OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 81.81 of 147.00 AH used of 24V (44.35% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 55.75 of 122.20 AH used of 10V (54.38% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 1031
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2409 - -117.3 -10.93 - 1970 - - - - - - - - - - -
40 3.8 - 1 118 roll -0.67 14.05 0.281 3094 210.6 2.55 0.089 987 -557.6 -117.3 -57.83 - 3357 -24.0 - - - - - - - - - -
163 9.8 -10.5 12 171 done -0.44 0.28 0.153 3173 282.1 2.33 0.074 2398 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
491 30.0 -4.7 43 497 done -0.52 - - 3172 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
819 49.0 -6.3 74 825 done -0.60 0.15 0.077 3113 -393.3 - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1147 74.8 -7.3 105 1152 done -0.55 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1465 99.9 -8.0 124 1469 roll -0.55 - - 3113 - 2.42 0.066 993 -580.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1565 108.4 -8.4 128 1572 done -0.55 - - 3113 - 2.35 0.061 2409 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1882 132.5 -7.4 144 1883 done -0.55 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2190 153.9 -6.3 158 2191 done -0.55 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2496 172.9 -6.4 168 2497 done -0.55 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2802 192.5 -6.4 178 2803 done -0.55 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3108 212.7 -6.7 188 3113 roll -0.55 - - 3113 - 2.40 0.080 3818 587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3138 214.6 -6.8 189 3142 done -0.55 - - 3113 - 2.35 0.053 2393 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3473 235.9 -6.3 200 3474 done -0.55 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3779 254.9 -6.3 210 3783 roll -0.55 - - 3113 - 2.50 0.079 3812 567.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3811 257.0 -6.3 211 3815 done -0.55 - - 3113 - 2.35 0.052 2399 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4142 277.2 -6.0 222 4146 roll -0.59 - - 3113 - 2.42 0.080 3813 584.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4175 279.3 -6.5 223 4179 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.053 2392 -617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4505 300.6 -6.9 234 4510 roll -0.86 0.20 0.087 3041 -360.0 2.38 0.068 992 -588.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4690 318.2 -9.9 236 4695 done -0.69 0.20 0.159 3096 275.0 2.30 0.063 2400 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5000 343.0 -8.1 241 5004 roll -0.69 - - 3096 - 2.45 0.067 989 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5050 347.4 -8.0 241 5054 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.063 2401 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5360 371.0 -7.5 246 5364 roll -0.69 - - 3096 - 2.38 0.068 990 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5404 374.3 -7.8 246 5408 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.062 2405 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5720 395.3 -6.6 252 5721 done -0.69 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6022 414.8 -6.5 257 6026 roll -0.69 - - 3096 - 2.42 0.069 990 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6061 417.5 -6.9 257 6065 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.062 2402 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6381 436.3 -5.8 263 6382 done -0.69 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6684 453.1 -5.5 268 6689 roll -0.69 - - 3095 - 2.40 0.069 996 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6724 455.6 -6.4 268 6728 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.062 2408 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7044 474.6 -6.0 274 7045 done -0.69 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7347 493.6 -6.3 279 7348 done -0.69 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7651 514.7 -7.0 284 7652 done -0.69 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7954 536.4 -7.2 289 7955 done -0.69 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8256 557.0 -6.8 294 8261 roll -0.69 - - 3095 - 2.42 0.071 989 -586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8284 559.0 -7.8 294 8288 done -0.69 - - 3096 - 2.35 0.064 2410 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8616 580.1 -6.4 300 8617 done -0.69 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8919 597.8 -5.8 305 8923 roll -0.69 - - 3096 - 2.42 0.070 994 -584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8952 599.8 -5.2 305 8956 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.064 2398 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9279 617.9 -5.6 311 9280 done -0.69 - - 3096 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9582 636.6 -6.2 316 9586 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.071 995 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9609 638.5 -6.8 316 9614 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.062 2408 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9942 658.9 -6.2 322 9944 done -0.69 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10245 677.0 -6.0 327 10246 done -0.69 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10548 694.9 -5.9 332 10552 roll -0.69 - - 3096 - 2.40 0.071 995 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10592 697.7 -6.5 332 10597 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.064 2405 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10908 716.2 -5.9 338 10909 done -0.69 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11211 733.9 -5.8 343 11212 done -0.73 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11514 751.9 -6.0 348 11518 roll -0.73 - - 3096 - 2.40 0.072 995 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11546 753.9 -5.6 348 11550 done -0.73 - - 3096 - 2.33 0.064 2403 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11874 775.6 -6.9 354 11879 roll -0.92 0.20 0.087 3023 -365.0 2.40 0.071 992 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12048 789.6 -7.7 356 12053 done -0.79 0.15 0.155 3062 260.0 2.35 0.064 2403 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12370 810.7 -6.5 362 12371 done -0.73 - - 3062 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12672 829.4 -6.2 367 12677 roll -0.68 0.12 0.169 3096 283.3 2.42 0.071 989 -584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12705 831.5 -5.8 367 12709 done -0.73 - - 3096 - 2.33 0.064 2405 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13033 848.3 -5.2 373 13034 done -0.78 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13335 864.7 -5.3 378 13340 roll -0.84 0.15 0.084 3036 -406.7 2.38 0.072 994 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13374 867.5 -7.6 378 13379 done -0.74 0.15 0.152 3077 273.3 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13695 886.9 -6.0 384 13696 done -0.74 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13997 904.8 -5.9 389 14002 roll -0.74 - - 3073 - 2.38 0.084 3808 591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14031 906.9 -6.1 389 14035 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.058 2393 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14357 925.9 -5.8 395 14358 done -0.74 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14661 944.0 -6.0 400 14665 roll -0.74 - - 3073 - 2.33 0.075 987 -603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14688 946.0 -6.6 400 14692 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.065 2400 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15020 965.9 -6.0 406 15021 done -0.74 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15323 983.0 -5.7 411 15324 done -0.74 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15502 begin apogee
15509 992.7 5.4 414 15625 done -0.22 0.57 0.139 3247 307.0 - - 2200 - - 108.47 1.488 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15626 begin climb
15629 996.0 - 416 15749 roll 0.67 0.90 0.091 3546 332.2 2.67 0.077 791 -527.7 117.3 113.15 1.437 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15772 994.2 5.9 418 15778 done 0.28 0.55 0.179 3409 -249.1 2.50 0.060 2198 562.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16111 977.1 4.9 424 16115 roll 0.28 - - 3410 - 2.38 0.079 3618 596.6 119.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16155 974.7 5.4 424 16159 done 0.23 - - 3409 - 2.33 0.064 2201 -608.2 119.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16471 960.6 4.5 430 16493 done 0.26 - - 3409 - - - 2202 - 138.8 19.90 1.396 2309 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16775 946.0 4.9 435 16785 roll 0.31 - - 3410 - 2.40 0.080 3612 587.5 143.2 5.72 1.109 2291 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
16824 943.1 6.2 435 16828 done 0.31 - - 3410 - 2.33 0.064 2194 -608.6 143.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17135 928.3 4.7 440 17151 roll 0.38 - - 3409 - 2.38 0.078 783 -592.9 153.6 11.18 1.319 2248 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
17180 926.0 5.0 440 17185 done 0.48 0.17 0.079 3476 394.1 2.33 0.061 2208 611.6 155.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17496 905.3 6.6 446 17500 roll 0.36 0.15 0.148 3428 -320.0 2.33 0.078 3607 600.4 155.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17545 902.2 5.6 446 17549 done 0.30 - - 3436 - 2.28 0.063 2199 -617.5 155.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17857 886.4 5.0 451 17859 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 155.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18158 872.0 4.7 456 18171 done 0.31 - - 3436 - - - 2200 - 164.5 10.95 1.303 2205 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
18462 857.2 4.9 461 18471 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.080 3616 578.0 167.1 4.10 0.923 2194 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
18506 854.5 6.3 461 18511 done 0.25 0.15 0.174 3399 -246.7 2.40 0.064 2199 -590.4 167.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18827 840.4 4.4 467 18854 roll 0.40 0.15 0.079 3464 433.3 2.45 0.079 783 -578.0 188.3 20.70 1.358 2107 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
18893 836.2 7.1 468 18897 done 0.40 - - 3464 - 2.35 0.063 2208 606.4 188.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19254 811.3 7.0 474 19256 done 0.35 0.12 0.140 3430 -283.3 - - 2208 - 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19556 792.1 6.3 479 19560 roll 0.40 - - 3435 - 2.42 0.077 791 -585.5 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19606 788.8 6.9 479 19610 done 0.45 - - 3435 - 2.30 0.062 2201 613.0 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19917 769.5 6.3 484 19919 done 0.49 0.12 0.089 3490 458.3 - - 2200 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20219 745.4 8.1 489 20221 done 0.37 0.17 0.144 3441 -288.2 - - 2200 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20522 726.7 6.0 494 20523 done 0.37 - - 3441 - - - 2200 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20825 709.1 5.8 499 20826 done 0.37 - - 3441 - - - 2200 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21129 692.5 5.5 504 21130 done 0.37 - - 3441 - - - 2200 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21431 676.6 5.2 509 21432 done 0.37 - - 3441 - - - 2200 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21734 660.8 5.3 514 21739 roll 0.37 - - 3449 - 2.45 0.077 791 -575.1 188.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21769 658.7 6.0 514 21773 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 613.9 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22096 639.2 6.0 520 22097 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22399 620.1 6.4 525 22400 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22701 600.1 6.6 530 22703 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 188.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23006 580.2 6.5 535 23007 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23308 561.5 6.1 540 23309 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23611 544.3 5.7 545 23612 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23915 527.8 5.4 550 23916 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 188.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24217 512.8 4.9 555 24224 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 192.7 4.70 0.877 2090 -2.8 0.185 - - - - - - - - -
24520 496.8 5.2 560 24524 roll 0.38 - - 3449 - 2.50 0.077 783 -568.0 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24560 494.6 6.2 560 24564 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.061 2198 615.2 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24882 477.8 5.2 566 24883 done 0.48 - - 3449 - - - 2199 - 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25184 461.0 5.6 571 25185 done 0.53 0.12 0.094 3506 475.0 - - 2199 - 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25487 437.8 7.8 576 25489 done 0.40 0.20 0.149 3449 -285.0 - - 2198 - 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25791 419.8 5.9 581 25795 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.079 3610 600.9 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25863 414.7 6.7 582 25867 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.061 2195 -607.3 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26218 392.6 6.3 588 26219 done 0.50 - - 3449 - - - 2195 - 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26521 373.2 6.5 593 26526 roll 0.55 0.15 0.084 3519 466.7 2.45 0.078 3609 577.1 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26549 370.8 8.0 593 26554 done 0.38 0.28 0.170 3445 -264.3 2.35 0.061 2196 -601.3 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26881 352.6 5.1 599 26882 done 0.45 - - 3445 - - - 2196 - 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27184 337.1 5.1 604 27189 roll 0.52 0.12 0.084 3496 425.0 2.42 0.076 782 -584.3 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27229 334.1 8.3 604 27233 done 0.46 - - 3496 - 2.33 0.061 2211 613.3 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27545 313.0 6.8 610 27550 roll 0.39 0.15 0.145 3442 -360.0 2.35 0.077 3616 597.9 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27594 309.9 5.4 610 27599 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.060 2198 -608.6 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27906 294.4 5.0 616 27910 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.077 784 -601.7 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27963 291.6 5.4 617 27970 done 0.55 0.15 0.084 3507 386.7 2.30 0.060 2210 620.0 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28276 271.4 6.5 628 28278 done 0.45 0.15 0.143 3466 -273.3 - - 2210 - 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28582 255.8 4.9 638 28592 roll 0.46 - - 3466 - 2.42 0.077 788 -587.6 196.1 5.18 0.815 2076 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
28671 251.2 5.3 640 28678 done 0.51 - - 3466 - 2.33 0.061 2200 606.0 196.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28985 234.7 5.6 651 28989 roll 0.51 - - 3466 - 2.38 0.077 782 -595.8 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29048 231.3 5.1 653 29052 done 0.56 - - 3466 - 2.33 0.061 2212 613.7 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29384 212.2 5.7 664 29385 done 0.61 0.15 0.084 3532 440.0 - - 2212 - 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29690 191.1 6.9 674 29692 done 0.45 0.22 0.151 3468 -290.9 - - 2212 - 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29996 174.7 5.4 684 29997 done 0.50 - - 3468 - - - 2212 - 196.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30302 159.4 4.6 694 30316 done 0.51 - - 3468 - - - 2212 - 208.5 12.30 0.920 2025 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
30610 142.4 5.6 706 30615 roll 0.58 0.12 0.082 3518 416.7 2.47 0.074 785 -577.7 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30665 138.6 6.0 708 30672 done 0.53 - - 3518 - 2.30 0.061 2201 615.7 208.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30982 118.9 6.2 724 30987 roll 0.48 0.15 0.140 3469 -326.7 2.35 0.076 3610 599.6 208.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31068 114.4 4.5 728 31090 done 0.51 - - 3476 - 2.33 0.059 2189 -609.9 226.9 16.80 0.902 1950 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
31400 101.9 4.4 744 31425 roll 0.65 0.15 0.086 3543 446.7 2.50 0.077 3602 565.2 247.9 18.92 0.895 1864 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
31566 91.5 7.3 751 31571 done 0.52 0.22 0.159 3484 -268.2 2.38 0.059 2193 -592.0 247.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
31884 77.6 4.3 768 31910 roll 0.67 0.15 0.077 3549 433.3 2.45 0.074 785 -574.7 271.3 21.00 0.877 1768 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
31946 73.6 7.1 773 31950 done 0.67 - - 3549 - 2.33 0.058 2204 609.0 271.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
32274 50.9 6.3 803 32279 done 0.63 - - 3549 - - - 2203 - 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
32600 26.2 6.7 834 32601 done 0.63 - - 3549 - - - 2204 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32883 begin surface coast
33022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33022 begin surface
SM 4.61 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2408 - 275.23 2.60 0.373 1754 -3.5 0.004 - - - - - -