WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.70 of 91.80 AH used of 24V (26.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.56 of 61.20 AH used of 10V (43.52% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 70 VBD -0.88 - - 429 - - - 2148 - -127.1 -55.70 - 2455 - - - - - - - - - - -
71 - -4.8 6 114 roll -0.88 11.98 0.170 2531 175.5 2.65 0.077 723 -537.7 -127.1 -25.75 - 3350 -34.8 - - - - - - - - - -
185 - -15.2 17 189 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.047 2117 546.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
490 - -13.1 63 494 roll -0.88 - - 2531 - 2.72 0.082 3538 522.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
525 - -12.5 70 529 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.054 2127 -542.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
835 - -8.4 118 839 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.067 730 -537.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
885 - -8.4 123 889 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2130 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1195 - -7.8 154 1203 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.7 185 1509 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 737 -526.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.8 190 1559 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.052 2128 545.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1865 - -8.0 206 1869 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 723 -526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1895 - -8.9 207 1899 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2123 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2205 - -7.3 223 2223 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.5 239 2529 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 727 -526.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2570 - -8.4 241 2574 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2126 542.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.2 257 2903 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3205 - -8.3 273 3223 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3386 - 6.7 282 3504 done -0.29 0.63 0.086 2667 215.9 - - 2127 - - 107.93 0.979 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
3505 - 3.8 288 3624 done 0.88 1.17 0.064 2924 219.7 - - 2127 - 127.1 104.75 0.950 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
3925 - 4.7 309 3964 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.097 3575 499.3 168.6 33.95 0.954 2141 -5.0 - - - - - - - - - -
4035 - 6.6 314 4039 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.064 2183 -525.3 168.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
4345 - 5.1 330 4384 done 0.94 - - 2924 - - - 2183 - 196.3 22.48 0.961 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
4685 - 5.2 347 4709 roll 0.98 - - 2924 - 2.85 0.094 3578 489.5 221.1 20.17 0.959 1928 -5.0 - - - - - - - - - -
4740 - 6.6 349 4744 done 1.01 0.08 0.049 2954 375.0 2.67 0.065 2181 -523.2 221.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5045 - 8.3 365 5063 done 1.01 - - 2954 - - - 2182 - 221.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5365 - 8.6 381 5383 done 1.01 - - 2954 - - - 2182 - 221.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5685 - 9.2 397 5689 roll 1.01 - - 2954 - 2.78 0.093 3578 502.2 221.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5745 - 10.1 400 5749 done 1.01 - - 2954 - 2.63 0.064 2178 -532.3 221.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6055 - 7.3 431 6063 done 1.01 - - 2954 - - - 2178 - 221.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6365 - 6.5 462 6373 done 1.01 - - 2954 - - - 2179 - 221.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6675 - 6.4 493 6679 roll 1.01 - - 2954 - 2.65 0.075 769 -532.1 221.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6715 - 6.3 497 6719 done 1.01 - - 2954 - 2.60 0.054 2175 540.8 221.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7020 - 6.0 557 7024 roll 1.01 - - 2954 - 2.72 0.091 3577 515.4 221.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7175 - 6.2 588 7179 done 1.01 - - 2954 - 2.63 0.061 2180 -531.2 221.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
7480 - 4.3 649 7529 done 1.01 - - 2954 - - - 2180 - 274.1 42.22 0.840 1711 -5.1 - - - - - - - - - -
7830 - 3.5 685 7899 roll 1.09 - - 2953 - 2.70 0.075 768 -523.0 354.0 63.15 0.808 1385 -5.2 - - - - - - - - - -
7955 - 5.4 697 7975 done 1.20 0.13 0.043 2997 338.5 2.60 0.051 2179 542.7 373.8 15.70 0.807 1305 -5.1 - - - - - - - - - -