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
15887 468.4 11.8 672 15891 done 1.09 0.12 0.160 3408 -283.3 2.05 0.050 1572 622.0 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
16204 429.9 12.4 683 16208 roll 1.12 - - 3408 - 0.93 0.057 2166 638.7 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
16253 423.6 12.4 684 16258 done 1.12 - - 3411 - 0.98 0.060 1567 -611.2 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
16578 382.3 13.0 695 16581 roll 1.12 - - 3415 - 1.00 0.067 959 -608.0 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
16627 375.5 13.6 696 16631 done 1.12 - - 3415 - 1.02 0.051 1581 609.8 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
16951 332.1 13.3 707 16953 done 1.12 - - 3415 - - - 1581 - 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
17272 292.6 12.0 718 17273 done 1.12 - - 3415 - - - 1581 - 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
17580 257.5 11.1 733 17583 roll 1.12 - - 3418 - 0.62 0.068 1198 -617.7 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
17635 251.1 10.8 735 17639 done 1.14 - - 3418 - 0.62 0.056 1581 617.7 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
17958 214.6 11.6 751 17959 done 1.14 - - 3418 - - - 1581 - 456.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
18270 177.9 11.5 769 18271 done 1.14 - - 3418 - - - 1581 - 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
18582 139.7 12.5 789 18583 done 1.14 - - 3418 - - - 1581 - 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
18895 100.8 12.0 809 18899 roll 1.14 - - 3418 - 0.68 0.057 2026 654.4 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
18963 92.0 11.6 815 18966 done 1.14 - - 3422 - 0.73 0.062 1573 -620.5 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
19292 54.4 9.8 850 19299 done 1.14 - - 3422 - - - 1573 - 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
19532 29.0 12.1 891 19539 roll 1.14 - - 3422 - 2.10 0.062 2839 602.9 456.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
19583 24.2 7.6 899 19621 done 1.09 0.08 0.158 3408 -175.0 2.05 0.053 1574 -617.1 511.3 29.67 0.597 776 -7.1 0.032 - - - - - - - - -
19696 12.9 11.0 917 19703 roll 1.15 - - 3414 - 1.55 0.067 653 -594.2 511.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
19747 6.3 13.6 925 19755 done 1.20 0.05 0.073 3450 720.0 1.50 0.050 1577 616.0 511.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
19773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19773 begin surface coast
19799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19799 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.18 8.80 0.030 84 -382.5 - - 1894 - 515.12 - - 762 - - - - - - - -