WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.88 of 91.80 AH used of 24V (39.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.82 of 61.20 AH used of 10V (44.74% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 2097 - -127.1 -70.10 - 2451 - - - - - - - - - - -
85 - -7.2 7 120 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.1 2.58 0.061 3523 552.7 -127.1 -17.83 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
185 - -11.4 17 189 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
490 - -10.6 58 493 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
800 - -9.4 117 808 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1110 - -7.7 148 1114 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 732 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.9 161 1249 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.9 192 1558 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1860 - -6.9 212 1878 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.3 228 2198 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.5 244 2504 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2535 - -8.6 245 2539 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2121 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.0 261 2858 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.4 277 3178 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.1 293 3484 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3523 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3530 - -7.7 295 3534 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2125 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3880 - -6.8 307 3938 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.0 313 4298 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.3 319 4658 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4960 - -7.4 325 5018 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5320 - -7.6 331 5378 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5680 - -7.7 337 5738 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.9 343 6098 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6400 - -5.9 349 6404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3524 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6465 - -5.8 350 6469 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6820 - -5.0 356 6878 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -5.2 362 7238 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7540 - -5.8 368 7598 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.3 374 7958 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.1 380 8318 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8620 - -5.7 386 8678 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8980 - -5.8 392 9038 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9340 - -6.1 398 9344 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3526 544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9400 - -6.4 399 9404 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2116 -570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9760 - -6.3 405 9818 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10120 - -6.1 411 10178 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.6 417 10484 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3520 544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.5 417 10529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2129 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.4 423 10898 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11200 - -5.5 429 11204 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3520 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11245 - -6.4 429 11249 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2127 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11560 - -5.8 435 11618 done -0.87 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.9 441 11978 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.7 447 12338 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12640 - -5.7 453 12698 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13000 - -5.5 459 13058 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13360 - -5.4 465 13418 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13720 - -4.9 471 13778 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14080 - -4.6 477 14084 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3524 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14115 - -5.2 477 14119 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 2121 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14440 - -4.9 483 14498 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14800 - -5.1 489 14858 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15160 - -4.8 495 15218 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15401 - 4.7 499 15519 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 2121 - - 111.40 1.305 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15520 - 3.4 501 15639 roll 0.87 1.23 0.061 2569 216.3 2.72 0.062 701 -522.1 127.1 110.32 1.287 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15665 - 7.9 503 15669 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.038 2094 546.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16000 - 7.3 509 16058 done 0.87 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16360 - 6.9 515 16364 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.063 3502 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16420 - 8.4 516 16424 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16780 - 6.8 522 16838 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17140 - 6.9 528 17198 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17500 - 7.2 534 17558 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17860 - 7.6 540 17918 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18220 - 7.6 546 18224 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 3501 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18260 - 9.1 546 18264 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2106 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18580 - 7.0 552 18638 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.3 558 18998 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.1 564 19358 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19660 - 6.2 570 19718 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.6 576 20024 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 693 -543.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20065 - 7.6 576 20069 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.039 2104 557.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20380 - 7.0 582 20438 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20740 - 6.7 588 20744 roll 0.87 - - 2569 - 2.55 0.062 3496 546.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20795 - 7.5 588 20799 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2093 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21100 - 6.1 594 21158 done 0.87 - - 2569 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21460 - 5.4 600 21479 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.060 701 -535.4 143.4 12.80 1.113 1891 -4.8 - - - - - - - - - -
21550 - 6.8 601 21554 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.038 2102 553.8 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21880 - 6.5 607 21938 done 0.89 - - 2569 - - - 2102 - 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22240 - 6.7 613 22298 done 0.89 - - 2569 - - - 2103 - 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.4 619 22658 done 0.89 - - 2569 - - - 2104 - 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22960 - 6.3 625 23018 done 0.89 - - 2569 - - - 2103 - 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23320 - 5.9 631 23378 done 0.89 - - 2569 - - - 2104 - 145.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23680 - 5.4 637 23739 done 0.89 - - 2569 - - - 2105 - 163.5 16.27 1.017 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
24040 - 6.2 643 24044 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.057 698 -541.2 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24080 - 6.1 643 24084 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2091 557.2 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.4 649 24458 done 0.91 - - 2569 - - - 2091 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24760 - 6.7 655 24818 done 0.91 - - 2569 - - - 2091 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25120 - 6.8 661 25124 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.055 699 -545.9 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25155 - 6.4 661 25159 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2103 561.6 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25480 - 6.5 667 25538 done 0.91 - - 2569 - - - 2103 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.7 673 25898 done 0.91 - - 2568 - - - 2103 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26200 - 6.4 683 26218 done 0.91 - - 2569 - - - 2103 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26520 - 6.6 699 26538 done 0.91 - - 2569 - - - 2103 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26840 - 6.9 715 26858 done 0.91 - - 2569 - - - 2103 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27160 - 6.1 731 27178 done 0.91 - - 2569 - - - 2104 - 163.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27480 - 5.5 747 27499 done 0.91 - - 2569 - - - 2104 - 178.4 11.60 0.825 1747 -5.2 - - - - - - - - - -
27800 - 6.1 763 27818 done 0.93 - - 2569 - - - 2104 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28120 - 5.9 779 28139 done 0.93 - - 2569 - - - 2104 - 181.5 2.40 0.807 1735 -5.0 - - - - - - - - - -
28440 - 5.7 795 28459 done 0.93 - - 2569 - - - 2104 - 191.9 7.78 0.792 1693 -5.4 - - - - - - - - - -
28760 - 5.6 823 28774 roll 0.95 - - 2568 - 2.53 0.054 3498 551.0 203.0 8.55 0.770 1647 -5.4 - - - - - - - - - -
28815 - 6.9 828 28819 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.037 2105 -564.0 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29120 - 6.4 859 29124 roll 0.96 - - 2569 - 2.55 0.053 707 -548.2 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29175 - 6.7 864 29179 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.034 2107 566.8 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29480 - 6.3 895 29488 done 0.96 - - 2569 - - - 2107 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29792 - 4.6 936 29829 roll 0.96 - - 2569 - 2.53 0.051 3495 548.6 243.7 31.65 0.698 1482 -5.2 - - - - - - - - - -
29885 - 5.2 955 29910 done 1.00 0.08 0.043 2602 412.5 2.45 0.037 2106 -566.9 267.9 18.70 0.698 1382 -5.3 - - - - - - - - - -
30210 - 6.0 1020 30214 roll 1.03 - - 2602 - 2.53 0.051 3489 546.6 267.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
30455 - 6.8 1059 30459 done 1.03 - - 2602 - 2.47 0.037 2097 -563.6 267.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
30760 - 6.4 1090 30764 roll 1.03 - - 2602 - 2.55 0.051 3501 550.6 267.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
30815 - 8.3 1095 30819 done 1.03 - - 2602 - 2.47 0.037 2105 -565.2 267.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -