DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.36 of 150.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.57 of 100.00 AH used of 10V (62.43% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.57 - - 283 - - - 2782 - -146.0 -124.70 - 2995 - - - - - - - - - - -
147 5.0 -9.5 22 173 roll -0.57 8.80 0.266 2278 226.7 2.03 0.089 3926 563.5 -146.0 -11.07 - 3521 -47.5 - - - - - - - - - -
286 41.3 -15.9 46 293 done -0.52 - - 2278 - 1.85 0.049 2778 -620.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
631 85.4 -12.7 107 639 roll -0.48 0.15 0.177 2314 240.0 1.98 0.075 3927 580.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
708 92.9 -9.0 120 716 done -0.55 - - 2314 - 1.83 0.050 2791 -620.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1041 120.5 -8.3 158 1046 roll -0.62 0.12 0.106 2256 -483.3 2.28 0.052 1368 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1069 123.6 -11.1 160 1073 done -0.62 - - 2252 - 2.35 0.063 2793 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1394 164.7 -12.4 190 1399 roll -0.56 0.15 0.185 2287 233.3 1.92 0.073 3930 592.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1478 173.5 -9.4 197 1484 done -0.62 - - 2286 - 1.80 0.050 2804 -625.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1803 203.7 -9.6 228 1805 done -0.65 - - 2286 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2124 231.1 -8.8 258 2129 roll -0.69 0.10 0.117 2242 -440.0 2.33 0.052 1366 -617.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2186 238.4 -11.5 263 2190 done -0.69 - - 2242 - 2.40 0.063 2818 605.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2512 275.8 -11.5 293 2513 done -0.65 - - 2242 - - - 2818 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2830 309.0 -10.2 323 2834 roll -0.62 0.12 0.188 2274 266.7 2.35 0.050 1369 -616.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2893 314.4 -8.1 328 2897 done -0.69 - - 2274 - 2.38 0.063 2806 603.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3219 339.1 -7.2 358 3221 done -0.73 0.10 0.120 2230 -440.0 - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3537 371.9 -10.5 388 3541 roll -0.69 - - 2230 - 2.28 0.050 1371 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3581 376.5 -9.6 391 3587 done -0.67 - - 2230 - 2.35 0.062 2796 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3906 411.5 -11.2 422 3911 roll -0.62 0.15 0.178 2271 273.3 2.28 0.049 1372 -624.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3935 414.2 -8.8 424 3939 done -0.65 - - 2271 - 2.35 0.061 2799 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4261 439.7 -7.9 454 4265 roll -0.70 - - 2271 - 2.28 0.049 1359 -631.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4290 442.0 -7.7 456 4294 done -0.76 0.12 0.102 2216 -458.3 2.33 0.060 2779 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4615 477.8 -11.0 486 4619 roll -0.70 0.12 0.186 2241 208.3 1.95 0.071 3932 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4648 481.4 -10.8 489 4652 done -0.70 - - 2242 - 1.85 0.047 2772 -627.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4976 513.0 -9.8 512 4980 roll -0.70 - - 2242 - 2.20 0.050 1371 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5014 517.1 -10.0 513 5019 done -0.70 - - 2242 - 2.35 0.061 2770 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5345 548.9 -9.8 524 5349 roll -0.70 - - 2238 - 1.98 0.072 3924 582.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5372 551.9 -10.0 524 5379 done -0.70 - - 2238 - 1.88 0.047 2776 -610.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5685 584.0 -10.4 535 5689 roll -0.70 - - 2238 - 2.22 0.050 1367 -634.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5720 587.8 -10.9 536 5724 done -0.70 - - 2238 - 2.33 0.061 2780 606.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6054 621.5 -10.0 547 6056 done -0.70 - - 2238 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6362 651.3 -9.6 557 6363 done -0.70 - - 2238 - - - 2780 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6668 679.2 -8.8 567 6669 done -0.70 - - 2238 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6974 705.7 -8.7 577 6977 roll -0.70 - - 2238 - 2.28 0.050 1364 -621.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7008 708.7 -8.8 578 7012 done -0.70 - - 2238 - 2.33 0.061 2778 606.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7343 737.8 -8.9 589 7345 done -0.70 - - 2238 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7649 765.1 -8.9 599 7653 roll -0.70 - - 2238 - 2.28 0.050 1358 -623.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7687 768.6 -8.5 600 7691 done -0.70 - - 2238 - 2.33 0.061 2772 606.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8017 796.8 -8.7 611 8018 done -0.70 - - 2238 - - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8323 823.6 -8.9 621 8324 done -0.70 - - 2237 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8630 851.1 -8.8 631 8631 done -0.70 - - 2238 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8936 877.1 -8.2 641 8940 roll -0.70 - - 2238 - 2.25 0.050 1367 -624.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8957 879.1 -8.1 641 8964 done -0.70 - - 2238 - 2.30 0.061 2762 606.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9270 904.4 -8.1 652 9274 roll -0.70 - - 2236 - 1.95 0.071 3929 598.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9298 906.8 -9.0 652 9304 done -0.70 - - 2235 - 1.88 0.047 2753 -625.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9611 932.5 -8.3 663 9615 roll -0.70 - - 2236 - 2.17 0.050 1368 -638.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9661 937.1 -8.4 664 9665 done -0.72 - - 2235 - 2.28 0.062 2748 605.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9975 962.6 -8.0 674 9976 done -0.72 - - 2235 - - - 2748 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10280 986.8 -8.0 684 10283 roll -0.72 - - 2234 - 1.98 0.072 3927 595.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10316 989.9 -9.3 685 10320 done -0.72 - - 2234 - 1.90 0.047 2735 -627.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10324 begin apogee
