prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.71 of 145.00 AH used of 24V (57.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.50 of 95.00 AH used of 10V (55.27% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.57 | - | - | 163 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | -47.95 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 71 | 3.2 | -4.7 | 8 | 85 | roll | -0.57 | 8.82 | 0.226 | 2370 | 250.2 | 2.28 | 0.045 | 3373 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.77 | - |
| 264 | 32.5 | -12.3 | 45 | 271 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.047 | 1959 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 397 | 49.0 | -13.1 | 70 | 403 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 89.5 | -13.0 | 131 | 714 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 128.8 | -12.1 | 170 | 1023 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 166.9 | -12.6 | 200 | 1325 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 204.0 | -12.0 | 230 | 1633 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.052 | 3364 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1658 | 208.0 | -11.8 | 233 | 1665 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.045 | 1952 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1965 | 246.6 | -12.3 | 264 | 1975 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.059 | 539 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1999 | 250.7 | -12.6 | 267 | 2008 | done | -0.57 | 0.10 | 0.151 | 2381 | 210.0 | 2.17 | 0.046 | 1953 | 651.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.97 | - |
| 2307 | 284.5 | -10.9 | 298 | 2308 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 317.3 | -11.2 | 328 | 2618 | roll | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.053 | 3364 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2712 | 328.8 | -10.9 | 338 | 2723 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.046 | 1947 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3024 | 365.4 | -12.3 | 369 | 3030 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 402.5 | -11.6 | 399 | 3339 | roll | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.060 | 541 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3413 | 412.3 | -12.3 | 403 | 3418 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.17 | 0.046 | 1950 | 649.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3732 | 453.4 | -12.8 | 419 | 3738 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.053 | 3370 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3801 | 460.8 | -12.5 | 422 | 3806 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2382 | 250.0 | 2.22 | 0.046 | 1950 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.92 | - |
| 4107 | 494.1 | -9.9 | 437 | 4112 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.054 | 3371 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4160 | 498.1 | -9.8 | 439 | 4166 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.046 | 1955 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4468 | 529.4 | -9.9 | 455 | 4469 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 558.6 | -9.8 | 470 | 4768 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 588.7 | -10.3 | 485 | 5073 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.062 | 546 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5096 | 590.9 | -10.5 | 486 | 5100 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.047 | 1956 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5402 | 626.1 | -11.3 | 501 | 5407 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.054 | 3374 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5450 | 630.6 | -11.4 | 503 | 5455 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2382 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 1947 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 5757 | 662.1 | -9.9 | 518 | 5758 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 690.8 | -9.4 | 533 | 6063 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.063 | 546 | -614.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6091 | 692.7 | -9.4 | 534 | 6098 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.049 | 1964 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6397 | 725.5 | -10.5 | 550 | 6398 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 756.9 | -10.4 | 565 | 6699 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 789.0 | -10.9 | 580 | 7002 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.056 | 3369 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7045 | 793.5 | -11.0 | 582 | 7049 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.050 | 1956 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7352 | 829.8 | -11.8 | 597 | 7354 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 865.5 | -11.8 | 612 | 7658 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.056 | 3373 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7734 | 874.7 | -11.6 | 616 | 7739 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2383 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 1947 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.83 | - |
| 8052 | 906.7 | -9.8 | 632 | 8053 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 935.5 | -9.6 | 647 | 8353 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 963.0 | -9.2 | 662 | 8658 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.057 | 3371 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8692 | 966.7 | -9.2 | 664 | 8698 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.050 | 1949 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9013 | 995.5 | -8.8 | 680 | 9014 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9076 | 1000.9 | -8.8 | 683 | 9172 | done | -0.14 | 0.50 | 0.138 | 2527 | 304.0 | - | - | 1868 | - | - | 91.95 | 1.780 | 2683 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 22.58 |
| 9173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | 1003.8 | - | 688 | 9276 | done | 0.57 | 0.70 | 0.086 | 2755 | 325.7 | - | - | 1867 | - | 97.3 | 97.82 | 1.725 | 2286 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - | 21.72 |
| 9574 | 976.1 | 8.2 | 708 | 9612 | roll | 0.60 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.058 | 3297 | 572.0 | 127.3 | 29.35 | 1.734 | 2163 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 23.18 |
| 9648 | 970.6 | 8.6 | 711 | 9675 | done | 0.62 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.054 | 1894 | -597.0 | 147.9 | 21.75 | 1.691 | 2079 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 23.01 |
