Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.95 of 91.80 AH used of 24V (34.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.64% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 90.1 m at 425.6 m, depth 516 m (486 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.65 - - 25 - - - 2242 - -117.3 -58.67 - 2548 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -5.1 6 127 roll -1.65 11.93 0.137 2243 185.9 2.62 0.061 822 -542.0 -117.3 -13.73 - 3042 -36.0 - - - - - - - - - -
308 34.1 -11.1 27 316 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.038 2225 554.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
636 74.8 -12.5 58 644 roll -1.65 - - 2242 - 2.65 0.068 3621 526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
699 83.2 -12.9 64 708 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.038 2202 -560.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1028 123.4 -12.1 95 1036 roll -1.65 - - 2242 - 2.70 0.067 3617 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1112 134.0 -12.6 103 1121 done -1.65 - - 2242 - 2.50 0.038 2215 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1440 171.8 -11.4 134 1447 done -1.65 - - 2242 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1768 207.8 -11.1 165 1778 roll -1.65 - - 2242 - 2.70 0.070 3627 523.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1821 213.8 -11.6 170 1830 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.039 2215 -558.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2151 249.7 -11.4 201 2158 roll -1.65 - - 2242 - 2.70 0.071 3617 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2203 256.0 -12.2 206 2211 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.040 2211 -555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2531 295.0 -12.5 237 2539 roll -1.65 - - 2243 - 2.72 0.073 3621 518.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2583 301.5 -12.6 242 2592 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.041 2221 -553.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2912 340.6 -11.7 273 2920 roll -1.65 - - 2242 - 2.75 0.081 3627 511.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2954 345.6 -12.0 277 2962 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.043 2222 -551.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3282 380.2 -10.7 308 3290 done -1.65 - - 2243 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3614 416.4 -11.0 339 3619 roll -1.65 - - 2243 - 2.85 0.104 3616 489.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3760 432.5 -10.8 353 3767 done -1.65 - - 2243 - 2.60 0.058 2229 -533.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4088 467.5 -10.8 384 4095 done -1.65 - - 2243 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4275 486.3 10.2 401 4380 done -0.45 1.25 0.087 2504 208.8 - - 1904 - - 97.95 1.135 2563 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
4385 490.8 3.2 412 4492 roll 1.65 2.17 0.063 2966 212.9 3.03 0.117 496 -464.7 117.3 97.20 1.101 2084 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4652 487.3 4.9 438 4721 done 1.65 - - 2966 - 2.75 0.077 1897 509.5 183.3 55.58 1.108 1815 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5041 455.6 8.6 475 5050 done 1.73 - - 2966 - - - 1897 - 183.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
5374 427.3 8.6 506 5388 roll 1.73 - - 2966 - 2.75 0.085 481 -514.9 183.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
5423 422.6 9.0 511 5431 done 1.73 - - 2966 - 2.67 0.054 1910 535.2 183.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
5751 394.1 8.4 542 5759 roll 1.73 - - 2966 - 2.72 0.084 3306 513.2 183.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
5825 387.9 8.6 549 5833 done 1.73 - - 2966 - 2.62 0.048 1884 -542.7 183.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
6154 360.6 7.9 580 6163 roll 1.73 - - 2966 - 2.75 0.073 3310 518.5 186.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
6259 351.3 8.8 590 6269 done 1.74 - - 2966 - 2.60 0.045 1887 -547.3 186.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
6589 326.5 7.0 621 6616 done 1.74 - - 2966 - - - 1887 - 208.3 19.45 1.154 1712 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
6936 298.8 7.9 654 6945 roll 1.76 0.12 0.059 2999 275.0 2.72 0.067 3315 525.0 210.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
6991 294.1 9.2 659 6997 done 1.77 - - 2999 - 2.60 0.043 1887 -549.2 210.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7318 268.9 7.9 690 7328 roll 1.77 - - 2999 - 2.65 0.071 500 -523.4 211.2 2.25 1.271 1701 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
7402 261.7 8.4 698 7410 done 1.77 - - 2999 - 2.58 0.042 1912 547.3 211.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7731 234.4 9.1 729 7738 done 1.77 - - 2999 - - - 1913 - 211.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8059 203.1 10.3 760 8069 roll 1.77 - - 2999 - 2.67 0.064 498 -530.0 211.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8198 188.6 10.7 773 8205 done 1.77 - - 2999 - 2.55 0.041 1910 553.7 211.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8525 153.9 10.6 804 8533 done 1.77 - - 2999 - - - 1910 - 211.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
8855 120.8 9.2 835 8864 roll 1.77 - - 2999 - 2.67 0.061 489 -532.2 211.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
8940 113.1 8.8 843 8949 done 1.77 - - 2999 - 2.55 0.040 1907 556.1 211.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9269 83.5 8.5 874 9276 done 1.77 - - 2999 - - - 1906 - 211.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9599 54.0 8.0 905 9604 done 1.77 - - 2998 - - - 1906 - 211.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9926 23.9 9.6 936 9934 roll 1.77 - - 2999 - 2.60 0.060 3311 540.4 211.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9947 22.0 9.1 938 9955 done 1.77 - - 2999 - 2.53 0.035 1887 -562.8 211.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -