SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.68 of 150.00 AH used of 24V (48.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.31 of 100.00 AH used of 10V (58.69% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 56 - - - 2885 - -146.1 -47.15 - 2778 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.7 6 116 roll -0.60 6.80 0.249 1622 230.3 1.70 0.076 3903 598.8 -146.1 -21.35 - 3417 -29.9 - - - - - - - - - -
184 13.8 -12.5 20 193 done -0.60 - - 1622 - 1.62 0.031 2837 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
272 25.7 -14.4 33 280 done -0.60 - - 1623 - - - 2837 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
357 41.2 -17.4 46 366 done -0.60 - - 1622 - - - 2837 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
604 74.3 -13.5 87 610 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.057 3897 612.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
650 80.8 -14.0 94 656 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2851 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
999 121.3 -13.0 135 1003 roll -0.60 - - 1614 - 2.08 0.036 1488 -655.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1040 127.0 -12.6 137 1044 done -0.60 0.12 0.171 1636 183.3 2.20 0.050 2873 629.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1372 158.2 -9.3 158 1376 roll -0.60 - - 1629 - 1.62 0.059 3901 634.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1486 171.0 -11.1 164 1495 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2850 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1809 204.9 -10.4 185 1811 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2121 235.7 -9.8 205 2122 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2445 267.2 -10.3 223 2448 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3893 625.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2497 273.6 -11.9 225 2500 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2828 309.2 -10.7 241 2829 done -0.60 - - 1621 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3136 340.0 -9.6 256 3139 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3901 630.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3176 344.4 -10.9 257 3183 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2852 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3496 376.9 -10.2 273 3497 done -0.60 - - 1613 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3813 409.4 -9.8 287 3817 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3892 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3887 417.4 -10.7 289 3891 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2867 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4225 452.6 -10.5 300 4229 roll -0.60 0.10 0.184 1623 170.0 1.67 0.060 3901 619.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4266 456.8 -9.5 301 4270 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2862 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4603 485.0 -8.2 312 4604 done -0.60 - - 1623 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4910 510.5 -8.5 322 4913 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.061 3894 627.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4956 515.1 -9.6 323 4959 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5287 546.6 -9.7 334 5288 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5595 576.9 -9.8 344 5599 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.061 3900 628.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5652 583.3 -11.4 345 5656 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2863 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5973 614.3 -9.6 356 5974 done -0.60 - - 1607 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6279 642.8 -9.2 366 6283 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.061 3893 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6337 648.9 -10.8 367 6342 done -0.60 0.08 0.153 1633 412.5 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6660 672.8 -7.3 378 6661 done -0.60 - - 1633 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6965 695.4 -7.2 388 6968 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.061 3901 628.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7002 698.1 -7.4 389 7006 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.033 2866 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7345 724.6 -7.9 400 7347 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7652 748.1 -7.8 410 7653 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7958 772.6 -8.0 420 7960 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8264 797.0 -8.2 430 8265 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8570 823.0 -8.4 440 8574 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.062 3892 605.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8623 827.8 -8.6 441 8627 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.033 2855 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8951 854.8 -7.9 452 8952 done -0.60 - - 1618 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9258 878.4 -7.4 462 9261 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.061 3897 626.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9299 882.2 -9.5 463 9302 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2866 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9636 909.6 -8.0 474 9637 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9942 932.7 -7.4 484 9946 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.061 3893 617.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9989 936.6 -8.4 485 9993 done -0.60 0.05 0.153 1636 640.0 1.58 0.032 2856 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10322 956.5 -6.2 496 10323 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10630 976.5 -6.9 506 10631 done -0.60 - - 1635 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10934 996.8 -6.5 516 10935 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10990 begin apogee
11001 1000.9 6.5 518 11151 done -0.18 0.43 0.144 1766 302.3 - - 2677 - - 146.38 1.258 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
11152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11158 1005.2 - 523 11337 done 0.60 0.80 0.090 2021 318.8 - - 2677 - 146.1 162.98 1.772 2225 -3.6 0.241 - - - - 2 - - - -
11664 918.9 19.7 540 11669 roll 0.60 - - 2032 - 2.22 0.044 1285 -627.0 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11736 906.2 18.2 542 11740 done 0.60 - - 2032 - 2.28 0.052 2667 606.1 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12073 839.0 19.6 553 12075 done 0.60 - - 2032 - - - 2668 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12380 781.2 18.9 563 12384 roll 0.60 - - 2042 - 2.17 0.043 1273 -642.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12438 770.9 17.0 564 12445 done 0.60 - - 2042 - 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12753 710.4 19.5 575 12754 done 0.60 - - 2042 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13061 651.3 18.8 585 13062 done 0.60 - - 2043 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13366 593.5 18.9 595 13370 roll 0.60 - - 2052 - 2.17 0.043 1280 -641.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13423 583.0 16.6 596 13430 done 0.60 - - 2053 - 2.22 0.051 2670 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13738 522.9 19.2 607 13742 roll 0.60 - - 2063 - 2.17 0.042 1281 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13785 514.6 17.0 608 13790 done 0.60 0.15 0.202 2027 -240.0 2.22 0.050 2672 626.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14119 459.2 17.0 619 14120 done 0.60 - - 2027 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14424 406.5 17.3 629 14428 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1278 -634.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14482 397.0 14.9 630 14489 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2680 623.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14800 341.1 18.0 646 14801 done 0.60 - - 2036 - - - 2680 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15112 285.7 17.6 661 15116 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1284 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15171 275.9 13.8 663 15178 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.052 2670 624.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15498 217.2 18.6 682 15502 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.043 1275 -642.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15539 209.5 16.2 684 15549 done 0.60 0.10 0.186 2028 -290.0 2.28 0.051 2670 611.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15867 157.4 16.4 705 15873 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16189 108.8 13.0 726 16190 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16522 67.9 12.6 776 16529 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16893 18.3 13.3 837 16902 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.041 1280 -631.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16932 13.2 13.0 842 16941 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.049 2667 616.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17003 begin surface coast
17023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17023 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2884 - 230.09 43.30 0.756 1880 -7.6 0.003 - - - - - -