Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.70 of 100.00 AH used of 24V (32.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.12 of 61.20 AH used of 10V (44.24% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.0 m at 18.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 134 VBD -1.74 - - 76 - - - 2238 - -28.8 -106.20 - 2669 - - - - - - - - - - -
138 3.3 -2.2 6 168 roll -1.77 10.60 0.173 1936 175.5 2.60 0.073 3638 538.5 -56.6 -11.07 - 3010 -30.8 - - - - - - - - - -
360 45.3 -20.6 16 365 done -1.61 0.22 0.125 1976 181.8 2.55 0.045 2223 -554.9 -56.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
687 95.1 -15.1 32 691 roll -1.61 - - 1976 - 2.62 0.063 3637 539.7 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
760 107.0 -16.2 35 764 done -1.61 - - 1976 - 2.53 0.043 2228 -556.9 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1075 154.4 -14.8 50 1080 roll -1.61 - - 1976 - 2.60 0.066 3638 542.3 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1177 170.5 -16.5 54 1183 done -1.61 - - 1976 - 2.53 0.045 2231 -556.1 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1492 216.9 -14.5 70 1497 roll -1.61 - - 1976 - 2.62 0.066 3638 537.0 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1549 225.4 -15.1 72 1555 done -1.61 - - 1976 - 2.53 0.045 2231 -556.1 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1865 267.9 -12.5 88 1869 roll -1.61 - - 1976 - 2.62 0.067 3637 536.6 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1950 279.0 -13.3 92 1954 done -1.61 - - 1976 - 2.55 0.047 2227 -552.9 -56.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2276 317.8 -11.8 108 2281 roll -1.61 - - 1975 - 2.58 0.059 816 -546.9 -56.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2311 322.2 -12.5 109 2317 done -1.65 - - 1976 - 2.58 0.048 2230 548.1 -56.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2626 359.9 -12.5 125 2628 done -1.65 - - 1976 - - - 2232 - -56.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2937 400.1 -13.3 140 2941 roll -1.65 - - 1976 - 2.62 0.061 819 -539.3 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2994 408.2 -14.4 142 3000 done -1.70 - - 1976 - 2.60 0.052 2237 545.4 -56.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3311 452.1 -14.0 158 3312 done -1.70 - - 1976 - - - 2237 - -56.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3619 494.2 -13.6 173 3620 done -1.70 - - 1976 - - - 2238 - -56.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3929 535.1 -13.0 188 3931 done -1.70 - - 1974 - - - 2238 - -56.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4238 574.7 -12.9 203 4239 done -1.70 - - 1976 - - - 2238 - -56.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4548 615.4 -13.2 218 4552 roll -1.70 - - 1976 - 2.65 0.075 3640 529.1 -56.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4581 620.1 -14.0 219 4587 done -1.70 - - 1976 - 2.58 0.051 2230 -546.5 -56.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4897 661.0 -12.9 235 4898 done -1.74 0.12 0.068 1947 -241.7 - - 2230 - -56.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5206 705.1 -14.6 250 5211 roll -1.74 - - 1947 - 2.67 0.075 3640 528.1 -56.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5269 714.8 -15.2 253 5274 done -1.64 0.12 0.138 1967 166.7 2.58 0.052 2228 -547.3 -56.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5596 759.2 -13.4 269 5597 done -1.64 - - 1967 - - - 2228 - -56.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5906 799.5 -12.7 284 5911 roll -1.64 - - 1967 - 2.67 0.077 3638 528.1 -56.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5961 807.4 -14.1 286 5966 done -1.60 - - 1967 - 2.58 0.051 2227 -546.9 -56.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6278 847.7 -12.6 301 6279 done -1.60 - - 1967 - - - 2227 - -56.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6587 887.8 -13.0 316 6591 roll -1.60 - - 1967 - 2.67 0.074 3638 528.5 -56.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6681 901.3 -15.0 320 6686 done -1.60 - - 1967 - 2.58 0.050 2225 -547.7 -56.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6997 943.2 -13.1 335 7002 roll -1.60 - - 1967 - 2.67 0.072 3638 529.2 -56.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7048 950.4 -13.9 337 7052 done -1.60 - - 1967 - 2.55 0.049 2230 -552.2 -56.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7361 begin apogee
7367 990.8 12.7 352 7429 done -0.31 1.55 0.132 2259 188.4 - - 2229 - - 53.08 1.280 2781 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7434 993.5 - 355 7503 done 1.77 2.20 0.079 2713 206.4 - - 2229 - 56.6 56.42 1.230 2550 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
7814 998.7 -1.2 374 7876 roll 1.69 - - 2713 - 2.67 0.060 831 -523.6 108.3 51.38 1.291 2339 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
8028 984.5 10.5 383 8034 done 1.60 0.20 0.122 2678 -175.0 2.60 0.049 2245 543.8 108.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8343 955.6 9.1 399 8347 roll 1.60 - - 2678 - 2.65 0.070 3653 531.3 108.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8416 948.3 10.5 402 8421 done 1.51 - - 2678 - 2.58 0.048 2237 -548.8 108.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8732 919.4 8.9 417 8733 done 1.51 - - 2678 - - - 2237 - 108.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9043 891.3 9.1 432 9047 roll 1.51 - - 2677 - 2.67 0.069 3653 530.3 108.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9138 881.5 10.4 436 9143 done 1.42 0.22 0.129 2638 -177.3 2.58 0.050 2239 -548.1 108.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9455 855.2 8.1 451 9456 done 1.49 - - 2638 - - - 2239 - 108.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9765 829.2 8.5 466 9770 roll 1.58 0.15 0.069 2676 253.3 2.67 0.071 3652 529.2 108.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9832 822.5 10.4 469 9837 done 1.48 0.12 0.130 2656 -166.7 2.58 0.050 2237 -548.4 108.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10153 795.7 8.1 485 10154 done 1.48 - - 2656 - - - 2237 - 108.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10463 771.0 8.0 500 10464 done 1.48 - - 2656 - - - 2237 - 108.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10771 747.7 7.4 515 10773 done 1.48 - - 2656 - - - 2237 - 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11081 726.0 6.9 530 11085 roll 1.48 - - 2656 - 2.65 0.072 3647 532.1 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11159 720.2 8.0 533 11165 done 1.48 - - 2656 - 2.55 0.051 2242 -551.0 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11475 698.4 7.0 549 11476 done 1.48 - - 2656 - - - 2242 - 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11784 676.4 7.2 564 11788 roll 1.48 - - 2656 - 2.65 0.073 3647 530.2 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11834 672.4 8.5 566 11839 done 1.48 - - 2656 - 2.58 0.051 2234 -547.7 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12150 649.6 7.3 581 12151 done 1.48 - - 2656 - - - 2235 - 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12460 626.9 7.4 596 12464 roll 1.48 - - 2656 - 2.67 0.073 3647 528.8 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12538 620.6 8.0 599 12544 done 1.48 - - 2656 - 2.58 0.051 2235 -547.3 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12854 597.1 7.2 615 12858 roll 1.48 - - 2656 - 2.67 0.073 3647 528.8 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12948 589.5 7.6 619 12952 done 1.48 - - 2656 - 2.58 0.051 2235 -547.3 108.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13265 567.2 6.8 634 13269 roll 1.48 - - 2656 - 2.67 0.073 3650 530.0 108.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13417 555.6 8.1 641 13421 done 1.48 - - 2656 - 2.58 0.051 2240 -546.5 108.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13744 533.2 6.7 657 13749 roll 1.48 - - 2656 - 2.67 0.072 3652 528.8 108.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13800 529.2 7.0 659 13806 done 1.43 - - 2656 - 2.58 0.051 2240 -547.3 108.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14115 509.1 6.2 675 14120 roll 1.43 - - 2656 - 2.65 0.065 826 -533.6 108.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14172 505.5 6.0 677 14178 done 1.43 - - 2656 - 2.58 0.049 2240 548.1 108.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14488 487.3 5.4 693 14494 done 1.44 - - 2656 - - - 2239 - 112.4 4.43 0.746 2322 -2.5 0.172 - - - - - - - - -
14798 469.7 5.7 708 14807 roll 1.48 - - 2656 - 2.67 0.074 3646 527.0 114.8 3.78 0.673 2313 -2.4 0.176 - - - - - - - - -
14853 466.0 6.4 710 14858 done 1.48 - - 2656 - 2.58 0.051 2243 -543.8 114.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15169 446.7 6.4 725 15170 done 1.52 - - 2656 - - - 2243 - 114.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15479 428.2 5.6 740 15489 roll 1.53 - - 2656 - 2.67 0.066 830 -529.2 117.7 4.40 0.726 2301 -2.7 0.171 - - - - - - - - -
15653 417.7 6.1 748 15657 done 1.53 - - 2655 - 2.60 0.051 2242 543.1 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15980 398.6 6.2 764 15982 done 1.58 - - 2656 - - - 2242 - 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16289 379.0 6.5 779 16294 roll 1.64 0.15 0.067 2694 253.3 2.65 0.062 829 -533.2 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16351 374.9 6.2 782 16356 done 1.56 0.15 0.125 2669 -166.7 2.58 0.051 2240 546.9 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16679 353.9 6.6 798 16683 roll 1.56 - - 2669 - 2.67 0.074 3656 530.3 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16814 344.4 6.7 804 16819 done 1.56 - - 2669 - 2.60 0.054 2241 -544.2 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17136 321.4 7.6 820 17137 done 1.56 - - 2669 - - - 2241 - 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17445 298.7 7.1 835 17449 roll 1.56 - - 2669 - 2.67 0.074 3652 528.5 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17703 278.5 6.6 846 17709 done 1.51 - - 2669 - 2.60 0.056 2242 -542.3 117.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18019 258.8 4.9 862 18033 roll 1.52 - - 2668 - 2.70 0.066 821 -526.3 125.5 8.85 0.802 2268 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
18191 251.5 3.5 869 18217 done 1.54 - - 2669 - 2.60 0.049 2240 545.8 143.7 16.58 0.852 2195 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
18528 235.8 4.8 886 18539 done 1.62 - - 2668 - - - 2240 - 152.5 9.32 0.783 2159 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
18837 214.4 8.0 901 18842 roll 1.70 0.15 0.064 2709 273.3 2.65 0.060 821 -535.5 152.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19000 197.1 10.8 908 19005 done 1.64 - - 2709 - 2.58 0.046 2241 550.4 152.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19317 159.2 12.4 923 19318 done 1.64 - - 2709 - - - 2241 - 152.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19626 123.5 11.0 938 19627 done 1.64 - - 2709 - - - 2241 - 152.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19935 89.3 11.3 953 19936 done 1.64 - - 2709 - - - 2241 - 152.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20245 55.9 10.4 968 20249 roll 1.64 - - 2709 - 2.60 0.065 3650 541.9 152.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20503 30.0 8.5 979 20510 done 1.58 0.17 0.117 2678 -182.4 2.55 0.050 2237 -554.1 152.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20822 6.7 7.3 995 20826 roll 1.66 - - 2677 - 2.62 0.064 3650 539.3 152.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20874 begin surface coast
20898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20898 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2229 - 557.32 215.18 0.644 509 -7.7 0.002 - - - - - -