WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.68 of 91.80 AH used of 24V (20.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.40 of 61.20 AH used of 10V (22.55% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2073 - -117.3 -78.10 - 2497 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -4.8 4 140 roll -1.07 13.12 0.194 2640 168.2 2.60 0.083 714 -522.7 -117.3 -14.82 - 3106 -41.1 - - - - - - - - - -
226 29.0 -18.0 10 231 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.051 2094 545.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
559 87.2 -17.3 26 586 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
894 132.0 -12.4 37 923 done -1.07 - - 2639 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1229 171.5 -11.6 45 1288 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1592 212.0 -11.2 51 1597 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.080 3495 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1665 220.1 -10.9 52 1669 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.054 2105 -556.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2027 260.6 -11.2 58 2085 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2390 299.8 -10.8 64 2395 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3500 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2442 305.8 -11.4 64 2447 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2817 347.2 -11.1 68 2936 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3298 399.3 -10.8 72 3303 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3503 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3344 404.1 -10.0 72 3349 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3672 437.3 -10.0 75 3790 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4154 483.4 -9.6 79 4158 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.083 3504 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4192 487.2 -9.8 79 4197 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2105 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4526 519.2 -9.6 82 4645 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5007 567.3 -10.0 86 5012 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3499 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5100 576.7 -10.4 86 5104 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.060 2101 -552.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5501 616.5 -9.9 90 5620 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5983 663.4 -9.7 94 5987 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.086 3529 525.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6075 672.4 -9.5 94 6080 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2098 -550.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6476 708.6 -9.0 98 6594 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6958 749.2 -8.4 102 6962 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.088 3499 514.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7037 756.3 -8.9 102 7041 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2094 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7451 791.4 -8.5 106 7570 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7934 830.0 -8.0 110 7938 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.089 3507 523.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7992 835.0 -8.2 110 7997 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8306 861.2 -8.4 113 8310 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.089 3503 524.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8345 864.6 -8.6 113 8349 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8678 890.9 -7.8 116 8683 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3508 521.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8724 894.3 -7.8 116 8729 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2106 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9051 918.7 -7.5 119 9056 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.090 3503 523.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9090 922.0 -8.4 119 9095 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9423 949.2 -8.3 122 9428 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.092 3506 516.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9469 953.2 -9.1 122 9474 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2092 -548.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9796 979.4 -8.0 125 9914 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10041 999.7 8.1 127 10156 done -0.33 0.82 0.103 2804 201.2 - - 2302 - - 107.90 1.473 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10159 1004.0 7.3 128 10273 done 1.07 1.45 0.075 3109 210.3 - - 2302 - 117.3 106.10 1.433 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10643 984.2 5.1 132 10678 roll 1.07 - - 3109 - 2.80 0.073 897 -501.8 149.2 28.20 1.436 2016 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10772 975.8 6.5 133 10777 done 1.12 - - 3109 - 2.62 0.062 2293 532.8 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11145 951.8 6.4 136 11155 roll 1.12 - - 3109 - 2.72 0.099 3708 520.2 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11190 948.5 7.6 136 11195 done 1.12 - - 3109 - 2.62 0.062 2301 -537.0 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11517 925.6 7.0 139 11635 done 1.12 - - 3110 - - - 2301 - 149.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11999 891.9 7.0 143 12117 done 1.12 - - 3110 - - - 2300 - 149.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12481 860.2 6.6 147 12485 roll 1.12 - - 3109 - 2.60 0.075 889 -542.7 149.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12521 857.5 6.9 147 12531 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.061 2308 550.0 149.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12853 837.4 5.9 150 12864 done 1.12 - - 3109 - - - 2307 - 158.9 8.30 1.433 1976 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
13226 814.0 6.4 153 13344 done 1.13 - - 3109 - - - 2306 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13708 782.0 6.6 157 13712 roll 1.13 - - 3110 - 2.65 0.075 890 -534.3 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13754 778.8 7.0 157 13758 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.061 2303 547.7 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14080 757.7 6.3 160 14085 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.097 3703 524.3 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14133 754.0 7.1 160 14137 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.062 2299 -550.6 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14453 734.4 6.0 163 14464 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.077 902 -523.2 164.9 5.15 1.388 1951 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
14511 730.7 6.4 163 14516 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.060 2294 535.4 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14825 710.8 6.4 166 14943 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15307 680.3 6.3 170 15425 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15789 653.2 5.6 174 15812 roll 1.14 - - 3109 - 2.78 0.072 892 -504.0 182.8 15.12 1.289 1878 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
15894 647.2 5.5 174 15923 done 1.17 0.12 0.059 3142 275.0 2.58 0.059 2303 546.9 204.0 18.20 1.271 1793 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
16290 619.4 7.2 178 16295 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.074 886 -534.7 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16336 615.8 7.9 178 16341 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.059 2300 548.1 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16663 591.0 7.6 181 16781 done 1.21 - - 3141 - - - 2298 - 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17145 552.6 7.9 185 17263 done 1.21 - - 3142 - - - 2297 - 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17627 513.0 8.2 189 17631 roll 1.21 - - 3141 - 2.67 0.094 3701 525.8 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17679 508.6 8.1 189 17684 done 1.21 - - 3142 - 2.60 0.062 2299 -539.2 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17999 483.1 7.9 192 18118 done 1.21 - - 3142 - - - 2283 - 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18482 445.6 7.8 196 18486 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.077 887 -536.9 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18547 439.9 8.4 196 18552 done 1.21 - - 3142 - 2.60 0.058 2299 543.1 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18974 407.2 7.6 200 19093 done 1.21 - - 3142 - - - 2298 - 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19456 374.3 6.8 204 19461 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.073 895 -539.6 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19549 367.7 6.8 204 19553 done 1.21 - - 3142 - 2.53 0.058 2300 555.3 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19949 341.4 6.5 208 20068 done 1.21 - - 3142 - - - 2299 - 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20432 307.1 7.1 212 20436 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.089 3701 529.1 204.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20484 303.4 6.6 212 20488 done 1.21 - - 3141 - 2.60 0.064 2302 -538.1 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20806 282.1 7.0 217 20864 done 1.21 - - 3142 - - - 2283 - 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21168 256.9 6.8 223 21173 roll 1.21 - - 3142 - 2.70 0.086 3696 523.3 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21241 251.5 7.2 224 21246 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.060 2298 -541.9 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21603 229.4 6.1 230 21614 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.074 899 -527.9 209.4 4.75 1.018 1771 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
21655 226.1 6.7 230 21659 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.054 2302 543.8 209.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21970 206.6 6.2 236 22029 done 1.21 - - 3142 - - - 2301 - 210.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22334 185.5 5.9 242 22351 roll 1.22 - - 3142 - 2.72 0.069 894 -517.3 220.8 9.07 0.950 1724 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
22399 181.3 7.3 243 22403 done 1.23 - - 3142 - 2.55 0.054 2303 552.5 220.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22767 158.3 6.2 249 22826 done 1.23 - - 3142 - - - 2303 - 222.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23132 137.4 5.9 258 23149 roll 1.24 - - 3142 - 2.75 0.085 3702 508.7 233.0 9.65 0.907 1673 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
23177 134.2 7.7 259 23181 done 1.25 - - 3142 - 2.60 0.059 2301 -538.8 233.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23503 112.7 6.8 270 23507 roll 1.25 - - 3142 - 2.58 0.074 895 -545.0 233.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23541 110.0 7.0 271 23546 done 1.25 - - 3142 - 2.55 0.051 2296 549.4 233.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23874 91.0 5.5 282 23897 done 1.25 - - 3142 - - - 2295 - 253.6 15.75 0.851 1591 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
24213 73.1 5.1 295 24249 done 1.29 - - 3142 - - - 2296 - 286.3 26.45 0.818 1456 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
24560 57.0 4.3 312 24620 done 1.34 0.12 0.054 3177 291.7 - - 2295 - 342.2 44.25 0.792 1229 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
24929 30.3 6.2 330 24948 done 1.43 - - 3176 - - - 2296 - 344.1 - - 1229 - - - - - - - - - - -
25259 7.8 7.2 346 25277 done 1.43 - - 3176 - - - 2295 - 344.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -