prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.49 of 91.80 AH used of 24V (27.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.45 of 61.20 AH used of 10V (38.80% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 11.7 m at 675.6 m, depth 687 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | done | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -54.95 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 7.2 | -16.3 | 3 | 96 | done | -1.42 | 12.10 | 0.166 | 2121 | 171.1 | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 56.9 | -11.5 | 19 | 413 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.60 | 0.061 | 1333 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 65.2 | -11.4 | 22 | 486 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.67 | 0.064 | 2763 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 101.7 | -11.1 | 37 | 802 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.62 | 0.061 | 1334 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 111.8 | -11.8 | 41 | 887 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.065 | 2749 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 147.8 | -10.7 | 57 | 1215 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.00 | 0.092 | 3782 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 155.0 | -11.5 | 59 | 1279 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 1.85 | 0.045 | 2740 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 186.3 | -9.7 | 75 | 1594 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.60 | 0.066 | 1333 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 189.2 | -10.4 | 76 | 1621 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.70 | 0.071 | 2756 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 218.0 | -8.8 | 91 | 1938 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.065 | 1338 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 221.3 | -9.5 | 92 | 1973 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.67 | 0.069 | 2751 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 252.8 | -10.5 | 108 | 2287 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.03 | 0.097 | 3785 | 509.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 268.2 | -12.6 | 113 | 2410 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 1.88 | 0.045 | 2748 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 308.1 | -12.4 | 129 | 2733 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.60 | 0.067 | 1343 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 315.9 | -12.1 | 132 | 2795 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.67 | 0.072 | 2750 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 352.8 | -11.2 | 148 | 3122 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.072 | 1335 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 358.5 | -11.3 | 150 | 3172 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.72 | 0.077 | 2752 | 521.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 392.3 | -10.8 | 165 | 3485 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 427.2 | -11.2 | 180 | 3796 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 461.9 | -10.9 | 195 | 4104 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 497.1 | -11.2 | 210 | 4416 | roll | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.67 | 0.074 | 1343 | -527.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 502.5 | -12.4 | 212 | 4460 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | 2.72 | 0.083 | 2750 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 538.3 | -11.1 | 228 | 4778 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 571.3 | -10.7 | 243 | 5087 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 604.3 | -10.5 | 258 | 5396 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 635.8 | -9.9 | 273 | 5706 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 665.9 | -9.5 | 288 | 6015 | done | -1.42 | - | - | 2121 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6144 | 677.5 | 9.3 | 294 | 6278 | done | -0.42 | 1.15 | 0.105 | 2344 | 193.9 | - | - | 2003 | - | - | 128.82 | 1.222 | 2902 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6282 | 683.4 | - | 301 | 6420 | roll | 1.42 | 1.92 | 0.058 | 2749 | 210.9 | 2.83 | 0.067 | 3423 | 501.8 | 146.6 | 127.12 | 1.175 | 2304 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 675.0 | 5.2 | 319 | 6752 | done | 1.52 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.048 | 1983 | -549.6 | 222.9 | 66.57 | 1.164 | 1993 | -4.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 647.0 | 7.6 | 338 | 7090 | roll | 1.53 | 0.10 | 0.054 | 2782 | 330.0 | 2.83 | 0.071 | 3412 | 504.9 | 235.1 | 12.30 | 1.080 | 1943 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 636.1 | 8.6 | 343 | 7197 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.050 | 1990 | -546.9 | 235.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 609.0 | 8.3 | 358 | 7509 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | - | - | 1989 | - | 235.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 583.0 | 8.5 | 373 | 7819 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | - | - | 1989 | - | 235.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 557.6 | 8.2 | 388 | 8128 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | - | - | 1990 | - | 235.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 531.9 | 8.3 | 403 | 8437 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | - | - | 1989 | - | 235.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 507.4 | 7.6 | 418 | 8767 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.85 | 0.074 | 3422 | 502.8 | 246.9 | 11.40 | 1.059 | 1894 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 503.4 | 8.1 | 420 | 8799 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.62 | 0.052 | 2002 | -542.0 | 246.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 478.1 | 8.2 | 436 | 9118 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2002 | - | 246.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 452.5 | 8.4 | 451 | 9427 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2002 | - | 246.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 425.3 | 9.0 | 466 | 9739 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.074 | 585 | -530.7 | 246.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 420.4 | 10.0 | 468 | 9789 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.047 | 2010 | 552.3 | 246.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 391.0 | 9.4 | 483 | 10102 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2010 | - | 246.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 362.0 | 9.5 | 498 | 10411 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2011 | - | 246.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 334.2 | 8.4 | 513 | 10723 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.073 | 593 | -531.1 | 246.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 330.5 | 9.5 | 515 | 10763 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.048 | 2007 | 554.5 | 246.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 303.9 | 7.6 | 531 | 11099 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | - | - | 2007 | - | 258.2 | 11.00 | 0.957 | 1849 | -4.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 280.9 | 7.2 | 546 | 11417 | done | 1.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 2007 | - | 279.3 | 19.30 | 0.973 | 1763 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 256.7 | 7.0 | 562 | 11756 | roll | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.80 | 0.072 | 592 | -505.4 | 305.6 | 23.30 | 0.952 | 1656 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 249.5 | 8.0 | 566 | 11824 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.049 | 1997 | 544.6 | 307.0 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 222.3 | 8.9 | 582 | 12142 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1997 | - | 307.0 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 193.9 | 9.5 | 597 | 12454 | roll | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.70 | 0.080 | 3413 | 524.4 | 307.0 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 187.9 | 10.0 | 600 | 12517 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.62 | 0.058 | 1994 | -541.6 | 307.0 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 156.6 | 9.6 | 616 | 12845 | roll | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.62 | 0.071 | 588 | -536.6 | 307.0 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 147.1 | 10.6 | 620 | 12934 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.048 | 2011 | 551.6 | 307.0 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 116.8 | 9.9 | 636 | 13257 | roll | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.068 | 588 | -533.0 | 307.0 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 113.7 | 10.4 | 637 | 13285 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.047 | 2002 | 554.5 | 307.0 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 78.6 | 11.7 | 652 | 13598 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 2002 | - | 307.0 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 47.3 | 9.0 | 667 | 13915 | roll | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.72 | 0.077 | 3412 | 518.4 | 307.0 | 3.62 | 0.561 | 1650 | -1.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 43.3 | 8.5 | 669 | 13956 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.056 | 1987 | -548.1 | 307.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14278 | 14.6 | 9.1 | 685 | 14283 | roll | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.067 | 585 | -539.2 | 307.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 9.5 | 10.0 | 687 | 14333 | done | 1.62 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.044 | 2006 | 557.3 | 307.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -10.92 | 12.00 | 0.025 | 50 | -227.7 | - | - | 2749 | - | 306.87 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||