• Previous call tries 1 | • 10.12 of 150.00 AH used of 24V (93.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.02 of 100.00 AH used of 10V (86.98% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | VBD | -1.54 | 5.65 | 0.026 | 1848 | - | - | - | 1884 | - | -487.4 | -5.35 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.14 |
23 | - | - | 1 | 32 | roll | -1.54 | - | - | 1848 | - | 1.52 | 1.274 | 2428 | 357.9 | -487.4 | -1.05 | - | 3052 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.98 | 26.26 |
140 | 11.9 | -13.2 | 18 | 148 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | 1.30 | 0.029 | 1917 | -393.1 | -487.4 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
184 | 17.6 | -12.8 | 24 | 193 | roll | -1.54 | - | - | 1848 | - | 1.45 | 0.057 | 1364 | -381.4 | -487.4 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | 26.34 |
241 | 23.8 | -10.3 | 32 | 250 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | 1.27 | 0.026 | 1901 | 422.8 | -487.4 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
287 | 28.2 | -9.7 | 38 | 295 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1902 | - | -487.4 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
331 | 33.0 | -10.7 | 44 | 339 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1904 | - | -487.4 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
375 | 37.4 | -9.4 | 50 | 384 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1905 | - | -487.4 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
420 | 41.4 | -8.8 | 56 | 428 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1905 | - | -487.4 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
464 | 45.5 | -9.3 | 62 | 473 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1905 | - | -487.4 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
509 | 49.5 | -9.1 | 68 | 517 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1905 | - | -487.4 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
553 | 53.9 | -10.3 | 74 | 562 | done | -1.54 | - | - | 1848 | - | - | - | 1905 | - | -487.4 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
597 | 58.4 | -9.8 | 80 | 607 | roll | -1.54 | - | - | 1848 | - | 1.35 | 0.046 | 2418 | 380.0 | -487.4 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.26 | 26.55 |
615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
621 | 60.4 | -10.0 | 82 | 657 | roll | -0.45 | 3.65 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2011 | - | - | 27.95 | 1.274 | 2483 | -20.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.41 | 24.50 |
658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
660 | 62.5 | - | 86 | 704 | done | 1.54 | 6.78 | 0.037 | 2815 | 92.9 | - | - | 2012 | - | 487.4 | 27.77 | 1.254 | 1917 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.79 | 24.01 |
741 | 57.6 | 9.5 | 96 | 750 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
787 | 52.9 | 10.2 | 102 | 796 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
833 | 48.5 | 9.5 | 108 | 842 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2012 | - | 487.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
879 | 43.9 | 10.1 | 114 | 887 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
925 | 39.4 | 9.5 | 120 | 933 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2012 | - | 487.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
970 | 34.9 | 10.0 | 126 | 979 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
1016 | 30.2 | 10.2 | 132 | 1025 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
1062 | 25.7 | 9.5 | 138 | 1071 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2012 | - | 487.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1108 | 21.5 | 9.0 | 144 | 1116 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2012 | - | 487.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1152 | 17.1 | 9.9 | 150 | 1160 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2012 | - | 487.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1196 | 12.9 | 9.6 | 156 | 1205 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1240 | 8.8 | 8.9 | 162 | 1249 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2011 | - | 487.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
1285 | 5.3 | 7.9 | 168 | 1295 | done | 1.59 | 0.10 | 0.078 | 2833 | 190.0 | - | - | 2011 | - | 525.6 | 3.40 | 0.327 | 1869 | -10.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.84 | 25.44 |
1331 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1331 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1337 | 1.6 | 8.1 | 174 | 1355 | done | 0.16 | 4.75 | 0.060 | 2399 | -91.4 | - | - | 2012 | - | 110.0 | -4.32 | - | 2361 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.66 | 26.19 |
1356 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1356 | begin surface |