Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.26 of 91.80 AH used of 24V (36.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.18 of 61.20 AH used of 10V (34.34% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 131.4 m at 651.8 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 22 - - - 2245 - -117.3 -65.72 - 2670 - - - - - - - - - - -
107 12.9 - 1 128 roll -1.33 11.98 0.138 2260 186.8 2.50 0.064 3608 545.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
363 51.9 -8.3 4 371 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2220 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
675 76.5 -7.8 8 683 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 3606 533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
777 85.0 -7.1 9 785 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2218 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1164 127.1 -11.2 14 1244 done -1.33 - - 2260 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1566 163.2 -8.8 19 1574 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3613 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1649 170.6 -9.6 20 1656 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2220 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1973 198.4 -8.3 24 2054 done -1.33 - - 2260 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2376 226.9 -6.8 29 2384 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 3613 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2478 234.3 -7.4 30 2485 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2223 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2863 261.6 -7.1 35 2871 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.068 3606 531.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2910 265.3 -8.0 35 2917 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2220 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3272 294.3 -8.1 40 3280 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.071 3607 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3332 299.4 -8.7 40 3340 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2223 -560.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3664 324.0 -7.2 47 3715 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4018 347.9 -6.6 54 4025 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.073 3614 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4138 356.1 -6.6 56 4146 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2216 -559.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4476 378.0 -6.4 63 4484 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3607 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4522 381.2 -7.4 63 4530 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.043 2228 -558.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4835 401.7 -6.7 70 4842 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.078 3610 521.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4892 406.2 -8.0 71 4899 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.045 2223 -554.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5241 432.4 -7.6 78 5248 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.084 3613 514.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5292 436.6 -8.0 79 5300 done -1.33 - - 2261 - 2.53 0.048 2217 -551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5648 465.7 -8.4 86 5656 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.092 3609 506.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5713 471.7 -8.9 87 5720 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.054 2220 -544.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6057 502.9 -9.2 94 6064 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.100 3600 496.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6115 508.8 -9.9 95 6123 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.061 2223 -533.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6465 540.3 -8.9 102 6473 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.104 3606 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6529 545.8 -8.6 103 6536 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.064 2221 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6873 570.2 -6.7 110 6922 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7226 593.1 -6.6 117 7233 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3609 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7284 596.9 -6.6 118 7291 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2215 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7633 618.0 -6.4 125 7640 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3608 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7795 631.5 -8.4 128 7803 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2217 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8139 655.5 -6.4 135 8147 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3608 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8235 663.2 -8.3 136 8243 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2217 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8546 684.3 -6.2 143 8596 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8960 711.0 -6.3 150 8967 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3609 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9012 714.0 -6.1 150 9020 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2216 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9368 740.8 -7.7 155 9375 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3610 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9494 750.0 -5.1 156 9502 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.067 2226 -532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9858 770.6 5.8 161 10017 done -0.45 0.90 0.065 2457 218.9 - - 2226 - - 105.05 1.351 2189 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10019 772.1 3.4 163 10132 roll 1.33 1.73 0.045 2845 224.3 2.95 0.107 802 -482.7 117.3 101.40 1.315 1709 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
10366 762.4 7.6 167 10374 done 1.33 - - 2844 - 2.67 0.075 2183 517.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10747 746.5 3.5 172 10817 roll 1.33 - - 2844 - 2.88 0.094 798 -480.9 189.9 61.55 1.336 1413 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10934 736.9 5.1 174 10967 done 1.42 - - 2844 - 2.72 0.070 2211 519.5 220.9 26.62 1.351 1287 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11316 694.0 12.4 179 11366 done 1.46 0.10 0.056 2877 330.0 - - 2213 - 220.9 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11669 661.8 7.0 186 11677 roll 1.46 - - 2877 - 2.80 0.091 800 -504.6 220.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11770 652.0 10.2 188 11778 done 1.46 - - 2877 - 2.65 0.066 2203 529.4 220.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12125 615.4 8.7 195 12175 done 1.46 - - 2877 - - - 2203 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12479 586.3 10.4 202 12529 done 1.46 - - 2876 - - - 2204 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12833 550.9 9.2 209 12840 roll 1.46 - - 2877 - 2.75 0.087 801 -510.2 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12903 544.7 8.8 210 12910 done 1.46 - - 2877 - 2.65 0.064 2204 529.4 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13240 519.4 7.2 217 13290 done 1.46 - - 2877 - - - 2205 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13594 494.7 7.2 224 13601 roll 1.46 - - 2877 - 2.72 0.081 797 -517.6 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13701 486.3 8.3 226 13709 done 1.46 - - 2877 - 2.62 0.059 2210 539.3 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14051 455.5 9.0 233 14058 roll 1.46 - - 2877 - 2.70 0.076 801 -521.9 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14109 450.1 9.3 234 14116 done 1.46 - - 2877 - 2.58 0.052 2204 543.8 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14459 414.2 10.5 241 14508 done 1.46 - - 2877 - - - 2205 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14812 376.4 10.6 248 14819 roll 1.46 - - 2878 - 2.62 0.065 798 -537.0 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14889 368.5 10.9 249 14896 done 1.46 - - 2877 - 2.55 0.046 2214 555.3 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15222 336.6 9.4 256 15270 done 1.46 - - 2878 - - - 2214 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15574 304.0 9.3 263 15581 roll 1.46 - - 2877 - 2.62 0.061 797 -540.8 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15655 296.3 10.0 265 15663 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.044 2202 555.3 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15980 263.3 10.3 269 16060 done 1.46 - - 2877 - - - 2202 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16383 229.9 8.4 274 16390 roll 1.46 - - 2877 - 2.60 0.059 794 -541.5 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16447 223.9 9.6 274 16455 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.043 2206 558.1 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16791 195.8 8.2 279 16798 roll 1.46 - - 2877 - 2.60 0.059 797 -541.9 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16849 189.8 9.3 279 16857 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.042 2211 558.9 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17199 172.0 5.1 284 17279 done 1.46 - - 2877 - - - 2211 - 250.5 23.38 0.951 1167 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
17601 132.7 10.4 289 17681 done 1.49 - - 2878 - - - 2211 - 250.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18004 92.8 10.2 294 18011 roll 1.49 - - 2878 - 2.60 0.056 795 -544.6 250.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18081 85.8 8.8 294 18089 done 1.49 - - 2878 - 2.53 0.042 2205 557.3 250.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18411 52.4 10.2 299 18418 roll 1.49 - - 2877 - 2.60 0.059 800 -540.4 250.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18469 47.1 9.0 299 18476 done 1.49 - - 2877 - 2.53 0.042 2208 556.5 250.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18818 11.7 10.2 304 18899 done 1.49 - - 2877 - - - 2208 - 250.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -