prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.92 of 145.00 AH used of 24V (69.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.76 of 96.25 AH used of 10V (41.02% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | -28.52 | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.0 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.239 | 2705 | 235.8 | 2.40 | 0.067 | 713 | -585.4 | -87.6 | -66.85 | - | 2681 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 25.29 | 25.93 |
| 149 | 3.9 | -3.9 | 14 | 158 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.055 | 2123 | 587.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 217 | 9.5 | -10.4 | 23 | 227 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.060 | 3543 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 307 | 21.8 | -15.1 | 35 | 317 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.054 | 2129 | -594.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 476 | 46.8 | -14.8 | 60 | 486 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2717 | 275.0 | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | - |
| 816 | 88.0 | -12.0 | 121 | 822 | done | -0.40 | - | - | 2717 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 122.4 | -9.5 | 160 | 1130 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 155.4 | -12.0 | 190 | 1438 | done | -0.40 | - | - | 2717 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 188.9 | -10.3 | 221 | 1749 | roll | -0.40 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1761 | 191.4 | -10.6 | 223 | 1770 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.33 | 0.053 | 2130 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2071 | 225.2 | -11.5 | 243 | 2077 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 3542 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2145 | 231.7 | -11.0 | 246 | 2151 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.052 | 2115 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2951 | 329.5 | -11.7 | 287 | 2957 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 3534 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2979 | 331.9 | -11.6 | 288 | 2984 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2125 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3787 | 422.5 | -10.8 | 328 | 3788 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 510.4 | -10.9 | 368 | 4593 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4627 | 514.4 | -10.4 | 370 | 4634 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2714 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2117 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.52 | - |
| 5448 | 582.7 | -8.2 | 411 | 5450 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 641.0 | -6.7 | 451 | 6253 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.061 | 3534 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6280 | 642.3 | -6.5 | 452 | 6286 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7087 | 707.4 | -8.6 | 493 | 7093 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.058 | 701 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7109 | 709.2 | -8.8 | 494 | 7114 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.054 | 2132 | 608.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7922 | 785.5 | -9.3 | 535 | 7927 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.064 | 3537 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8030 | 794.4 | -8.7 | 540 | 8035 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2713 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2117 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.47 | - |
| 8837 | 853.4 | -6.0 | 580 | 8838 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 898.6 | -5.4 | 620 | 9638 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 941.7 | -5.1 | 660 | 10438 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 983.9 | -5.1 | 700 | 11238 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11559 | 1000.3 | -5.0 | 716 | 11637 | done | - | 0.43 | 0.182 | 2838 | 290.7 | - | - | 2113 | - | - | 74.70 | 1.341 | 2322 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.30 |
| 11638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11638 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12437 | 1013.4 | -1.9 | 760 | 12509 | roll | 0.09 | 0.12 | 0.143 | 2897 | 491.7 | 2.47 | 0.049 | 687 | -577.3 | 73.4 | 65.60 | 1.353 | 2021 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.45 | 23.24 |
| 12610 | 1008.5 | 5.3 | 768 | 12617 | done | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.38 | 0.047 | 2108 | 597.1 | 73.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 13417 | 961.6 | 5.7 | 809 | 13423 | roll | 0.09 | - | - | 2908 | - | 2.33 | 0.048 | 679 | -613.3 | 73.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13457 | 959.1 | 6.0 | 811 | 13464 | done | 0.09 | 0.12 | 0.223 | 2879 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2099 | 617.4 | 73.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.55 | - |
| 14277 | 915.8 | 4.9 | 852 | 14283 | roll | 0.09 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -617.0 | 73.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14320 | 913.9 | 4.8 | 854 | 14324 | done | 0.09 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 616.1 | 73.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15137 | 876.9 | 4.4 | 895 | 15143 | roll | 0.09 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -617.8 | 73.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15198 | 874.2 | 4.5 | 898 | 15204 | done | 0.09 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | 619.6 | 73.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16017 | 833.3 | 5.6 | 939 | 16018 | done | 0.09 | - | - | 2899 | - | - | - | 2101 | - | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16817 | 785.4 | 5.9 | 979 | 16823 | roll | 0.09 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 619.3 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16845 | 784.0 | 6.1 | 980 | 16850 | done | 0.09 | 0.12 | 0.226 | 2881 | -150.0 | 2.28 | 0.047 | 2085 | -626.3 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.69 | - |
| 17652 | 743.4 | 4.4 | 1020 | 17658 | roll | 0.09 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -621.8 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17845 | 735.3 | 4.5 | 1029 | 17853 | done | 0.09 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 618.9 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18653 | 696.5 | 5.0 | 1070 | 18654 | done | 0.09 | - | - | 2890 | - | - | - | 2100 | - | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19453 | 660.3 | 4.3 | 1110 | 19458 | roll | 0.09 | - | - | 2901 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -620.6 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19495 | 658.4 | 4.4 | 1112 | 19499 | done | 0.09 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.2 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20307 | 617.9 | 5.4 | 1153 | 20313 | roll | 0.09 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.057 | 3509 | 618.4 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 20408 | 611.6 | 6.1 | 1158 | 20415 | done | 0.09 | 0.15 | 0.218 | 2874 | -173.3 | 2.25 | 0.047 | 2091 | -630.2 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.65 | - |
| 21227 | 581.5 | 3.0 | 1199 | 21233 | roll | 0.09 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -618.9 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21449 | 573.1 | 4.0 | 1210 | 21454 | done | 0.09 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.048 | 2092 | 627.6 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 22267 | 542.2 | 3.7 | 1251 | 22268 | done | 0.09 | - | - | 2884 | - | - | - | 2094 | - | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23067 | 511.0 | 3.8 | 1291 | 23068 | done | 0.09 | - | - | 2884 | - | - | - | 2094 | - | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23867 | 485.3 | 2.6 | 1331 | 23873 | roll | 0.09 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -618.9 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23920 | 484.1 | 2.9 | 1333 | 23928 | done | 0.09 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 619.1 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24728 | 459.2 | 2.9 | 1374 | 24734 | roll | 0.09 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.049 | 679 | -620.9 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24775 | 458.0 | 3.0 | 1376 | 24779 | done | 0.09 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 619.6 | 73.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25582 | 434.2 | 3.3 | 1416 | 25588 | roll | 0.09 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -620.4 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 25665 | 430.9 | 4.3 | 1420 | 25670 | done | 0.09 | 0.15 | 0.213 | 2879 | -240.0 | 2.30 | 0.046 | 2104 | 620.4 | 73.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.58 | - |
| 26037 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26039 | 419.6 | - | 1439 | 26058 | done | 0.40 | 0.28 | 0.127 | 2981 | 364.3 | - | - | 2105 | - | 87.6 | 11.75 | 0.902 | 1963 | -4.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 24.43 |
| 26858 | 355.1 | 7.3 | 1480 | 26922 | done | 0.49 | - | - | 2980 | - | - | - | 2104 | - | 158.7 | 61.70 | 0.950 | 1673 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 |
| 27718 | 256.3 | 11.4 | 1523 | 27723 | roll | 0.49 | - | - | 2980 | - | 2.28 | 0.053 | 3510 | 616.7 | 158.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 27771 | 251.7 | 11.6 | 1525 | 27778 | done | 0.49 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.045 | 2095 | -620.6 | 158.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 28578 | 157.1 | 11.4 | 1584 | 28586 | roll | 0.49 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -618.9 | 158.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 28669 | 147.1 | 10.9 | 1593 | 28678 | done | 0.49 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.045 | 2102 | 616.5 | 158.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28979 | 111.2 | 11.6 | 1624 | 28987 | roll | 0.49 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -618.7 | 158.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 29012 | 107.5 | 11.9 | 1627 | 29019 | done | 0.49 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 622.8 | 158.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29340 | 64.0 | 13.4 | 1683 | 29347 | roll | 0.49 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -618.7 | 158.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29354 | 62.3 | 12.7 | 1685 | 29362 | done | 0.49 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 623.2 | 158.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29745 | 3.3 | 13.9 | 1746 | 29755 | roll | 0.49 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.053 | 689 | -599.1 | 158.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 29763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.051 | 128 | 16.3 | 2.40 | 0.050 | 2121 | 668.8 | 446.93 | 138.35 | 0.052 | 498 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||