SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.84 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.18 of 100.00 AH used of 10V (66.82% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 100 VBD -1.05 - - 67 - - - 1970 - -170.3 -72.40 - 2219 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.0 12 166 roll -1.05 11.15 0.245 2690 235.2 2.60 0.105 508 -562.3 -170.3 -40.80 - 3599 -33.8 - - - - - - - - - -
212 17.8 -24.5 29 220 done -0.83 0.30 0.204 2759 230.0 2.65 0.128 1872 514.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
268 29.8 -17.6 38 276 roll -0.72 0.15 0.222 2782 153.3 2.58 0.096 3345 570.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
430 51.8 -13.7 65 436 done -0.70 0.10 0.181 2803 210.0 2.50 0.098 1923 -568.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
783 96.5 -12.7 126 789 done -0.70 - - 2803 - - - 1923 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1110 137.5 -10.9 159 1114 roll -0.75 - - 2794 - 2.50 0.101 3357 573.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1218 149.5 -10.6 168 1223 done -0.81 0.05 0.069 2765 -580.0 2.55 0.104 1920 -563.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1549 188.9 -12.0 199 1553 roll -0.84 - - 2765 - 2.42 0.094 481 -594.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1581 192.8 -13.5 201 1585 done -0.84 - - 2756 - 2.47 0.079 1928 585.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1906 239.7 -14.8 231 1910 roll -0.84 - - 2745 - 2.42 0.099 3354 589.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2098 264.8 -12.2 248 2103 done -0.84 0.05 0.158 2758 260.0 2.50 0.099 1919 -574.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2423 310.0 -14.3 278 2428 roll -0.84 - - 2758 - 2.42 0.091 477 -595.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2445 313.5 -15.7 280 2450 done -0.84 - - 2749 - 2.42 0.071 1922 597.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2771 360.7 -14.4 310 2776 roll -0.82 0.08 0.200 2754 62.5 2.58 0.117 3345 551.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2958 384.4 -11.9 326 2964 done -0.82 0.05 0.158 2766 240.0 2.62 0.121 1913 -546.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3279 422.5 -12.3 347 3283 roll -0.82 - - 2766 - 2.40 0.087 475 -599.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3333 429.7 -12.4 349 3342 done -0.82 - - 2756 - 2.47 0.076 1933 590.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3649 469.8 -12.5 365 3654 roll -0.82 - - 2746 - 2.50 0.116 3332 559.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3822 491.4 -11.9 372 3828 done -0.82 0.05 0.119 2762 320.0 2.55 0.106 1923 -552.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4139 528.1 -11.7 388 4143 roll -0.82 - - 2762 - 2.45 0.090 480 -589.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4201 535.7 -12.0 391 4206 done -0.82 0.05 0.226 2763 - 2.42 0.071 1921 595.5 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4528 574.4 -11.9 407 4532 roll -0.82 - - 2753 - 2.58 0.122 3330 546.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4605 583.7 -11.7 410 4611 done -0.82 0.05 0.164 2764 220.0 2.75 0.143 1917 -513.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4923 617.5 -9.4 426 4927 roll -0.82 - - 2764 - 2.38 0.084 487 -600.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5011 627.2 -10.6 430 5015 done -0.82 - - 2755 - 2.40 0.067 1921 597.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5340 666.2 -11.8 446 5344 roll -0.82 - - 2745 - 2.58 0.121 3340 550.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5424 675.8 -11.2 450 5429 done -0.82 0.10 0.155 2768 230.0 2.67 0.126 1920 -531.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5752 711.1 -11.2 466 5756 roll -0.82 - - 2768 - 2.42 0.086 484 -593.4 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5813 718.5 -12.0 469 5818 done -0.82 - - 2759 - 2.38 0.063 1921 603.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6141 755.2 -10.8 485 6146 roll -0.82 - - 2748 - 2.58 0.122 3334 547.7 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6241 766.9 -11.3 489 6247 done -0.84 - - 2748 - 2.62 0.118 1910 -543.5 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6559 801.6 -11.1 505 6564 roll -0.84 - - 2748 - 2.45 0.094 490 -579.6 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6599 806.8 -12.8 507 6604 done -0.84 0.08 0.190 2754 75.0 2.38 0.061 1928 604.2 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6926 847.3 -12.5 523 6930 roll -0.84 - - 2744 - 2.60 0.125 3331 539.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7082 866.6 -12.6 530 7086 done -0.87 - - 2744 - 2.60 0.117 1913 -545.4 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7404 903.7 -11.3 546 7408 roll -0.87 - - 2744 - 2.42 0.089 483 -590.9 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7460 910.3 -11.9 548 7466 done -0.87 0.08 0.178 2751 87.5 2.35 0.055 1923 612.8 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7777 943.2 -10.1 564 7782 roll -0.87 - - 2741 - 2.60 0.125 3330 541.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7896 955.6 -9.6 569 7900 done -0.89 - - 2741 - 2.65 0.125 1922 -531.3 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8212 989.7 -10.9 584 8219 roll -0.89 - - 2741 - 2.47 0.091 483 -582.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8268 996.7 -13.0 586 8273 done -0.89 - - 2732 - 2.38 0.057 1916 602.1 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8306 1000.5 12.2 588 8453 done -0.25 0.80 0.186 2948 270.0 - - 1717 - - 143.00 1.251 2902 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8455 1008.0 - 595 8621 roll 1.05 1.33 0.103 3372 318.8 2.45 0.053 363 -552.7 170.3 156.85 1.213 2206 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
8874 982.8 9.7 614 8888 done 0.89 0.17 0.162 3327 -264.7 2.25 0.033 1767 624.0 177.5 7.03 0.962 2178 -4.0 0.446 - - - - - - - - -
9216 953.4 8.4 631 9261 roll 0.85 0.08 0.220 3321 -75.0 2.40 0.049 362 -585.4 217.0 36.67 1.178 2017 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
9339 941.7 10.4 636 9345 done 0.78 0.12 0.181 3290 -258.3 2.25 0.034 1766 624.0 217.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9655 913.9 9.3 652 9678 roll 0.78 - - 3300 - 2.33 0.051 356 -605.2 235.4 17.42 1.111 1941 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
9712 908.0 10.0 654 9718 done 0.74 0.10 0.184 3276 -240.0 2.22 0.034 1755 630.2 236.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10028 881.7 7.9 670 10083 roll 0.81 - - 3286 - 2.33 0.052 364 -597.0 289.7 49.60 1.170 1720 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
10161 869.6 10.0 675 10165 done 0.81 - - 3286 - 2.28 0.037 1755 610.1 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10483 838.9 9.6 691 10497 roll 0.82 - - 3295 - 2.33 0.055 361 -598.3 298.9 8.48 0.989 1682 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
10527 834.6 10.4 693 10531 done 0.82 - - 3296 - 2.22 0.037 1764 632.0 298.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10856 804.4 9.0 709 10887 roll 0.85 - - 3296 - 2.53 0.109 3169 555.3 325.4 25.60 1.098 1574 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10903 799.9 8.9 711 10938 done 0.89 - - 3304 - 2.47 0.094 1779 -562.8 354.6 27.98 1.094 1455 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
11266 765.3 9.8 729 11278 roll 0.91 0.08 0.118 3355 637.5 2.38 0.067 331 -608.4 361.1 6.22 0.877 1429 -4.2 0.399 - - - - - - - - -
11534 732.1 12.2 741 11539 done 0.87 0.15 0.153 3315 -266.7 2.28 0.037 1759 626.3 361.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11860 696.6 11.2 757 11865 roll 0.87 - - 3324 - 2.30 0.051 326 -623.0 361.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12014 677.3 12.7 764 12018 done 0.87 - - 3324 - 2.25 0.037 1764 639.1 361.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12341 638.2 11.9 780 12345 roll 0.87 - - 3335 - 2.30 0.054 330 -623.5 361.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12406 629.1 13.7 783 12411 done 0.87 0.05 0.142 3317 -360.0 2.28 0.037 1755 625.0 361.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12734 587.2 13.5 799 12738 roll 0.87 - - 3326 - 2.30 0.050 324 -622.2 361.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12784 579.8 13.0 801 12788 done 0.87 - - 3326 - 2.30 0.036 1762 625.2 361.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13106 541.0 12.2 817 13110 roll 0.87 - - 3336 - 2.30 0.054 327 -623.9 361.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13194 529.3 13.2 821 13199 done 0.87 0.05 0.138 3318 -360.0 2.28 0.037 1755 626.3 361.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13524 490.5 11.0 837 13528 roll 0.90 - - 3328 - 2.28 0.051 330 -625.0 361.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13574 484.9 9.7 839 13588 done 0.91 - - 3328 - 2.22 0.034 1760 644.1 368.8 7.55 0.765 1398 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
13917 448.0 9.8 856 13930 roll 0.92 - - 3338 - 2.38 0.053 325 -602.9 373.9 6.60 0.765 1377 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
14008 438.1 10.8 860 14013 done 0.92 - - 3338 - 2.30 0.037 1758 623.0 373.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14336 403.6 10.9 876 14340 roll 0.92 - - 3337 - 2.42 0.097 3174 585.1 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14356 400.9 11.8 877 14362 done 0.92 0.08 0.203 3331 -75.0 2.58 0.113 1749 -552.3 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14683 363.3 11.7 907 14687 roll 0.92 - - 3342 - 2.33 0.064 323 -612.0 373.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14893 339.7 11.0 925 14897 done 0.92 - - 3341 - 2.28 0.037 1760 630.3 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15218 303.7 12.3 955 15222 roll 0.92 - - 3351 - 2.30 0.054 325 -623.9 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15263 297.9 13.8 958 15269 done 0.89 0.12 0.155 3317 -283.3 2.28 0.039 1764 631.1 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15591 264.4 10.3 989 15595 roll 0.92 - - 3326 - 2.28 0.051 330 -628.9 373.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15623 260.6 10.4 991 15628 done 0.94 - - 3327 - 2.25 0.036 1763 636.9 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15949 226.5 10.6 1022 15950 done 0.97 - - 3326 - - - 1763 - 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
16268 189.3 11.7 1052 16273 roll 0.99 0.08 0.116 3392 825.0 2.30 0.053 330 -623.0 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
16323 180.5 17.0 1056 16332 done 0.90 0.20 0.140 3329 -315.0 2.28 0.035 1763 628.5 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
16649 140.3 11.9 1087 16653 roll 0.90 - - 3339 - 2.28 0.051 330 -628.5 373.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16666 138.1 13.3 1088 16670 done 0.90 0.05 0.204 3328 -220.0 2.22 0.036 1765 646.4 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
16991 101.7 11.8 1118 16995 roll 0.93 - - 3328 - 2.30 0.076 3174 612.6 373.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17136 85.5 9.5 1141 17154 done 0.94 - - 3336 - 2.47 0.096 1754 -574.9 386.3 12.32 0.613 1326 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
17501 46.3 9.5 1204 17520 roll 0.98 - - 3348 - 2.30 0.061 325 -621.3 400.4 12.93 0.578 1270 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
17701 24.1 10.7 1238 17708 done 1.03 - - 3348 - 2.33 0.047 1746 609.9 400.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17856 9.9 9.2 1263 17877 roll 1.10 0.12 0.078 3424 633.3 2.38 0.072 3189 606.3 420.0 10.32 0.486 1188 -7.7 0.017 - - - - - - - - -
17898 4.9 11.2 1269 17906 done 1.05 0.17 0.142 3378 -270.6 2.47 0.083 1751 -582.2 420.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17915 begin surface coast
17940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17940 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.26 - - 70 - - - 1977 - 611.52 88.95 0.047 407 -8.8 0.035 - - - - - -