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* dive
| • Previous call tries 3 | • 203.93 of 350.00 AH used of 24V (41.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -49.0 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | -40.92 | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -0.8 | 4 | 157 | roll | -0.72 | 10.57 | 0.441 | 2201 | 189.3 | 2.53 | 0.103 | 957 | -553.8 | -184.8 | -76.18 | - | 3963 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.13 | 14.54 |
| 347 | 72.8 | -23.4 | 61 | 353 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.093 | 2360 | 554.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 652 | 133.5 | -18.4 | 92 | 657 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.080 | 955 | -573.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 717 | 145.0 | -17.0 | 105 | 723 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1022 | 200.2 | -17.2 | 136 | 1027 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 952 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1037 | 202.8 | -17.5 | 139 | 1043 | done | -0.72 | 0.12 | 0.306 | 2194 | 100.0 | 2.53 | 0.093 | 2368 | 559.7 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.14 | - |
| 1342 | 249.3 | -13.6 | 170 | 1347 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.081 | 958 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1397 | 256.5 | -12.3 | 181 | 1403 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.096 | 2362 | 561.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1703 | 297.9 | -13.3 | 192 | 1707 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.081 | 947 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1722 | 300.5 | -13.2 | 196 | 1727 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.095 | 2367 | 561.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2033 | 341.9 | -13.2 | 208 | 2037 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.081 | 952 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2063 | 345.9 | -13.8 | 214 | 2068 | done | -0.72 | 0.15 | 0.283 | 2194 | 120.0 | 2.50 | 0.095 | 2361 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | - |
| 2393 | 384.5 | -11.6 | 230 | 2394 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 418.9 | -11.5 | 240 | 2694 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 453.2 | -11.4 | 250 | 2998 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.082 | 953 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3033 | 457.9 | -11.4 | 258 | 3038 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.096 | 2365 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3355 | 495.7 | -11.7 | 272 | 3356 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 530.6 | -11.6 | 282 | 3654 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 565.4 | -11.7 | 292 | 3958 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.081 | 955 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3994 | 570.0 | -11.3 | 300 | 3998 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.096 | 2361 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4315 | 608.9 | -12.3 | 314 | 4316 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 645.1 | -12.1 | 324 | 4618 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.081 | 953 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4654 | 650.0 | -12.0 | 332 | 4659 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2194 | 120.0 | 2.50 | 0.096 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.24 | - |
| 4976 | 684.5 | -10.8 | 346 | 4977 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 717.5 | -11.0 | 356 | 5278 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.079 | 950 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5304 | 720.7 | -10.5 | 362 | 5308 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.095 | 2368 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5577 | 751.2 | -11.4 | 376 | 5815 | done | -0.14 | 0.80 | 0.267 | 2380 | 242.5 | - | - | 2603 | - | - | 229.90 | 1.614 | 3224 | -3.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.85 |
| 5816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 762.0 | - | 384 | 5995 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.136 | 2658 | 292.6 | 2.30 | 0.112 | 3756 | 501.3 | 184.8 | 165.90 | 1.886 | 2466 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.16 | 12.40 |
| 6035 | 749.5 | 14.1 | 428 | 6040 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.067 | 2596 | -552.4 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - |
| 6357 | 709.1 | 12.8 | 442 | 6358 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 671.4 | 12.5 | 452 | 6656 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 633.7 | 12.6 | 462 | 6956 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 596.2 | 12.5 | 472 | 7260 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.114 | 3766 | 557.1 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7310 | 588.4 | 14.7 | 483 | 7316 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 1.98 | 0.072 | 2593 | -592.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7615 | 549.3 | 12.7 | 494 | 7616 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 511.3 | 12.6 | 504 | 7920 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.113 | 3773 | 556.6 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7945 | 507.1 | 14.4 | 510 | 7950 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 1.98 | 0.071 | 2597 | -593.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8277 | 464.0 | 13.0 | 526 | 8278 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 425.2 | 13.0 | 536 | 8580 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.115 | 3774 | 555.2 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8625 | 417.7 | 15.1 | 546 | 8630 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.071 | 2599 | -593.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8935 | 376.1 | 13.4 | 558 | 8936 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 335.9 | 13.4 | 568 | 9236 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 297.3 | 12.7 | 578 | 9536 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 261.8 | 11.5 | 588 | 9836 | done | 0.72 | - | - | 2700 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 231.8 | 9.7 | 610 | 10140 | roll | 0.80 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.115 | 3770 | 551.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10222 | 223.0 | 10.3 | 627 | 10228 | done | 0.85 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.071 | 2600 | -585.0 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10525 | 199.7 | 7.2 | 658 | 10628 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.163 | 2761 | 491.7 | 2.53 | 0.077 | 1193 | -556.1 | 290.2 | 90.97 | 1.386 | 2031 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 | 13.45 |
| 10720 | 177.1 | 13.3 | 696 | 10725 | done | 0.96 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.090 | 2599 | 555.7 | 290.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 11030 | 135.6 | 12.3 | 728 | 11031 | done | 0.96 | - | - | 2761 | - | - | - | 2599 | - | 290.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 99.7 | 10.8 | 758 | 11335 | roll | 0.99 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.117 | 3765 | 550.0 | 290.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 11385 | 93.1 | 12.5 | 769 | 11391 | done | 0.99 | - | - | 2770 | - | 2.00 | 0.072 | 2602 | -581.5 | 290.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11690 | 67.2 | 5.1 | 800 | 11772 | roll | 1.15 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.080 | 1192 | -557.3 | 446.2 | 76.72 | 0.366 | 1410 | -8.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.95 |
| 11914 | 48.8 | 8.7 | 844 | 11960 | done | 1.22 | 0.15 | 0.135 | 2833 | 353.3 | 2.55 | 0.094 | 2599 | 551.8 | 516.9 | 39.62 | 0.311 | 1121 | -7.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.13 | 13.93 |
| 12271 | 18.4 | 4.0 | 884 | 12353 | done | 1.40 | 0.15 | 0.128 | 2885 | 346.7 | - | - | 2597 | - | 698.8 | 79.62 | 0.227 | 501 | -7.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.00 |
| 12389 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12394 | 6.5 | 11.5 | 896 | 12436 | done | 0.36 | 1.25 | 0.233 | 2558 | -261.6 | - | - | 2598 | - | 356.7 | -37.12 | - | 1776 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 14.35 |
| 12436 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||