10330 991.1 9.4 685 10463 roll -0.14 0.57 0.138 2420 326.3 - - 2601 - - 128.90 1.227 2923 -4.7 0.430 - - - - - - - - -
10464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10464 begin climb
10467 994.1 - 689 10611 roll 0.57 0.70 0.070 2658 340.0 2.47 0.050 1185 -573.3 146.0 136.40 1.199 2327 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
10717 971.1 12.6 697 10725 done 0.57 - - 2657 - 2.50 0.056 2598 565.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11032 929.5 13.4 708 11036 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.054 1192 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11255 901.1 13.4 714 11263 done 0.48 0.12 0.203 2634 -233.3 2.35 0.057 2618 606.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11568 865.0 11.7 725 11572 roll 0.48 - - 2634 - 2.20 0.067 3925 594.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11602 860.8 13.3 726 11607 done 0.41 - - 2637 - 2.10 0.046 2610 -626.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11938 820.3 11.8 737 11940 done 0.39 0.15 0.199 2600 -246.7 - - 2609 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12244 790.0 9.7 747 12253 roll 0.44 - - 2600 - 2.22 0.069 3929 594.6 152.9 4.75 0.825 2299 -2.7 0.298 - - - - - - - - -
12282 785.8 11.1 748 12286 done 0.44 - - 2601 - 2.12 0.045 2610 -622.2 152.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12618 754.2 9.0 759 12642 done 0.49 - - 2601 - - - 2609 - 173.5 19.80 1.050 2215 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
12958 722.5 9.3 770 12975 done 0.56 0.15 0.098 2666 433.3 - - 2609 - 188.6 14.38 1.012 2154 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
13263 681.2 13.8 780 13264 done 0.51 - - 2666 - - - 2609 - 188.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13569 639.2 13.6 790 13571 done 0.46 0.15 0.187 2626 -266.7 - - 2609 - 188.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13876 606.0 10.6 800 13877 done 0.49 - - 2626 - - - 2609 - 188.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14182 575.4 9.6 810 14196 roll 0.52 - - 2626 - 2.28 0.068 3929 578.9 197.3 8.40 0.885 2118 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
14218 571.0 11.5 811 14223 done 0.52 - - 2626 - 2.12 0.044 2623 -616.0 197.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14555 535.8 10.4 822 14556 done 0.56 - - 2626 - - - 2622 - 197.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14861 503.6 10.7 832 14863 done 0.59 0.12 0.104 2679 441.7 - - 2622 - 197.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15178 459.3 14.3 860 15183 roll 0.53 0.12 0.190 2648 -258.3 2.22 0.067 3933 590.5 197.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15201 456.0 14.9 862 15205 done 0.48 - - 2651 - 2.10 0.044 2618 -626.2 197.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15526 416.2 11.8 892 15527 done 0.48 - - 2652 - - - 2617 - 197.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15846 378.6 11.8 922 15847 done 0.48 - - 2652 - - - 2617 - 197.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16163 342.6 11.3 952 16164 done 0.48 - - 2651 - - - 2617 - 197.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16482 306.6 11.8 982 16485 roll 0.48 - - 2652 - 2.20 0.067 3927 595.5 197.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16505 303.6 14.8 984 16510 done 0.45 0.12 0.207 2623 -241.7 2.05 0.044 2627 -634.1 197.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16837 270.7 10.3 1015 16838 done 0.51 - - 2623 - - - 2626 - 197.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17155 237.6 10.5 1045 17160 roll 0.57 0.10 0.114 2668 450.0 2.28 0.052 1192 -628.9 197.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17184 234.3 12.2 1047 17188 done 0.60 - - 2668 - 2.35 0.055 2647 619.1 197.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17509 194.5 11.5 1077 17514 roll 0.60 - - 2669 - 2.28 0.052 1201 -634.2 197.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17544 190.8 10.1 1080 17549 done 0.63 - - 2669 - 2.30 0.055 2629 620.9 197.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17869 155.3 10.6 1110 17870 done 0.63 - - 2669 - - - 2629 - 197.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18191 124.2 8.7 1140 18225 roll 0.65 - - 2669 - 2.35 0.053 1199 -608.5 224.6 24.10 0.702 2007 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
18249 119.0 7.7 1145 18297 done 0.74 0.12 0.108 2719 416.7 2.30 0.055 2612 614.3 273.9 42.53 0.685 1805 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
18628 73.6 13.5 1198 18635 roll 0.74 - - 2719 - 2.20 0.067 3925 596.8 273.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18659 69.8 11.4 1203 18666 done 0.70 - - 2719 - 2.12 0.045 2611 -619.8 273.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19005 31.9 8.6 1264 19036 roll 0.75 - - 2719 - 2.28 0.053 1196 -620.6 303.3 24.08 0.659 1684 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
19101 23.9 7.3 1280 19157 done 0.89 0.12 0.104 2771 433.3 2.33 0.056 2601 603.0 362.4 49.33 0.643 1444 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
19281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19281 begin surface coast
19304 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19304 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.79 - - 300 - - - 2784 - 609.08 179.40 0.594 439 -5.6 0.002 - - - - - -