• Previous call tries 1 | • 55.37 of 95.40 AH used of 24V (41.96% remains) | |
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 | • 28.04 of 61.20 AH used of 10V (54.18% remains) | |
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 79.6 m at 350.8 m, depth 430 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 370 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | -60.10 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.4 | -3.9 | 3 | 119 | done | -1.16 | 11.45 | 0.173 | 2418 | 178.9 | - | - | 1593 | - | -146.6 | -21.92 | - | 3138 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 36.6 | -9.7 | 20 | 435 | roll | -1.16 | - | - | 2418 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 43.9 | -14.7 | 22 | 486 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.42 | 0.058 | 1619 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 76.5 | -10.6 | 37 | 804 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.58 | 0.077 | 203 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | 83.9 | -14.0 | 39 | 862 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.058 | 1602 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1173 | 118.9 | -11.9 | 55 | 1178 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.075 | 205 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1237 | 125.5 | -11.0 | 58 | 1241 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 162.6 | -12.0 | 74 | 1566 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1873 | 195.0 | -10.2 | 89 | 1874 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 229.4 | -11.5 | 104 | 2186 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 235.5 | -11.4 | 106 | 2237 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 270.7 | -11.8 | 122 | 2556 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2864 | 305.3 | -11.6 | 137 | 2865 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 339.1 | -9.1 | 152 | 3175 | done | -1.16 | - | - | 2418 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3482 | 369.5 | -12.7 | 167 | 3483 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | 404.3 | -10.4 | 182 | 3797 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.55 | 0.087 | 2996 | 546.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3861 | 411.3 | -11.0 | 185 | 3865 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.45 | 0.067 | 1600 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3952 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3962 | 421.1 | 10.5 | 190 | 4098 | done | -0.32 | 0.93 | 0.129 | 2599 | 195.7 | - | - | 2195 | - | - | 128.15 | 0.953 | 2539 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4103 | 427.3 | - | 197 | 4231 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.077 | 2929 | 217.1 | 2.75 | 0.106 | 3594 | 508.7 | 146.6 | 119.75 | 0.939 | 1941 | -5.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4462 | 402.6 | 8.1 | 213 | 4466 | done | 1.16 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.067 | 2195 | -566.4 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4779 | 380.3 | 6.5 | 228 | 4821 | roll | 1.23 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.079 | 799 | -526.8 | 186.8 | 32.92 | 0.920 | 1776 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4856 | 375.6 | 6.5 | 231 | 4896 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2965 | 300.0 | 2.47 | 0.061 | 2196 | 565.6 | 226.8 | 33.80 | 0.913 | 1614 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 340.6 | 10.3 | 249 | 5223 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 226.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 308.3 | 9.7 | 264 | 5532 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.073 | 792 | -551.0 | 226.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 294.0 | 10.1 | 270 | 5672 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 570.4 | 226.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | 265.4 | 9.2 | 285 | 5989 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -557.7 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6082 | 255.6 | 10.6 | 289 | 6086 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 571.3 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 225.8 | 9.1 | 305 | 6408 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.072 | 794 | -556.1 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 217.0 | 10.8 | 309 | 6494 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 572.5 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 184.9 | 9.4 | 325 | 6821 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 795 | -558.5 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 177.8 | 11.2 | 328 | 6888 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 569.2 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 146.5 | 9.9 | 344 | 7211 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -558.1 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7285 | 138.1 | 10.4 | 347 | 7291 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 574.9 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 107.0 | 9.7 | 363 | 7607 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -560.1 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7711 | 95.5 | 10.5 | 368 | 7715 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 59.2 | 11.3 | 384 | 8043 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.071 | 794 | -562.4 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 51.0 | 10.6 | 387 | 8117 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 573.9 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 22.6 | 9.2 | 402 | 8435 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.072 | 796 | -561.6 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8526 | 14.2 | 9.5 | 406 | 8530 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 573.1 | 226.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1591 | - | 300.00 | 41.92 | 0.643 | 1316 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |