WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  416 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -294.55804 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214954,4701.579,-12627.814,40,1.3,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  181908.4,158.5,-37.6,-291690.6,374.7
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  113310.9,272.8,300.6,-108629.9,672.2
GPS2  215550,4701.570,-12627.847,11,1.6,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.5,116432,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31013,23.00,0.657,2,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,33.819
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34150,1114
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,55.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 43 2097 2451
85 -0.87 -127.1 -7.2 7 120 12.40 2.58 -17.83 0.000 4 0.176 0.061 2177 3523 2996
185 -0.87 -127.1 -11.4 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2996
490 -0.87 -127.1 -10.6 58 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
800 -0.87 -127.1 -9.4 117 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
1110 -0.87 -127.1 -7.7 148 1114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 732 2998
1245 -0.87 -127.1 -7.9 161 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1550 -0.87 -127.1 -7.9 192 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
1860 -0.87 -127.1 -6.9 212 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
2180 -0.87 -127.1 -7.3 228 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
2500 -0.87 -127.1 -7.5 244 2504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 726 2998
2535 -0.87 -127.1 -8.6 245 2539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2998
2840 -0.87 -127.1 -7.0 261 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
3160 -0.87 -127.1 -7.4 277 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
3480 -0.87 -127.1 -7.1 293 3484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3523 2998
3530 -0.87 -127.1 -7.7 295 3534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
3880 -0.87 -127.1 -6.8 307 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4240 -0.87 -127.1 -7.0 313 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4600 -0.87 -127.1 -7.3 319 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4960 -0.87 -127.1 -7.4 325 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
5320 -0.87 -127.1 -7.6 331 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
5680 -0.87 -127.1 -7.7 337 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
6040 -0.87 -127.1 -6.9 343 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
6400 -0.87 -127.1 -5.9 349 6404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3524 2998
6465 -0.87 -127.1 -5.8 350 6469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2998
6820 -0.87 -127.1 -5.0 356 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7180 -0.87 -127.1 -5.2 362 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7540 -0.87 -127.1 -5.8 368 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7900 -0.87 -127.1 -6.3 374 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
8260 -0.87 -127.1 -6.1 380 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
8620 -0.87 -127.1 -5.7 386 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
8980 -0.87 -127.1 -5.8 392 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
9340 -0.87 -127.1 -6.1 398 9344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3526 2997
9400 -0.87 -127.1 -6.4 399 9404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2116 2997
9760 -0.87 -127.1 -6.3 405 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2997
10120 -0.87 -127.1 -6.1 411 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2996
10480 -0.87 -127.1 -5.6 417 10484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2996
10525 -0.87 -127.1 -6.5 417 10529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2129 2996
10840 -0.87 -127.1 -5.4 423 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2996
11200 -0.87 -127.1 -5.5 429 11204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2996
11245 -0.87 -127.1 -6.4 429 11249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2996
11560 -0.87 -127.1 -5.8 435 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2994
11920 -0.87 -127.1 -5.9 441 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
12280 -0.87 -127.1 -5.7 447 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12640 -0.87 -127.1 -5.7 453 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
13000 -0.87 -127.1 -5.5 459 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
13360 -0.87 -127.1 -5.4 465 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13720 -0.87 -127.1 -4.9 471 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
14080 -0.87 -127.1 -4.6 477 14084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3524 2994
14115 -0.87 -127.1 -5.2 477 14119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2121 2994
14440 -0.87 -127.1 -4.9 483 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14800 -0.87 -127.1 -5.1 489 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2993
15160 -0.87 -127.1 -4.8 495 15218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
15401 -0.32 0.0 4.7 499 15519 0.57 0.00 111.40 1.305 6 0.087 0.000 2303 2121 2476
15520 0.87 127.1 3.4 501 15639 1.23 2.72 110.32 1.287 4 0.061 0.062 2569 701 1957
15665 0.87 127.1 7.9 503 15669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2094 1956
16000 0.87 127.1 7.3 509 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1955
16360 0.87 127.1 6.9 515 16364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3502 1954
16420 0.87 127.1 8.4 516 16424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1954
16780 0.87 127.1 6.8 522 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1954
17140 0.87 127.1 6.9 528 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
17500 0.87 127.1 7.2 534 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
17860 0.87 127.1 7.6 540 17918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
18220 0.87 127.1 7.6 546 18224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3501 1953
18260 0.87 127.1 9.1 546 18264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2106 1953
18580 0.87 127.1 7.0 552 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1953
18940 0.87 127.1 6.3 558 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1953
19300 0.87 127.1 6.1 564 19358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1953
19660 0.87 127.1 6.2 570 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1952
20020 0.87 127.1 6.6 576 20024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 693 1953
20065 0.87 127.1 7.6 576 20069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2104 1952
20380 0.87 127.1 7.0 582 20438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1952
20740 0.87 127.1 6.7 588 20744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3496 1952
20795 0.87 127.1 7.5 588 20799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2093 1952
21100 0.87 127.1 6.1 594 21158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2093 1952
21460 0.87 143.4 5.4 600 21479 0.00 2.60 12.80 1.113 4 0.000 0.060 2569 701 1891
21550 0.89 143.4 6.8 601 21554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2102 1890
21880 0.89 143.4 6.5 607 21938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1890
22240 0.89 143.4 6.7 613 22298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1890
22600 0.89 143.4 6.4 619 22658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1890
22960 0.89 143.4 6.3 625 23018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1890
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