Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.07 of 91.80 AH used of 24V (11.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.20 of 61.20 AH used of 10V (35.95% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 109 VBD -1.23 - - 35 - - - 1877 - -146.5 -81.30 - 3211 - - - - - - - - - - -
113 4.4 -4.5 4 138 roll -1.23 11.65 0.140 2222 187.7 2.62 0.081 514 -520.2 -146.6 -6.20 - 3478 -43.1 - - - - - - - - - -
225 23.8 -10.9 9 229 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.037 1922 574.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
551 57.2 -9.8 25 552 done -1.23 - - 2221 - - - 1925 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
862 93.0 -10.5 40 866 roll -1.23 - - 2222 - 2.45 0.046 3292 558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
917 98.9 -10.6 42 924 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.041 1910 -559.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1235 130.4 -9.9 58 1236 done -1.23 - - 2222 - - - 1910 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1542 162.5 -9.6 73 1546 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3297 554.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1637 173.7 -11.4 77 1641 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1896 -560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1952 214.1 -13.6 92 1953 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2262 249.2 -11.3 107 2266 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3299 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2328 255.9 -9.5 110 2332 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1896 -561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2650 287.6 -9.4 126 2651 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2960 317.1 -10.6 141 2964 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3301 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3027 325.3 -11.9 144 3031 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1899 -560.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3347 364.2 -11.7 160 3348 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3657 404.1 -12.5 175 3661 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3295 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3719 410.9 -10.5 178 3723 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1901 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4045 439.6 -8.1 194 4046 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4355 460.4 -6.9 209 4356 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4663 484.5 -8.9 224 4668 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3296 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4776 497.3 -11.9 229 4780 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1902 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5096 533.1 -10.3 245 5097 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5405 564.4 -9.0 260 5410 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3297 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5663 588.3 -9.0 271 5669 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1896 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5979 611.0 -7.5 287 5980 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6288 649.4 -13.3 302 6293 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.062 3290 536.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6389 659.4 -7.9 306 6393 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 1901 -544.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6496 begin apogee
6503 669.4 9.3 311 6632 done -0.36 0.90 0.068 2418 217.8 - - 2101 - - 125.45 1.269 2878 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
6633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6633 begin climb
6636 671.9 - 317 6767 roll 1.23 1.55 0.049 2766 224.5 2.70 0.062 3502 518.9 146.6 123.95 1.227 2280 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
6818 668.4 9.7 326 6824 done 1.23 - - 2766 - 2.60 0.051 2100 -539.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7134 653.4 3.0 342 7248 done 1.39 0.15 0.054 2810 293.3 - - 2100 - 278.3 110.90 1.239 1743 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
7549 599.7 19.3 362 7553 roll 1.39 - - 2811 - 2.62 0.063 3497 533.2 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7805 560.1 12.0 373 7811 done 1.39 - - 2810 - 2.58 0.053 2101 -541.1 278.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8121 532.4 9.0 389 8125 roll 1.39 - - 2810 - 2.60 0.058 3499 537.7 278.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8378 506.8 12.0 400 8384 done 1.39 - - 2811 - 2.53 0.047 2098 -553.8 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8694 468.6 12.9 416 8698 roll 1.39 - - 2810 - 2.58 0.053 3499 543.0 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8760 459.7 13.4 419 8765 done 1.39 - - 2811 - 2.53 0.044 2100 -553.0 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9081 418.1 12.8 435 9082 done 1.39 - - 2811 - - - 2100 - 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9391 380.7 11.8 450 9395 roll 1.39 - - 2811 - 2.55 0.050 3499 548.6 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9469 371.2 11.7 453 9475 done 1.39 - - 2811 - 2.50 0.041 2097 -560.8 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9785 336.4 10.8 469 9786 done 1.39 - - 2811 - - - 2097 - 278.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10094 301.1 12.4 484 10098 roll 1.39 - - 2811 - 2.55 0.049 3501 550.6 278.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10234 283.5 13.5 490 10238 done 1.39 - - 2810 - 2.50 0.039 2097 -561.6 278.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10549 244.3 12.7 505 10553 roll 1.39 - - 2811 - 2.55 0.048 3502 551.0 278.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10634 233.4 13.9 509 10638 done 1.39 - - 2810 - 2.50 0.038 2086 -566.4 278.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10960 193.7 12.4 525 10961 done 1.39 - - 2811 - - - 2086 - 278.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11269 160.1 9.5 540 11273 roll 1.39 - - 2811 - 2.58 0.050 3502 548.8 278.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11392 146.4 11.7 545 11399 done 1.39 - - 2811 - 2.47 0.038 2103 -566.4 278.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11708 114.5 10.5 561 11709 done 1.39 - - 2810 - - - 2102 - 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12017 83.6 9.1 576 12021 roll 1.39 - - 2811 - 2.53 0.048 3499 552.2 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12084 77.2 9.5 579 12088 done 1.39 - - 2811 - 2.47 0.038 2098 -567.2 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12405 45.6 10.8 595 12409 roll 1.39 - - 2811 - 2.55 0.048 3504 551.4 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12460 39.3 11.9 597 12467 done 1.39 - - 2811 - 2.50 0.038 2095 -563.6 278.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12776 5.1 11.2 613 12777 done 1.39 - - 2811 - - - 2094 - 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12815 begin surface coast
12837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12837 begin surface
SM 1.82 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1881 - 300.00 20.12 0.827 1654 -4.4 0.001 - - - - - -