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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.65 of 150.00 AH used of 24V (66.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.07 of 100.00 AH used of 10V (47.93% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2057 | - | -49.9 | -24.60 | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -2.4 | 4 | 106 | roll | -1.13 | 11.30 | 0.234 | 2806 | 241.2 | 2.38 | 0.073 | 3465 | 591.6 | -103.6 | -31.58 | - | 2370 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 42.1 | -20.4 | 49 | 341 | done | -1.04 | 0.15 | 0.175 | 2844 | 253.3 | 2.22 | 0.041 | 2055 | -635.1 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 94.9 | -13.9 | 98 | 696 | roll | -1.08 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.064 | 3471 | 602.6 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 99.1 | -15.2 | 99 | 723 | done | -1.08 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | -624.9 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 147.3 | -14.6 | 115 | 1044 | done | -1.08 | - | - | 2835 | - | - | - | 2064 | - | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 191.2 | -14.4 | 130 | 1354 | roll | -1.08 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.060 | 3475 | 613.5 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 204.6 | -14.4 | 134 | 1449 | done | -1.08 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.044 | 2051 | -624.6 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 249.4 | -13.7 | 150 | 1776 | roll | -1.08 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.061 | 3472 | 609.9 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 259.1 | -14.5 | 153 | 1847 | done | -1.08 | 0.08 | 0.199 | 2833 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2057 | -637.4 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 304.6 | -13.6 | 169 | 2171 | done | -1.12 | - | - | 2833 | - | - | - | 2058 | - | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 345.6 | -13.3 | 184 | 2478 | done | -1.17 | 0.08 | 0.125 | 2794 | -487.5 | - | - | 2058 | - | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 391.4 | -15.0 | 199 | 2791 | roll | -1.17 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.063 | 3470 | 606.0 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 401.6 | -15.0 | 202 | 2857 | done | -1.13 | 0.12 | 0.180 | 2815 | 258.3 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -637.4 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 446.8 | -13.9 | 218 | 3180 | done | -1.13 | - | - | 2815 | - | - | - | 2055 | - | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 490.9 | -14.4 | 233 | 3494 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.063 | 3478 | 605.5 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 501.7 | -14.4 | 236 | 3566 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.044 | 2063 | -628.9 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 547.2 | -14.4 | 252 | 3886 | roll | -1.13 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.060 | 3470 | 611.7 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 555.7 | -15.0 | 254 | 3943 | done | -1.13 | 0.05 | 0.173 | 2813 | 320.0 | 2.25 | 0.046 | 2066 | -624.0 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 600.7 | -14.2 | 270 | 4255 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.057 | 3483 | 616.1 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 605.5 | -14.4 | 271 | 4289 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.042 | 2047 | -629.8 | -103.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 649.1 | -13.7 | 287 | 4605 | roll | -1.13 | 0.05 | 0.240 | 2807 | 60.0 | 2.35 | 0.060 | 3471 | 606.0 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 657.0 | -14.2 | 289 | 4659 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.044 | 2058 | -628.0 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 699.0 | -13.2 | 305 | 4975 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.059 | 658 | -614.0 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 705.3 | -14.2 | 307 | 5019 | done | -1.13 | 0.05 | 0.184 | 2813 | 120.0 | 2.28 | 0.044 | 2070 | 619.3 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 747.0 | -12.4 | 323 | 5345 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 611.0 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 756.2 | -12.6 | 326 | 5417 | done | -1.13 | 0.03 | 0.197 | 2812 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2063 | -630.6 | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 794.2 | -12.5 | 342 | 5734 | done | -1.16 | - | - | 2812 | - | - | - | 2063 | - | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 832.0 | -11.9 | 357 | 6045 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | - | - | 2063 | - | -103.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 868.3 | -11.1 | 372 | 6356 | roll | -1.23 | 0.08 | 0.129 | 2765 | -587.5 | 2.30 | 0.060 | 3465 | 609.6 | -103.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 876.1 | -13.0 | 375 | 6419 | done | -1.17 | 0.15 | 0.185 | 2801 | 240.0 | 2.22 | 0.043 | 2048 | -638.3 | -103.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 914.2 | -11.7 | 391 | 6745 | roll | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.057 | 3475 | 612.4 | -103.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 921.9 | -12.1 | 394 | 6805 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.045 | 2051 | -632.9 | -103.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 960.8 | -11.6 | 410 | 7137 | roll | -1.17 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.063 | 3469 | 603.4 | -103.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 974.5 | -13.2 | 415 | 7250 | done | -1.17 | 0.08 | 0.207 | 2799 | 187.5 | 2.22 | 0.045 | 2063 | -633.3 | -103.