• Previous call tries 1 | • 40.65 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.05 of 100.00 AH used of 10V (66.95% remains) | |
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 7.3 m at 760.1 m, depth 767 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 100 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1926 | - | -170.3 | -72.55 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.2 | -5.0 | 12 | 166 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.246 | 2677 | 233.2 | 2.47 | 0.102 | 3343 | 573.7 | -170.3 | -41.65 | - | 3599 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 61.5 | -21.2 | 61 | 404 | done | -0.88 | 0.25 | 0.184 | 2742 | 260.0 | 2.60 | 0.113 | 1913 | -550.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 120.0 | -15.0 | 111 | 752 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.191 | 2757 | 150.0 | 2.50 | 0.094 | 3349 | 574.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
916 | 140.2 | -11.4 | 125 | 922 | done | -0.81 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.096 | 1906 | -570.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 177.3 | -11.3 | 156 | 1246 | roll | -0.81 | 0.03 | 0.254 | 2766 | 300.0 | 2.40 | 0.095 | 487 | -591.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 182.9 | -12.0 | 159 | 1290 | done | -0.81 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.080 | 1908 | 575.3 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | 224.1 | -13.3 | 190 | 1615 | roll | -0.81 | 0.03 | 0.283 | 2754 | -100.0 | 2.55 | 0.109 | 3348 | 564.7 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 246.3 | -12.5 | 205 | 1793 | done | -0.81 | 0.08 | 0.158 | 2769 | 187.5 | 2.53 | 0.103 | 1918 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2113 | 287.3 | -12.1 | 235 | 2117 | roll | -0.81 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.095 | 477 | -588.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 293.9 | -12.8 | 239 | 2168 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.079 | 1920 | 584.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | 336.9 | -12.9 | 269 | 2495 | roll | -0.81 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.100 | 3351 | 579.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 360.7 | -11.4 | 285 | 2685 | done | -0.81 | 0.08 | 0.151 | 2766 | 200.0 | 2.62 | 0.118 | 1907 | -551.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3005 | 400.5 | -12.3 | 315 | 3009 | roll | -0.81 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.091 | 483 | -588.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 409.2 | -12.9 | 318 | 3076 | done | -0.81 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.076 | 1928 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3402 | 451.2 | -12.9 | 334 | 3406 | roll | -0.81 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.111 | 3338 | 564.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 471.3 | -12.6 | 341 | 3559 | done | -0.81 | 0.10 | 0.152 | 2769 | 230.0 | 2.58 | 0.111 | 1911 | -553.1 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 511.6 | -12.3 | 357 | 3886 | roll | -0.81 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.092 | 488 | -588.0 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3909 | 515.4 | -12.6 | 358 | 3913 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.073 | 1920 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 555.9 | -12.6 | 374 | 4236 | roll | -0.81 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.114 | 3337 | 555.7 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4363 | 572.1 | -12.9 | 380 | 4368 | done | -0.81 | 0.08 | 0.155 | 2766 | 200.0 | 2.65 | 0.127 | 1921 | -534.3 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4690 | 610.5 | -11.7 | 396 | 4695 | roll | -0.81 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.083 | 481 | -595.0 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 619.0 | -12.6 | 399 | 4761 | done | -0.81 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.068 | 1921 | 587.8 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 658.7 | -12.1 | 415 | 5090 | roll | -0.81 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.116 | 3340 | 556.5 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 667.4 | -10.8 | 418 | 5162 | done | -0.81 | 0.10 | 0.151 | 2769 | 220.0 | 2.60 | 0.113 | 1910 | -550.0 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5480 | 702.2 | -10.9 | 434 | 5484 | roll | -0.81 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.086 | 481 | -590.5 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 711.6 | -12.2 | 437 | 5563 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.064 | 1921 | 595.0 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5874 | 750.0 | -11.9 | 453 | 5878 | roll | -0.81 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.119 | 3326 | 555.3 | -170.3 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5966 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5976 | 760.1 | 11.2 | 457 | 6116 | done | -0.25 | 0.70 | 0.177 | 2945 | 278.6 | - | - | 1759 | - | - | 136.77 | 1.088 | 2902 | -5.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6119 | 767.7 | - | 464 | 6281 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.099 | 3361 | 320.0 | 2.85 | 0.101 | 3176 | 497.2 | 170.3 | 150.32 | 1.051 | 2206 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 743.2 | 10.6 | 483 | 6538 | done | 0.90 | 0.17 | 0.173 | 3326 | -205.9 | 2.55 | 0.096 | 1750 | -559.2 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6856 | 716.4 | 8.2 | 499 | 6902 | roll | 0.86 | 0.05 | 0.241 | 3328 | - | 2.38 | 0.054 | 329 | -597.1 | 216.8 | 40.35 | 1.034 | 2018 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6960 | 706.2 | 10.9 | 504 | 6965 | done | 0.78 | 0.15 | 0.155 | 3288 | -266.7 | 2.33 | 0.035 | 1765 | 616.3 | 216.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7287 | 678.4 | 8.4 | 520 | 7328 | roll | 0.83 | - | - | 3297 | - | 2.38 | 0.047 | 335 | -600.8 | 257.6 | 35.90 | 1.010 | 1851 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 664.0 | 11.0 | 526 | 7440 | done | 0.83 | - | - | 3298 | - | 2.30 | 0.034 | 1757 | 618.3 | 257.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7751 | 634.9 | 8.8 | 542 | 7785 | roll | 0.87 | - | - | 3306 | - | 2.40 | 0.050 | 335 | -592.5 | 288.0 | 27.15 | 0.980 | 1726 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 624.8 | 11.3 | 546 | 7851 | done | 0.87 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.034 | 1753 | 616.5 | 288.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8169 | 592.3 | 9.9 | 562 | 8178 | roll | 0.87 | - | - | 3317 | - | 2.35 | 0.053 | 332 | -604.7 | 291.9 | 3.88 | 0.548 | 1711 | -3.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8213 | 587.5 | 11.3 | 564 | 8218 | done | 0.85 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.036 | 1759 | 634.2 | 291.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8541 | 552.9 | 10.1 | 580 | 8542 | done | 0.85 | - | - | 3317 | - | - | - | 1759 | - | 291.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8850 | 520.0 | 10.8 | 595 | 8854 | roll | 0.85 | - | - | 3326 | - | 2.30 | 0.054 | 329 | -621.7 | 291.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8884 | 516.2 | 10.9 | 596 | 8889 | done | 0.82 | 0.10 | 0.161 | 3300 | -260.0 | 2.25 | 0.037 | 1759 | 635.6 | 291.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9199 | 484.3 | 10.0 | 612 | 9200 | done | 0.82 | - | - | 3300 | - | - | - | 1758 | - | 291.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | 452.8 | 10.0 | 627 | 9513 | roll | 0.82 | - | - | 3299 | - | 2.35 | 0.080 | 3169 | 600.4 | 292.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 449.2 | 10.8 | 628 | 9545 | done | 0.82 | - | - | 3308 | - | 2.47 | 0.092 | 1765 | -568.4 | 292.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9863 | 414.0 | 11.0 | 644 | 9867 | roll | 0.82 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.066 | 329 | -616.3 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10009 | 397.2 | 11.2 | 651 | 10015 | done | 0.79 | 0.12 | 0.155 | 3286 | -283.3 | 2.25 | 0.034 | 1768 | 639.6 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10335 | 366.6 | 9.0 | 682 | 10365 | done | 0.85 | 0.05 | 0.157 | 3324 | 760.0 | - | - | 1768 | - | 317.2 | 23.52 | 0.848 | 1607 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10683 | 323.7 | 12.1 | 715 | 10687 | roll | 0.85 | 0.08 | 0.169 | 3306 | -225.0 | 2.33 | 0.080 | 3168 | 600.9 | 317.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 319.0 | 11.7 | 718 | 10727 | done | 0.85 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.096 | 1748 | -568.0 | 317.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11047 | 281.6 | 12.3 | 748 | 11051 | roll | 0.85 | - | - | 3327 | - | 2.28 | 0.060 | 330 | -621.9 | 317.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11179 | 265.8 | 11.5 | 759 | 11183 | done | 0.83 | 0.10 | 0.158 | 3300 | -270.0 | 2.22 | 0.034 | 1761 | 644.6 | 317.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 232.8 | 10.5 | 789 | 11510 | roll | 0.85 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.073 | 3171 | 613.0 | 317.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11560 | 226.7 | 11.5 | 793 | 11565 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | 2.45 | 0.090 | 1754 | -578.4 | 317.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11885 | 188.8 | 11.5 | 823 | 11889 | roll | 0.85 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.058 | 329 | -619.6 | 317.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11962 | 179.9 | 11.8 | 829 | 11966 | done | 0.85 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.034 | 1767 | 639.1 | 317.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 142.5 | 10.6 | 859 | 12291 | roll | 0.85 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.082 | 3173 | 603.4 | 317.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 126.6 | 11.8 | 870 | 12422 | done | 0.85 | 0.10 | 0.178 | 3305 | -150.0 | 2.42 | 0.085 | 1749 | -588.4 | 317.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 94.2 | 9.1 | 905 | 12778 | roll | 0.90 | 0.05 | 0.159 | 3370 | 1300.0 | 2.33 | 0.060 | 333 | -607.7 | 339.8 | 19.48 | 0.645 | 1518 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12802 | 87.8 | 12.9 | 914 | 12808 | done | 0.85 | 0.20 | 0.145 | 3314 | -280.0 | 2.25 | 0.037 | 1752 | 630.7 | 339.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 51.3 | 8.3 | 975 | 13196 | roll | 0.95 | 0.08 | 0.114 | 3372 | 725.0 | 2.40 | 0.076 | 3176 | 593.3 | 383.5 | 37.15 | 0.617 | 1338 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 31.1 | 13.7 | 1004 | 13327 | done | 0.95 | 0.10 | 0.148 | 3350 | -220.0 | 2.50 | 0.088 | 1754 | -568.8 | 383.5 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13474 | 13.2 | 10.6 | 1029 | 13481 | roll | 1.00 | - | - | 3350 | - | 2.38 | 0.070 | 3171 | 595.4 | 383.5 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13539 | 6.5 | 11.1 | 1039 | 13546 | done | 1.03 | - | - | 3359 | - | 2.45 | 0.084 | 1760 | -575.9 | 383.5 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1970 | - | 611.52 | 104.32 | 0.045 | 407 | -8.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - |