SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.16 of 150.00 AH used of 24V (33.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.71 of 100.00 AH used of 10V (40.29% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.78 - - 66 - - - 1862 - -145.9 -71.28 - 2335 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.3 12 158 roll -0.78 12.25 0.259 2741 218.4 2.25 0.065 3229 607.6 -145.9 -33.12 - 3422 -32.8 - - - - - - - - - -
243 14.1 -9.3 35 250 done -0.78 - - 2741 - 2.22 0.049 1854 -619.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
324 23.0 -10.7 48 331 roll -0.85 - - 2741 - 2.35 0.064 441 -601.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
392 31.3 -12.6 59 397 done -0.85 - - 2741 - 2.17 0.040 1831 640.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
626 54.5 -9.4 100 634 roll -0.90 0.08 0.125 2701 -500.0 0.93 0.047 2435 649.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
664 58.2 -10.2 106 671 done -0.90 - - 2701 - 0.93 0.048 1845 -634.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
898 84.8 -11.9 147 904 roll -0.87 0.10 0.181 2727 260.0 1.77 0.060 767 -609.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
967 92.5 -10.6 159 973 done -0.87 - - 2720 - 1.70 0.035 1854 639.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1300 120.8 -8.0 189 1304 roll -0.90 - - 2720 - 2.00 0.060 626 -614.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1386 128.4 -8.5 194 1390 done -0.92 - - 2714 - 1.88 0.036 1857 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1720 156.1 -8.6 215 1724 roll -0.95 - - 2714 - 2.17 0.058 518 -617.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1793 163.1 -9.2 219 1797 done -0.95 - - 2705 - 2.08 0.034 1851 640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2118 194.4 -10.2 240 2121 roll -0.95 - - 2705 - 2.05 0.057 586 -617.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2190 202.0 -9.9 244 2194 done -0.95 - - 2697 - 1.95 0.034 1845 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2517 235.0 -10.2 265 2521 roll -0.95 - - 2697 - 1.77 0.056 762 -611.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2587 242.3 -10.1 269 2591 done -0.95 - - 2689 - 1.67 0.035 1855 654.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2915 277.7 -11.3 286 2919 roll -0.95 - - 2689 - 2.22 0.057 484 -617.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2982 285.5 -11.0 289 2986 done -0.89 0.15 0.164 2719 200.0 2.10 0.034 1854 652.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3312 320.2 -10.9 305 3316 roll -0.94 - - 2719 - 1.83 0.054 736 -610.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3384 328.9 -10.8 308 3389 done -0.98 0.05 0.082 2680 -780.0 1.73 0.034 1849 643.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3711 366.2 -11.5 324 3716 roll -0.95 0.08 0.187 2698 225.0 1.08 0.053 1190 -610.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3835 380.2 -11.3 329 3839 done -0.95 - - 2694 - 1.05 0.036 1862 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4155 415.8 -11.3 343 4159 roll -0.95 - - 2695 - 1.67 0.054 825 -621.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4216 423.0 -11.0 344 4221 done -0.95 - - 2687 - 1.58 0.034 1843 644.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4529 458.3 -11.3 355 4533 roll -0.95 - - 2687 - 1.33 0.054 1029 -612.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4601 466.8 -11.3 357 4606 done -0.95 0.03 0.188 2690 100.0 1.27 0.035 1853 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4936 502.8 -10.7 368 4940 roll -0.95 - - 2690 - 1.30 0.053 1053 -615.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5019 511.9 -10.6 370 5023 done -0.95 - - 2686 - 1.23 0.036 1845 643.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5343 545.2 -10.2 381 5347 roll -0.95 - - 2686 - 1.95 0.054 636 -620.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5412 552.4 -9.8 383 5416 done -0.91 0.12 0.168 2710 200.0 1.88 0.035 1860 651.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5752 584.4 -9.5 394 5756 roll -0.97 - - 2710 - 0.95 0.050 1268 -623.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5858 594.6 -9.7 397 5863 done -1.02 0.05 0.079 2675 -700.0 0.90 0.037 1855 652.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6194 631.5 -11.3 408 6198 roll -1.00 - - 2676 - 2.30 0.057 441 -614.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6277 641.9 -12.7 410 6282 done -0.93 0.15 0.164 2704 186.7 2.15 0.032 1860 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6601 677.0 -10.9 421 6605 roll -0.98 - - 2704 - 1.15 0.050 1145 -621.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6673 685.0 -10.5 423 6677 done -1.00 - - 2700 - 1.08 0.036 1844 647.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7009 719.7 -10.3 434 7013 roll -1.04 0.08 0.130 2668 -400.0 1.77 0.054 753 -616.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7064 726.2 -11.8 435 7068 done -0.96 0.10 0.151 2692 240.0 1.70 0.034 1847 643.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7381 758.7 -10.2 446 7383 done -0.96 - - 2692 - - - 1847 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7688 789.2 -9.7 456 7692 roll -0.99 - - 2691 - 1.02 0.051 1206 -628.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7737 794.4 -10.7 457 7742 done -0.99 - - 2688 - 1.02 0.037 1858 639.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8062 825.3 -9.6 468 8065 roll -0.99 - - 2688 - 0.88 0.050 1312 -620.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8116 830.7 -9.9 469 8121 done -0.99 - - 2685 - 0.85 0.040 1851 634.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8436 859.8 -9.2 480 8439 roll -0.99 - - 2685 - 0.82 0.050 1334 -630.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8518 867.5 -9.3 482 8523 done -0.99 - - 2681 - 0.82 0.040 1860 641.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8843 897.3 -9.2 493 8844 done -0.99 - - 2682 - - - 1860 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9149 926.9 -9.6 503 9153 roll -0.99 - - 2682 - 1.77 0.054 757 -623.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9210 933.1 -9.8 504 9216 done -0.95 0.08 0.146 2698 200.0 1.70 0.034 1847 641.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9523 961.8 -9.3 515 9527 roll -1.00 - - 2692 - 1.45 0.044 2781 644.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9573 966.5 -9.4 516 9578 done -1.05 0.03 0.106 2673 -633.3 1.48 0.039 1834 -639.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9897 998.7 -9.9 527 9901 roll -1.05 - - 2671 - 0.43 0.045 2142 716.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9912 begin apogee
9917 1000.5 10.2 527 10053 done -0.23 0.85 0.135 2928 302.4 - - 1599 - - 130.62 1.489 2827 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10054 begin climb
10056 1010.9 - 532 10200 roll 0.78 1.02 0.068 3263 328.4 1.98 0.041 2688 550.0 145.9 137.25 1.463 2232 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10341 1012.4 4.8 540 10447 done 0.47 0.45 0.209 3168 -211.1 1.73 0.045 1606 -625.4 251.7 96.60 1.451 1800 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10766 983.9 7.1 554 10817 roll 0.48 - - 3172 - 2.40 0.063 198 -586.7 302.4 45.47 1.418 1593 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10907 973.3 7.4 558 10953 done 0.54 - - 3172 - 2.17 0.033 1612 651.6 345.3 39.92 1.411 1419 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11261 944.7 8.4 570 11286 roll 0.65 0.12 0.099 3220 400.0 2.22 0.044 2989 620.3 365.2 18.58 1.336 1337 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11394 931.5 10.2 574 11398 done 0.65 - - 3229 - 2.20 0.045 1600 -631.4 365.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11734 898.0 10.0 585 11738 roll 0.65 - - 3234 - 1.55 0.063 649 -613.5 365.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11777 893.4 9.3 586 11782 done 0.65 0.03 0.186 3226 -266.7 1.48 0.036 1604 645.3 365.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12108 860.9 10.0 597 12109 done 0.68 - - 3225 - - - 1612 - 365.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12414 831.8 9.4 607 12418 roll 0.71 - - 3231 - 1.23 0.063 864 -608.1 365.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12458 827.4 10.5 608 12462 done 0.71 - - 3230 - 1.12 0.037 1594 651.8 365.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12788 795.6 9.8 619 12791 roll 0.71 - - 3230 - 0.50 0.047 1950 712.0 365.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12859 788.5 10.5 621 12864 done 0.71 - - 3233 - 0.60 0.057 1586 -606.7 365.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13194 756.1 9.5 632 13196 done 0.71 - - 3233 - - - 1586 - 365.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13501 727.1 9.4 642 13504 roll 0.71 - - 3236 - 0.70 0.064 1143 -632.9 365.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13556 721.7 9.2 643 13560 done 0.71 - - 3236 - 0.73 0.041 1612 642.5 365.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13874 690.4 9.9 654 13878 roll 0.71 - - 3240 - 1.40 0.063 762 -607.1 365.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13918 686.0 9.8 655 13923 done 0.71 - - 3240 - 1.30 0.038 1600 644.6 365.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14248 653.6 9.6 666 14251 roll 0.71 - - 3240 - 0.45 0.047 1925 722.2 365.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14303 648.2 9.7 667 14307 done 0.71 - - 3241 - 0.55 0.058 1593 -603.6 365.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14621 617.3 9.6 678 14622 done 0.71 - - 3240 - - - 1592 - 365.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14927 588.1 9.5 688 14929 done 0.71 - - 3241 - - - 1592 - 365.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15234 559.9 9.2 698 15237 roll 0.71 - - 3241 - 0.75 0.066 1124 -624.0 368.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15283 555.4 8.9 699 15299 done 0.71 - - 3240 - 0.75 0.043 1608 645.3 375.2 9.62 1.047 1296 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
15606 527.3 8.8 710 15620 done 0.71 - - 3240 - - - 1608 - 386.0 11.80 1.064 1252 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
15913 500.4 8.5 720 15933 roll 0.72 - - 3240 - 0.65 0.047 2015 626.2 403.3 17.58 1.100 1182 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
15992 493.5 9.0 722 16002 done 0.75 - - 3241 - 0.68 0.059 1603 -605.9 409.0 6.72 0.916 1158 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
16310 465.1 9.1 732 16317 done 0.79 0.08 0.131 3273 400.0 - - 1601 - 412.4 4.43 0.743 1145 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
16616 432.9 10.6 742 16621 roll 0.76 0.08 0.194 3260 -162.5 0.65 0.065 1203 -612.3 412.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16665 427.6 9.4 743 16669 done 0.76 - - 3260 - 0.62 0.044 1611 658.1 412.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16992 393.3 10.7 755 16995 roll 0.76 - - 3262 - 0.60 0.065 1237 -623.3 412.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17047 387.5 10.5 757 17051 done 0.76 - - 3262 - 0.55 0.046 1600 660.0 412.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17371 355.9 9.6 773 17372 done 0.76 - - 3262 - - - 1600 - 412.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17678 328.7 8.3 788 17704 roll 0.77 - - 3262 - 0.57 0.040 1992 687.7 434.6 22.17 1.025 1055 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
17761 321.6 9.5 791 17766 done 0.80 - - 3263 - 0.68 0.058 1583 -601.5 434.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18080 294.7 8.6 807 18096 done 0.84 - - 3263 - - - 1583 - 449.6 14.68 0.952 994 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
18409 265.0 9.3 823 18414 roll 0.89 0.10 0.109 3308 450.0 2.25 0.047 2994 627.1 449.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
18471 258.1 11.3 826 18476 done 0.82 0.17 0.174 3275 -194.1 2.22 0.048 1590 -632.4 449.6 - - 991 - - - - - - - - - - -
18793 225.9 10.4 845 18797 roll 0.85 - - 3275 - 0.47 0.067 1284 -651.1 449.6 - - 991 - - - - - - - - - - -
18819 222.7 10.2 846 18827 done 0.89 - - 3275 - 0.47 0.047 1600 672.3 449.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
19141 189.7 10.8 867 19143 done 0.93 0.10 0.106 3320 450.0 - - 1601 - 449.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
19453 152.0 11.7 887 19458 roll 0.85 0.15 0.170 3288 -213.3 1.35 0.063 789 -601.5 449.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
19497 146.8 10.8 889 19503 done 0.85 - - 3288 - 1.25 0.039 1597 646.4 449.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
19818 111.8 10.6 910 19822 roll 0.85 - - 3287 - 0.55 0.046 1983 701.8 449.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
19862 106.8 10.2 912 19870 done 0.85 - - 3290 - 0.62 0.056 1599 -619.4 449.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
20200 71.9 10.1 965 20204 roll 0.85 - - 3293 - 0.88 0.063 1053 -620.5 449.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
20238 68.5 8.1 972 20269 done 0.85 - - 3293 - 0.82 0.041 1602 669.5 477.8 26.35 0.852 877 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
20613 34.3 7.1 1038 20657 roll 0.93 - - 3293 - 0.52 0.064 1301 -578.8 528.4 40.90 0.844 672 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
20814 8.4 14.2 1072 20822 done 1.02 0.08 0.065 3335 525.0 0.43 0.047 1596 686.0 528.4 - - 667 - - - - - - - - - - -
20846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20866 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.07 9.00 0.049 89 -360.7 - - 1852 - 530.82 - - 663 - - - - - - - -