WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  416 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35387.051 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145708,4708.681,-12553.334,42,1.2,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.077
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  54678.3,-184.8,162.0,-979.7,2914.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -165324.4,342.2,81.8,90485.3,-2768.5
GPS2  150157,4708.715,-12553.255,14,1.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.8,160898,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025199 _24V_AH  22.8,72.682
SM_CCo  25384,31.10,0.749,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,47.400
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19111,351
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,242315264
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  238 GPS  170207,220807,4709.761,-12555.902,38,1.4,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194123.88 SBE_CT53524293.07
Roll_motor15898357.56 SBE_O253719232.90
VBD_pump_during_apogee398147213393.54 WL_BB2F94105226.90
VBD_pump_during_surface31749531.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect28160104.92
Iridium_during_xfer123223628.20
Transponder_ping68420653.56
GPS655032.73
TT860419119.67
LPSleep201962442.30
TT8_Active296019586.23
TT8_Sampling155239618.04
TT8_CF849045224.52
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits384412461.29
GPS_charging000.00
Compass13958111.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.10 0.000 2 0.000 0.000 433 2073 2497
105 -1.07 -117.3 3.9 -4.8 4 140 13.12 2.60 -14.82 0.000 4 0.194 0.083 2640 714 3106
226 -1.07 -117.3 29.0 -18.0 10 231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2094 3105
559 -1.07 -117.3 87.2 -17.3 26 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2094 3106
894 -1.07 -117.3 132.0 -12.4 37 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2094 3106
1229 -1.07 -117.3 171.5 -11.6 45 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2094 3106
1592 -1.07 -117.3 212.0 -11.2 51 1597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3495 3106
1665 -1.07 -117.3 220.1 -10.9 52 1669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2105 3106
2027 -1.07 -117.3 260.6 -11.2 58 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3106
2390 -1.07 -117.3 299.8 -10.8 64 2395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3106
2442 -1.07 -117.3 305.8 -11.4 64 2447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2101 3106
2817 -1.07 -117.3 347.2 -11.1 68 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3106
3298 -1.07 -117.3 399.3 -10.8 72 3303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3503 3106
3344 -1.07 -117.3 404.1 -10.0 72 3349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2101 3106
3672 -1.07 -117.3 437.3 -10.0 75 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3106
4154 -1.07 -117.3 483.4 -9.6 79 4158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3504 3106
4192 -1.07 -117.3 487.2 -9.8 79 4197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2105 3106
4526 -1.07 -117.3 519.2 -9.6 82 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3106
5007 -1.07 -117.3 567.3 -10.0 86 5012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3499 3106
5100 -1.07 -117.3 576.7 -10.4 86 5104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2101 3106
5501 -1.07 -117.3 616.5 -9.9 90 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
5983 -1.07 -117.3 663.4 -9.7 94 5987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3529 3106
6075 -1.07 -117.3 672.4 -9.5 94 6080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2098 3106
6476 -1.07 -117.3 708.6 -9.0 98 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2099 3106
6958 -1.07 -117.3 749.2 -8.4 102 6962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3499 3106
7037 -1.07 -117.3 756.3 -8.9 102 7041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2094 3106
7451 -1.07 -117.3 791.4 -8.5 106 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2094 3106
7934 -1.07 -117.3 830.0 -8.0 110 7938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3507 3106
7992 -1.07 -117.3 835.0 -8.2 110 7997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2102 3106
8306 -1.07 -117.3 861.2 -8.4 113 8310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3503 3105
8345 -1.07 -117.3 864.6 -8.6 113 8349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3105
8678 -1.07 -117.3 890.9 -7.8 116 8683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3508 3105
8724 -1.07 -117.3 894.3 -7.8 116 8729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2106 3105
9051 -1.07 -117.3 918.7 -7.5 119 9056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3503 3104
9090 -1.07 -117.3 922.0 -8.4 119 9095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2102 3104
9423 -1.07 -117.3 949.2 -8.3 122 9428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2640 3506 3103
9469 -1.07 -117.3 953.2 -9.1 122 9474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2092 3104
9796 -1.07 -117.3 979.4 -8.0 125 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3104
10041 -0.33 0.0 999.7 8.1 127 10156 0.82 0.00 107.90 1.473 6 0.103 0.000 2804 2302 2625
10159 1.07 117.3 1004.0 7.3 128 10273 1.45 0.00 106.10 1.433 6 0.075 0.000 3109 2302 2146
10643 1.07 149.2 984.2 5.1 132 10678 0.00 2.80 28.20 1.436 4 0.000 0.073 3109 897 2016
10772 1.12 149.2 975.8 6.5 133 10777 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2293 2015
11145 1.12 149.2 951.8 6.4 136 11155 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3109 3708 2015
11190 1.12 149.2 948.5 7.6 136 11195 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2301 2015
11517 1.12 149.2 925.6 7.0 139 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2014
11999 1.12 149.2 891.9 7.0 143 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 2014
12481 1.12 149.2 860.2 6.6 147 12485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 889 2014
12521 1.12 149.2 857.5 6.9 147 12531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2308 2013
12853 1.12 158.9 837.4 5.9 150 12864 0.00 0.00 8.30 1.433 6 0.000 0.000 3109 2307 1976
13226 1.13 158.9 814.0 6.4 153 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2306 1976
13708 1.13 158.9 782.0 6.6 157 13712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 890 1976
13754 1.13 158.9 778.8 7.0 157 13758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 1975
14080 1.13 158.9 757.7 6.3 160 14085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3703 1976
14133 1.13 158.9 754.0 7.1 160 14137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2299 1976
14453 1.13 164.9 734.4 6.0 163 14464 0.00 2.67 5.15 1.388 4 0.000 0.077 3109 902 1951
14511 1.14 164.9 730.7 6.4 163 14516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2294 1952
14825 1.14 164.9 710.8 6.4 166 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2293 1952
15307 1.14 164.9 680.3 6.3 170 15425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2293 1952
15789 1.14 182.8 653.2 5.6 174 15812 0.00 2.78 15.12 1.289 4 0.000 0.072 3109 892 1878
15894 1.17 204.0 647.2 5.5 174 15923 0.12 2.58 18.20 1.271 6 0.059 0.059 3142 2303 1793
16290 1.21 204.0 619.4 7.2 178 16295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 886 1792
16336 1.21 204.0 615.8 7.9 178 16341 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2300 1792
16663 1.21 204.0 591.0 7.6 181 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2298 1792
17145 1.21 204.0 552.6 7.9 185 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2297 1792
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