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7488 | 1001.2 | 11.1 | 427 | 7589 | done | -0.19 | 1.10 | 0.158 | 3118 | 290.0 | - | - | 1594 | - | - | 97.38 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | 1003.1 | - | 432 | 7703 | roll | 1.13 | 1.25 | 0.086 | 3547 | 343.2 | 2.53 | 0.055 | 200 | -551.0 | 103.6 | 102.70 | 1.226 | 1526 | -4.1 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 989.0 | 14.1 | 439 | 7743 | done | 1.16 | - | - | 3546 | - | 2.42 | 0.037 | 1614 | 584.3 | 103.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 943.4 | 14.2 | 455 | 8067 | done | 1.21 | 0.08 | 0.121 | 3586 | 500.0 | - | - | 1615 | - | 103.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 896.5 | 15.0 | 470 | 8374 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | - | - | 1615 | - | 103.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 850.7 | 14.9 | 485 | 8685 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | - | - | 1615 | - | 103.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 804.8 | 14.9 | 500 | 8996 | roll | 1.21 | - | - | 3596 | - | 2.35 | 0.054 | 186 | -608.1 | 103.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 786.1 | 16.4 | 505 | 9119 | done | 1.15 | 0.15 | 0.167 | 3557 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 636.9 | 103.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 745.4 | 12.7 | 521 | 9434 | roll | 1.20 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.054 | 197 | -610.0 | 103.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 728.1 | 13.9 | 526 | 9558 | done | 1.20 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.038 | 1597 | 630.6 | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 686.1 | 13.1 | 542 | 9869 | done | 1.20 | - | - | 3565 | - | - | - | 1597 | - | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 644.8 | 13.5 | 557 | 10182 | roll | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.30 | 0.053 | 190 | -611.7 | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 637.6 | 14.6 | 559 | 10232 | done | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.037 | 1607 | 629.8 | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 594.6 | 13.0 | 575 | 10554 | roll | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.055 | 2992 | 623.9 | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 591.7 | 12.5 | 576 | 10576 | done | 1.20 | 0.03 | 0.196 | 3575 | - | 2.17 | 0.037 | 1603 | -640.1 | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 549.2 | 12.8 | 592 | 10897 | done | 1.20 | - | - | 3575 | - | - | - | 1603 | - | 103.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 509.9 | 12.6 | 607 | 11211 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.056 | 188 | -615.2 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 489.9 | 14.1 | 613 | 11357 | done | 1.20 | 0.08 | 0.197 | 3568 | -212.5 | 2.22 | 0.036 | 1611 | 641.0 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 452.4 | 11.5 | 629 | 11672 | roll | 1.23 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -609.9 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 440.1 | 12.0 | 633 | 11772 | done | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.037 | 1600 | 635.1 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 403.0 | 11.9 | 649 | 12088 | roll | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.056 | 2994 | 619.6 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 395.3 | 12.3 | 652 | 12148 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.17 | 0.037 | 1589 | -647.5 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 355.6 | 12.2 | 668 | 12480 | roll | 1.23 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.056 | 195 | -611.4 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 343.9 | 13.0 | 672 | 12569 | done | 1.19 | 0.12 | 0.176 | 3566 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 640.0 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 306.7 | 11.0 | 688 | 12892 | done | 1.24 | - | - | 3566 | - | - | - | 1603 | - | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 272.0 | 11.0 | 703 | 13205 | done | 1.29 | 0.10 | 0.099 | 3613 | 470.0 | - | - | 1603 | - | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 230.8 | 13.8 | 718 | 13515 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.190 | 3599 | -140.0 | 2.30 | 0.053 | 193 | -613.0 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 221.2 | 13.9 | 721 | 13582 | done | 1.20 | 0.10 | 0.189 | 3574 | -250.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 640.5 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 181.4 | 12.2 | 737 | 13909 | done | 1.23 | - | - | 3575 | - | - | - | 1602 | - | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | 146.8 | 10.3 | 752 | 14219 | roll | 1.28 | 0.03 | 0.249 | 3616 | 1366.7 | 2.30 | 0.054 | 187 | -615.2 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 136.9 | 12.3 | 755 | 14298 | done | 1.21 | 0.15 | 0.177 | 3576 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 643.6 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 103.8 | 10.2 | 771 | 14614 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.052 | 191 | -613.9 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 99.2 | 11.1 | 773 | 14658 | done | 1.25 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 641.4 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14986 | 63.5 | 11.1 | 808 | 14991 | roll | 1.25 | - | - | 3595 | - | 2.30 | 0.051 | 191 | -613.5 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 47.7 | 11.5 | 831 | 15124 | done | 1.25 | - | - | 3594 | - | 2.22 | 0.036 | 1599 | 634.2 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15488 | 4.3 | 13.8 | 892 | 15495 | roll | 1.25 | - | - | 3604 | - | 2.30 | 0.051 | 199 | -608.7 | 103.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 73 | - | - | - | 2054 | - | 200.16 | 45.90 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||