SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.65 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.05 of 100.00 AH used of 10V (66.95% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.3 m at 760.1 m, depth 767 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 100 VBD -1.05 - - 70 - - - 1926 - -170.3 -72.55 - 2228 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.0 12 166 roll -1.05 11.18 0.246 2677 233.2 2.47 0.102 3343 573.7 -170.3 -41.65 - 3599 -32.9 - - - - - - - - - -
398 61.5 -21.2 61 404 done -0.88 0.25 0.184 2742 260.0 2.60 0.113 1913 -550.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
747 120.0 -15.0 111 752 roll -0.81 0.10 0.191 2757 150.0 2.50 0.094 3349 574.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
916 140.2 -11.4 125 922 done -0.81 - - 2757 - 2.53 0.096 1906 -570.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1241 177.3 -11.3 156 1246 roll -0.81 0.03 0.254 2766 300.0 2.40 0.095 487 -591.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1285 182.9 -12.0 159 1290 done -0.81 - - 2757 - 2.47 0.080 1908 575.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1610 224.1 -13.3 190 1615 roll -0.81 0.03 0.283 2754 -100.0 2.55 0.109 3348 564.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1788 246.3 -12.5 205 1793 done -0.81 0.08 0.158 2769 187.5 2.53 0.103 1918 -565.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2113 287.3 -12.1 235 2117 roll -0.81 - - 2769 - 2.45 0.095 477 -588.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2164 293.9 -12.8 239 2168 done -0.81 - - 2761 - 2.47 0.079 1920 584.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2491 336.9 -12.9 269 2495 roll -0.81 - - 2750 - 2.47 0.100 3351 579.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2679 360.7 -11.4 285 2685 done -0.81 0.08 0.151 2766 200.0 2.62 0.118 1907 -551.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3005 400.5 -12.3 315 3009 roll -0.81 - - 2766 - 2.42 0.091 483 -588.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3071 409.2 -12.9 318 3076 done -0.81 - - 2757 - 2.47 0.076 1928 585.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3402 451.2 -12.9 334 3406 roll -0.81 - - 2746 - 2.50 0.111 3338 564.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3554 471.3 -12.6 341 3559 done -0.81 0.10 0.152 2769 230.0 2.58 0.111 1911 -553.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3882 511.6 -12.3 357 3886 roll -0.81 - - 2769 - 2.42 0.092 488 -588.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3909 515.4 -12.6 358 3913 done -0.81 - - 2761 - 2.45 0.073 1920 584.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4232 555.9 -12.6 374 4236 roll -0.81 - - 2750 - 2.55 0.114 3337 555.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4363 572.1 -12.9 380 4368 done -0.81 0.08 0.155 2766 200.0 2.65 0.127 1921 -534.3 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4690 610.5 -11.7 396 4695 roll -0.81 - - 2766 - 2.42 0.083 481 -595.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4756 619.0 -12.6 399 4761 done -0.81 - - 2757 - 2.45 0.068 1921 587.8 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5085 658.7 -12.1 415 5090 roll -0.81 - - 2747 - 2.55 0.116 3340 556.5 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5157 667.4 -10.8 418 5162 done -0.81 0.10 0.151 2769 220.0 2.60 0.113 1910 -550.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5480 702.2 -10.9 434 5484 roll -0.81 - - 2770 - 2.42 0.086 481 -590.5 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5557 711.6 -12.2 437 5563 done -0.81 - - 2761 - 2.42 0.064 1921 595.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5874 750.0 -11.9 453 5878 roll -0.81 - - 2750 - 2.53 0.119 3326 555.3 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5967 begin apogee
5976 760.1 11.2 457 6116 done -0.25 0.70 0.177 2945 278.6 - - 1759 - - 136.77 1.088 2902 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
6117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6117 begin climb
6119 767.7 - 464 6281 roll 1.05 1.30 0.099 3361 320.0 2.85 0.101 3176 497.2 170.3 150.32 1.051 2206 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
6533 743.2 10.6 483 6538 done 0.90 0.17 0.173 3326 -205.9 2.55 0.096 1750 -559.2 170.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6856 716.4 8.2 499 6902 roll 0.86 0.05 0.241 3328 - 2.38 0.054 329 -597.1 216.8 40.35 1.034 2018 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
6960 706.2 10.9 504 6965 done 0.78 0.15 0.155 3288 -266.7 2.33 0.035 1765 616.3 216.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7287 678.4 8.4 520 7328 roll 0.83 - - 3297 - 2.38 0.047 335 -600.8 257.6 35.90 1.010 1851 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7434 664.0 11.0 526 7440 done 0.83 - - 3298 - 2.30 0.034 1757 618.3 257.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
7751 634.9 8.8 542 7785 roll 0.87 - - 3306 - 2.40 0.050 335 -592.5 288.0 27.15 0.980 1726 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
7846 624.8 11.3 546 7851 done 0.87 - - 3307 - 2.30 0.034 1753 616.5 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
8169 592.3 9.9 562 8178 roll 0.87 - - 3317 - 2.35 0.053 332 -604.7 291.9 3.88 0.548 1711 -3.4 0.391 - - - - - - - - -
8213 587.5 11.3 564 8218 done 0.85 - - 3317 - 2.25 0.036 1759 634.2 291.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8541 552.9 10.1 580 8542 done 0.85 - - 3317 - - - 1759 - 291.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8850 520.0 10.8 595 8854 roll 0.85 - - 3326 - 2.30 0.054 329 -621.7 291.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8884 516.2 10.9 596 8889 done 0.82 0.10 0.161 3300 -260.0 2.25 0.037 1759 635.6 291.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9199 484.3 10.0 612 9200 done 0.82 - - 3300 - - - 1758 - 291.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9509 452.8 10.0 627 9513 roll 0.82 - - 3299 - 2.35 0.080 3169 600.4 292.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9541 449.2 10.8 628 9545 done 0.82 - - 3308 - 2.47 0.092 1765 -568.4 292.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9863 414.0 11.0 644 9867 roll 0.82 - - 3320 - 2.33 0.066 329 -616.3 292.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10009 397.2 11.2 651 10015 done 0.79 0.12 0.155 3286 -283.3 2.25 0.034 1768 639.6 292.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10335 366.6 9.0 682 10365 done 0.85 0.05 0.157 3324 760.0 - - 1768 - 317.2 23.52 0.848 1607 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
10683 323.7 12.1 715 10687 roll 0.85 0.08 0.169 3306 -225.0 2.33 0.080 3168 600.9 317.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10722 319.0 11.7 718 10727 done 0.85 - - 3315 - 2.50 0.096 1748 -568.0 317.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11047 281.6 12.3 748 11051 roll 0.85 - - 3327 - 2.28 0.060 330 -621.9 317.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11179 265.8 11.5 759 11183 done 0.83 0.10 0.158 3300 -270.0 2.22 0.034 1761 644.6 317.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11506 232.8 10.5 789 11510 roll 0.85 - - 3300 - 2.30 0.073 3171 613.0 317.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11560 226.7 11.5 793 11565 done 0.85 - - 3308 - 2.45 0.090 1754 -578.4 317.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11885 188.8 11.5 823 11889 roll 0.85 - - 3320 - 2.30 0.058 329 -619.6 317.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11962 179.9 11.8 829 11966 done 0.85 - - 3320 - 2.25 0.034 1767 639.1 317.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12287 142.5 10.6 859 12291 roll 0.85 - - 3320 - 2.33 0.082 3173 603.4 317.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12417 126.6 11.8 870 12422 done 0.85 0.10 0.178 3305 -150.0 2.42 0.085 1749 -588.4 317.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12749 94.2 9.1 905 12778 roll 0.90 0.05 0.159 3370 1300.0 2.33 0.060 333 -607.7 339.8 19.48 0.645 1518 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
12802 87.8 12.9 914 12808 done 0.85 0.20 0.145 3314 -280.0 2.25 0.037 1752 630.7 339.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13151 51.3 8.3 975 13196 roll 0.95 0.08 0.114 3372 725.0 2.40 0.076 3176 593.3 383.5 37.15 0.617 1338 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
13319 31.1 13.7 1004 13327 done 0.95 0.10 0.148 3350 -220.0 2.50 0.088 1754 -568.8 383.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13474 13.2 10.6 1029 13481 roll 1.00 - - 3350 - 2.38 0.070 3171 595.4 383.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13539 6.5 11.1 1039 13546 done 1.03 - - 3359 - 2.45 0.084 1760 -575.9 383.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13577 begin surface coast
13608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13608 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.27 - - 68 - - - 1970 - 611.52 104.32 0.045 407 -8.9 0.041 - - - - - -