SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.58 of 150.00 AH used of 24V (54.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.72 of 100.00 AH used of 10V (43.28% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.94 - - 81 - - - 1889 - -165.4 -36.50 - 1849 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -0.7 6 158 roll -0.94 10.85 0.226 2733 244.4 2.30 0.073 3300 613.5 -165.4 -72.80 - 3538 -23.2 - - - - - - - - - -
243 17.6 -15.4 35 251 done -0.91 0.05 0.146 2751 360.0 2.30 0.051 1882 -616.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
324 27.7 -12.6 48 331 roll -0.94 - - 2751 - 2.33 0.062 483 -600.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
403 37.1 -11.4 61 408 done -0.94 - - 2741 - 2.25 0.049 1898 628.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
637 61.5 -10.3 101 641 roll -0.97 - - 2741 - 2.33 0.060 480 -608.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
735 71.1 -9.9 109 739 done -0.97 - - 2731 - 2.22 0.047 1890 635.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1061 104.0 -10.0 138 1065 roll -0.97 - - 2720 - 2.28 0.062 3305 620.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1133 111.7 -9.8 142 1142 done -0.97 0.03 0.165 2731 366.7 2.25 0.050 1895 -626.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1454 142.6 -10.0 163 1458 roll -0.97 - - 2722 - 2.03 0.060 3160 623.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1515 149.0 -10.1 166 1523 done -0.97 - - 2722 - 2.03 0.048 1885 -628.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1837 179.5 -9.6 187 1841 roll -0.97 0.05 0.220 2729 140.0 0.93 0.059 2461 619.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1910 186.7 -9.3 191 1913 done -1.01 - - 2729 - 0.90 0.054 1892 -632.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2228 215.9 -9.4 209 2232 roll -1.03 - - 2721 - 1.92 0.060 3092 625.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2283 221.3 -9.5 211 2287 done -1.03 - - 2721 - 1.92 0.048 1880 -631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2604 252.4 -10.3 227 2608 roll -1.03 - - 2721 - 1.92 0.058 667 -631.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2654 258.0 -10.8 229 2658 done -1.00 - - 2712 - 1.95 0.047 1890 627.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2981 294.1 -11.3 245 2986 roll -1.00 0.05 0.226 2713 - 2.22 0.060 3277 624.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3042 301.0 -11.1 247 3047 done -1.00 - - 2714 - 2.20 0.047 1890 -630.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3355 335.8 -11.0 258 3358 roll -1.00 - - 2708 - 1.12 0.059 2590 625.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3404 341.4 -11.2 259 3409 done -1.00 0.03 0.155 2719 366.7 1.10 0.050 1893 -633.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3728 373.9 -9.9 270 3731 roll -1.00 - - 2719 - 0.43 0.061 1606 -667.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3766 377.9 -9.5 271 3770 done -1.00 - - 2718 - 0.45 0.057 1893 637.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4102 408.8 -9.1 282 4106 roll -1.00 - - 2707 - 2.25 0.061 3296 623.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4198 417.6 -8.7 285 4203 done -1.00 0.08 0.174 2726 237.5 2.22 0.047 1878 -638.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4534 448.9 -9.4 296 4538 roll -1.03 - - 2720 - 1.52 0.059 2822 621.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4590 454.8 -10.4 297 4594 done -1.06 - - 2720 - 1.48 0.050 1894 -627.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4908 486.4 -10.0 308 4909 done -1.06 - - 2720 - - - 1894 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5215 516.5 -9.9 318 5219 roll -1.09 0.05 0.164 2671 -980.0 2.28 0.061 3293 613.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5269 522.4 -10.0 319 5275 done -1.02 0.12 0.134 2713 350.0 2.22 0.048 1892 -631.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5582 556.0 -11.3 330 5583 done -1.02 - - 2713 - - - 1892 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5888 592.4 -12.0 340 5892 roll -1.02 - - 2703 - 2.28 0.062 3298 616.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5954 600.6 -12.1 342 5959 done -1.02 0.03 0.158 2714 366.7 2.25 0.048 1881 -629.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6289 637.2 -10.5 353 6293 roll -1.02 - - 2711 - 0.73 0.058 2348 639.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6367 645.0 -10.2 355 6371 done -1.05 - - 2711 - 0.70 0.053 1895 -647.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6697 676.4 -9.3 366 6701 roll -1.05 - - 2705 - 1.40 0.060 2761 618.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6752 681.8 -8.7 367 6756 done -1.05 - - 2705 - 1.40 0.050 1884 -626.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7071 710.2 -8.8 378 7075 roll -1.05 - - 2694 - 2.22 0.063 3245 613.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7133 715.5 -8.5 380 7137 done -1.05 0.08 0.175 2713 237.5 2.12 0.050 1890 -639.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7473 744.6 -8.6 391 7477 roll -1.05 - - 2709 - 0.90 0.060 2452 624.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7523 749.1 -9.4 392 7527 done -1.05 - - 2710 - 0.88 0.054 1893 -635.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7847 778.2 -9.2 403 7851 roll -1.05 - - 2706 - 0.88 0.060 2440 621.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7907 784.1 -10.0 404 7913 done -1.05 - - 2706 - 0.90 0.054 1879 -623.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8221 815.2 -10.2 415 8225 roll -1.05 - - 2695 - 2.30 0.064 3290 613.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8293 823.0 -10.3 417 8297 done -1.05 0.08 0.174 2714 237.5 2.22 0.051 1890 -630.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8622 856.7 -10.5 428 8626 roll -1.07 - - 2706 - 1.85 0.063 3034 618.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8683 863.0 -9.7 429 8688 done -1.07 - - 2706 - 1.85 0.052 1888 -619.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8996 893.0 -9.3 440 9000 roll -1.07 - - 2698 - 1.83 0.063 3013 614.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9068 899.9 -8.8 442 9072 done -1.07 - - 2698 - 1.80 0.052 1895 -621.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9404 930.4 -9.1 453 9408 roll -1.07 - - 2687 - 2.25 0.064 3289 619.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9509 940.4 -9.2 456 9514 done -1.05 0.10 0.167 2714 270.0 2.22 0.052 1890 -630.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9833 970.4 -9.5 467 9837 roll -1.08 - - 2704 - 2.30 0.064 3296 611.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9901 977.0 -9.2 469 9905 done -1.08 - - 2704 - 2.25 0.051 1883 -628.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10143 begin apogee
10148 1001.6 10.3 477 10294 done -0.28 0.80 0.118 2959 318.8 - - 1572 - - 143.05 1.258 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10295 begin climb
10297 1012.3 - 482 10454 done 0.94 1.12 0.062 3349 348.2 - - 1571 - 165.4 150.93 1.221 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10756 1000.9 5.2 497 10867 roll 0.82 0.12 0.181 3323 -216.7 1.17 0.062 914 -561.5 281.3 103.60 1.219 1714 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10895 992.5 6.8 501 10972 done 0.80 - - 3322 - 1.10 0.049 1559 586.4 356.6 71.57 1.191 1408 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11279 962.4 8.0 514 11328 roll 0.87 - - 3323 - 2.45 0.060 2979 579.6 401.8 42.15 1.182 1222 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11401 951.9 8.6 517 11438 done 0.94 0.08 0.121 3371 600.0 2.30 0.055 1573 -611.3 431.6 28.95 1.157 1101 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11744 917.8 10.3 529 11748 roll 0.99 - - 3382 - 2.38 0.070 160 -593.7 431.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11794 912.5 9.7 530 11798 done 0.99 - - 3382 - 2.30 0.048 1581 617.8 433.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12118 879.3 10.4 541 12122 roll 1.02 - - 3382 - 1.20 0.054 2340 632.5 433.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12156 875.0 10.6 542 12161 done 1.02 - - 3387 - 1.25 0.057 1571 -615.2 433.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12492 839.1 10.8 553 12496 roll 1.05 - - 3396 - 1.90 0.068 420 -605.8 433.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12541 833.5 11.2 554 12546 done 1.05 - - 3395 - 1.85 0.050 1564 618.4 433.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12866 796.4 11.6 565 12870 roll 1.05 - - 3396 - 2.28 0.060 2976 619.3 433.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12928 789.3 11.2 567 12932 done 1.05 0.05 0.228 3393 -60.0 2.25 0.053 1565 -627.1 433.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13267 750.9 11.2 578 13269 done 1.05 - - 3393 - - - 1565 - 433.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13574 717.1 10.8 588 13578 roll 1.07 - - 3393 - 0.45 0.060 1860 655.6 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13642 709.8 10.8 590 13646 done 1.07 - - 3395 - 0.45 0.067 1576 -631.1 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13983 672.2 10.8 601 13986 roll 1.07 - - 3395 - 1.10 0.057 2270 630.9 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14043 665.5 11.8 602 14049 done 1.07 - - 3400 - 1.12 0.057 1571 -624.1 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14356 630.6 11.5 613 14360 roll 1.07 - - 3401 - 1.00 0.058 2200 629.0 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14411 623.9 12.1 614 14415 done 1.07 - - 3404 - 1.02 0.059 1573 -614.7 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14730 588.4 11.1 625 14731 done 1.07 - - 3405 - - - 1573 - 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15036 554.3 11.4 635 15040 roll 1.07 - - 3405 - 0.50 0.060 1897 648.0 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15138 542.5 11.2 638 15141 done 1.07 - - 3407 - 0.52 0.065 1570 -628.8 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15478 504.0 11.1 649 15482 roll 1.07 - - 3407 - 2.30 0.063 2973 610.0 433.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15533 497.7 10.6 650 15539 done 1.05 0.10 0.177 3392 -150.0 2.22 0.054 1573 -630.6 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15846 464.0 10.7 661 15849 roll 1.07 - - 3395 - 0.85 0.066 1049 -616.5 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15890 459.2 10.8 662 15894 done 1.09 - - 3396 - 0.82 0.053 1564 628.0 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16219 423.7 10.9 673 16223 roll 1.09 - - 3396 - 1.12 0.057 2280 639.3 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16268 418.0 10.7 674 16273 done 1.09 - - 3401 - 1.15 0.058 1573 -614.8 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16593 381.9 11.2 685 16596 roll 1.09 - - 3404 - 0.70 0.067 1137 -622.9 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16636 376.7 12.7 686 16641 done 1.09 - - 3404 - 0.73 0.054 1582 609.6 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16966 336.8 12.3 697 16970 roll 1.09 - - 3404 - 0.73 0.057 2056 649.3 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17027 329.3 12.3 698 17033 done 1.09 - - 3407 - 0.80 0.060 1556 -625.0 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17341 291.1 12.2 710 17342 done 1.09 - - 3408 - - - 1556 - 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17650 254.8 11.4 725 17654 roll 1.09 - - 3408 - 1.35 0.057 2390 617.8 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17705 248.2 12.0 727 17709 done 1.09 - - 3413 - 1.33 0.055 1565 -620.3 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18027 212.3 10.7 743 18030 roll 1.09 - - 3413 - 0.43 0.060 1841 641.9 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18099 204.4 9.9 746 18103 done 1.09 - - 3415 - 0.45 0.066 1567 -608.9 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18424 169.6 10.8 766 18427 roll 1.09 - - 3415 - 0.98 0.057 2180 625.5 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18479 163.6 10.6 769 18484 done 1.09 0.03 0.276 3409 -200.0 1.00 0.057 1565 -615.0 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18806 130.3 10.1 790 18809 roll 1.09 - - 3408 - 0.43 0.060 1841 641.9 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18884 122.2 10.4 794 18891 done 1.09 - - 3409 - 0.45 0.064 1567 -608.9 433.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19210 90.3 9.1 818 19232 roll 1.10 - - 3409 - 1.55 0.056 2511 609.0 449.9 15.40 0.661 1029 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
19282 82.9 9.5 824 19300 done 1.10 - - 3416 - 1.52 0.057 1580 -612.5 457.8 9.23 0.591 995 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
19627 47.1 10.9 866 19633 done 1.12 - - 3416 - - - 1580 - 457.8 - - 991 - - - - - - - - - - -
19867 21.6 11.2 907 19874 roll 1.12 - - 3419 - 0.77 0.064 1100 -623.4 457.8 - - 990 - - - - - - - - - - -
19953 11.2 12.8 921 19961 done 1.12 - - 3419 - 0.75 0.052 1571 628.0 457.8 - - 990 - - - - - - - - - - -
20034 3.4 5.8 934 20042 VBD 1.10 - - 3419 - - - 1571 - 559.4 5.97 0.451 946 -7.4 0.006 - - - - - - - - -
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20097 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.18 8.80 0.037 86 -378.7 - - 1907 - 471.70 - - 939 - - - - - - - -