| 9976 | 933.4 | 11.3 | 728 | 9977 | done | 0.62 | - | - | 2765 | - | - | - | 1894 | - | 147.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 899.5 | 11.0 | 743 | 10280 | roll | 0.62 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.058 | 3300 | 616.7 | 147.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10317 | 894.8 | 11.3 | 745 | 10321 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.056 | 1882 | -616.5 | 147.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10630 | 857.7 | 11.5 | 761 | 10631 | done | 0.62 | - | - | 2776 | - | - | - | 1881 | - | 147.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 824.3 | 11.0 | 776 | 10933 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.058 | 3305 | 611.2 | 147.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10979 | 819.5 | 11.5 | 778 | 10983 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.056 | 1880 | -619.6 | 147.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11285 | 784.0 | 10.9 | 793 | 11287 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 1880 | - | 147.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 751.0 | 11.0 | 808 | 11591 | roll | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.058 | 3306 | 620.0 | 147.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11619 | 748.6 | 11.1 | 809 | 11626 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.056 | 1878 | -620.9 | 147.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11925 | 710.9 | 11.8 | 825 | 11927 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1878 | - | 147.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 674.6 | 12.0 | 840 | 12227 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1878 | - | 147.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 638.3 | 11.9 | 855 | 12532 | roll | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.059 | 3301 | 624.1 | 147.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12565 | 633.5 | 11.9 | 857 | 12572 | done | 0.62 | 0.12 | 0.189 | 2779 | -150.0 | 2.28 | 0.056 | 1880 | -623.2 | 147.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.91 | - |
| 12887 | 599.6 | 10.3 | 873 | 12888 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1879 | - | 147.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 568.1 | 10.8 | 888 | 13187 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1880 | - | 147.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 535.6 | 10.8 | 903 | 13492 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.058 | 3303 | 618.7 | 147.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13546 | 529.0 | 11.1 | 906 | 13552 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.055 | 1888 | -620.6 | 147.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13865 | 492.1 | 11.6 | 922 | 13867 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1888 | - | 147.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | 457.7 | 11.4 | 937 | 14170 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.058 | 3303 | 620.6 | 147.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14240 | 450.3 | 11.7 | 940 | 14247 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.054 | 1887 | -621.1 | 147.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14547 | 412.4 | 11.9 | 956 | 14553 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 3302 | 620.6 | 147.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14596 | 407.6 | 12.0 | 958 | 14601 | done | 0.62 | 0.15 | 0.184 | 2774 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 1884 | -621.9 | 147.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.86 | - |
| 14903 | 377.2 | 9.3 | 985 | 14905 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1884 | - | 150.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 349.0 | 8.7 | 1015 | 15231 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1884 | - | 169.1 | 18.80 | 1.418 | 1993 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.05 |
| 15533 | 317.5 | 9.6 | 1048 | 15534 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1884 | - | 169.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15834 | 289.0 | 9.5 | 1078 | 15843 | roll | 0.64 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.056 | 3303 | 622.4 | 169.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15900 | 282.5 | 10.2 | 1084 | 15907 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.053 | 1877 | -620.0 | 169.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16208 | 249.9 | 10.3 | 1115 | 16209 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1877 | - | 169.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16510 | 225.5 | 5.9 | 1145 | 16597 | roll | 0.73 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.054 | 3302 | 576.9 | 253.0 | 77.32 | 1.296 | 1648 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.53 |
| 16694 | 205.1 | 12.0 | 1163 | 16701 | done | 0.73 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.052 | 1890 | -606.0 | 253.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 17003 | 163.7 | 13.2 | 1194 | 17013 | roll | 0.73 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.069 | 484 | -611.3 | 253.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17049 | 157.7 | 13.7 | 1198 | 17058 | done | 0.73 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.049 | 1894 | 618.4 | 253.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17357 | 112.9 | 14.5 | 1229 | 17366 | roll | 0.73 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.055 | 3308 | 620.2 | 253.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17411 | 105.5 | 14.5 | 1234 | 17420 | done | 0.73 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.052 | 1885 | -610.7 | 253.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 17724 | 60.3 | 14.4 | 1292 | 17731 | roll | 0.73 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.067 | 477 | -599.1 | 253.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17749 | 56.4 | 15.2 | 1296 | 17756 | done | 0.73 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.049 | 1906 | 635.1 | 253.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18064 | 7.2 | 15.8 | 1357 | 18072 | roll | 0.73 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.054 | 3300 | 619.6 | 253.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 18092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -7.40 | 6.95 | 0.044 | 169 | 24.3 | 2.17 | 0.044 | 1947 | 777.4 | 257.81 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||