prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.77 of 134.30 AH used of 24V (71.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.17 of 102.90 AH used of 10V (85.25% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2814 | - | -219.0 | -88.57 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -6.0 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2521 | 264.9 | 2.33 | 0.045 | 1365 | -621.9 | -219.0 | -9.77 | - | 3856 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 32.0 | -16.7 | 37 | 246 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2767 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 59.2 | -19.7 | 62 | 389 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 86.3 | -19.6 | 87 | 531 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 112.8 | -18.8 | 106 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 137.3 | -19.5 | 118 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 161.3 | -18.8 | 130 | 918 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 185.4 | -19.0 | 142 | 1046 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 208.9 | -18.6 | 154 | 1173 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 232.0 | -17.9 | 166 | 1303 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.051 | 3763 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 238.7 | -19.1 | 169 | 1338 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.031 | 2771 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 264.2 | -18.1 | 182 | 1477 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 299.1 | -18.0 | 200 | 1666 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 334.5 | -18.3 | 218 | 1857 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 369.6 | -18.2 | 236 | 2049 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | 379.4 | 18.7 | 241 | 2285 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2741 | 326.0 | - | - | 2682 | - | - | 173.95 | 0.971 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | 389.6 | - | 257 | 2491 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -576.5 | 219.0 | 190.00 | 0.921 | 2066 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 357.5 | 12.3 | 289 | 2678 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2707 | 582.1 | 243.1 | 22.12 | 0.874 | 1968 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 327.1 | 14.3 | 309 | 2874 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -598.3 | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 301.3 | 13.1 | 325 | 3071 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2716 | 610.0 | 247.9 | 5.07 | 0.705 | 1948 | -3.4 | 0.156 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 272.2 | 13.8 | 345 | 3275 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 626.9 | 247.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 267.6 | 15.7 | 347 | 3306 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2732 | -624.8 | 247.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 238.4 | 14.8 | 366 | 3498 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 219.6 | 15.1 | 378 | 3626 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 200.5 | 15.3 | 390 | 3753 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 181.3 | 15.0 | 402 | 3881 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 162.2 | 14.9 | 414 | 4008 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 143.3 | 14.6 | 426 | 4135 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 124.7 | 14.4 | 438 | 4263 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 106.1 | 14.4 | 450 | 4391 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 87.1 | 14.5 | 470 | 4528 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 67.3 | 14.3 | 495 | 4667 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2732 | - | 247.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 47.1 | 14.0 | 520 | 4809 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.050 | 3753 | 611.4 | 247.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 41.3 | 15.9 | 526 | 4845 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -634.5 | 247.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 19.8 | 15.7 | 551 | 4989 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 247.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 34.45 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||