OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  416 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26553.846 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052607,4956.366,-14434.509,36,1.7,36,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.080
_SM_DEPTHo  3.73 KALMAN_X  -6486.9,-232.3,53.0,54327.0,790.8
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  23869.1,-284.9,-314.3,-36230.1,2539.2
GPS2  054149,4956.479,-14434.401,32,1.6,37,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.4,28295,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013472 XPDR_PINGS  1031
SM_CCo  33043,2.60,0.373,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.4,81.809
SM_GC  4.61,0.00,0.00,2.60,0.000,0.000,0.373,144,2408,1754,-9.92,0.23,275.23 _10V_AH  10.5,55.746
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,280498,050505 DATA_FILE_SIZE  50671,874
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190243,0
HUMID  2106 CFSIZE  260165632,226320384
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  010209,145502,4958.339,-14439.862,52,1.5,52,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30280183.08 SBE_CT67024344.48
Roll_motor19588371.85 SBE_O264619262.85
VBD_pump_during_apogee373148711879.74 WL_BB2F14851053338.07
VBD_pump_during_surface237220.74 Optode90033636.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init120103265.25 nil000.00
Iridium_during_connect276160948.31 nil000.00
Iridium_during_xfer202223964.45
Transponder_ping2574202316.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.52
TT8184319383.34
LPSleep280932646.00
TT8_Active56019116.48
TT8_Sampling2397391001.87
TT8_CF8108745522.94
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits172012216.76
GPS_charging000.00
Compass23618198.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.93 0.000 2 0.000 0.000 135 2409 1970
40 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 118 14.05 2.55 -57.83 0.000 4 0.281 0.089 3094 987 3357
163 -0.44 -117.3 9.8 -10.5 12 171 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.074 3173 2398 3358
491 -0.52 -117.3 30.0 -4.7 43 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2398 3358
819 -0.60 -117.3 49.0 -6.3 74 825 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3113 2398 3358
1147 -0.55 -117.3 74.8 -7.3 105 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3358
1465 -0.55 -117.3 99.9 -8.0 124 1469 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3113 993 3358
1565 -0.55 -117.3 108.4 -8.4 128 1572 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2409 3358
1882 -0.55 -117.3 132.5 -7.4 144 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3359
2190 -0.55 -117.3 153.9 -6.3 158 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
2496 -0.55 -117.3 172.9 -6.4 168 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
2802 -0.55 -117.3 192.5 -6.4 178 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
3108 -0.55 -117.3 212.7 -6.7 188 3113 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3818 3359
3138 -0.55 -117.3 214.6 -6.8 189 3142 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2393 3358
3473 -0.55 -117.3 235.9 -6.3 200 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3359
3779 -0.55 -117.3 254.9 -6.3 210 3783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3812 3359
3811 -0.55 -117.3 257.0 -6.3 211 3815 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3113 2399 3359
4142 -0.59 -117.3 277.2 -6.0 222 4146 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3813 3359
4175 -0.64 -117.3 279.3 -6.5 223 4179 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2392 3359
4505 -0.86 -117.3 300.6 -6.9 234 4510 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.068 3041 992 3359
4690 -0.69 -117.3 318.2 -9.9 236 4695 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.063 3096 2400 3359
5000 -0.69 -117.3 343.0 -8.1 241 5004 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3096 989 3358
5050 -0.69 -117.3 347.4 -8.0 241 5054 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2401 3358
5360 -0.69 -117.3 371.0 -7.5 246 5364 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3096 990 3358
5404 -0.69 -117.3 374.3 -7.8 246 5408 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2405 3358
5720 -0.69 -117.3 395.3 -6.6 252 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3358
6022 -0.69 -117.3 414.8 -6.5 257 6026 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3096 990 3357
6061 -0.69 -117.3 417.5 -6.9 257 6065 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2402 3357
6381 -0.69 -117.3 436.3 -5.8 263 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2402 3357
6684 -0.69 -117.3 453.1 -5.5 268 6689 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3095 996 3357
6724 -0.69 -117.3 455.6 -6.4 268 6728 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2408 3357
7044 -0.69 -117.3 474.6 -6.0 274 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2408 3357
7347 -0.69 -117.3 493.6 -6.3 279 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2408 3357
7651 -0.69 -117.3 514.7 -7.0 284 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2408 3357
7954 -0.69 -117.3 536.4 -7.2 289 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2408 3356
8256 -0.69 -117.3 557.0 -6.8 294 8261 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 989 3356
8284 -0.69 -117.3 559.0 -7.8 294 8288 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2410 3356
8616 -0.69 -117.3 580.1 -6.4 300 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2409 3356
8919 -0.69 -117.3 597.8 -5.8 305 8923 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3096 994 3356
8952 -0.69 -117.3 599.8 -5.2 305 8956 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2398 3356
9279 -0.69 -117.3 617.9 -5.6 311 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2397 3355
9582 -0.69 -117.3 636.6 -6.2 316 9586 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 995 3355
9609 -0.69 -117.3 638.5 -6.8 316 9614 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2408 3355
9942 -0.69 -117.3 658.9 -6.2 322 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2408 3355
10245 -0.69 -117.3 677.0 -6.0 327 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2408 3355
10548 -0.69 -117.3 694.9 -5.9 332 10552 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 995 3354
10592 -0.69 -117.3 697.7 -6.5 332 10597 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2405 3355
10908 -0.69 -117.3 716.2 -5.9 338 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3355
11211 -0.73 -117.3 733.9 -5.8 343 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3355
11514 -0.73 -117.3 751.9 -6.0 348 11518 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 995 3354
11546 -0.73 -117.3 753.9 -5.6 348 11550 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2403 3354
11874 -0.92 -117.3 775.6 -6.9 354 11879 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3023 992 3354
12048 -0.79 -117.3 789.6 -7.7 356 12053 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.064 3062 2403 3354
12370 -0.73 -117.3 810.7 -6.5 362 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2404 3354
12672 -0.68 -117.3 829.4 -6.2 367 12677 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.169 0.071 3096 989 3353
12705 -0.73 -117.3 831.5 -5.8 367 12709 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2405 3353
13033 -0.78 -117.3 848.3 -5.2 373 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3353
13335 -0.84 -117.3 864.7 -5.3 378 13340 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.072 3036 994 3353
13374 -0.74 -117.3 867.5 -7.6 378 13379 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.152 0.064 3077 2400 3353
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state 32883 begin surface coast
33022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33022 begin surface