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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.40 of 150.00 AH used of 24V (55.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.52 of 100.00 AH used of 10V (51.48% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -0.54 | - | - | 51 | - | - | - | 3422 | - | -145.9 | -48.50 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -5.0 | 6 | 104 | roll | -0.54 | 5.60 | 0.220 | 1443 | 248.6 | 0.82 | 0.088 | 3932 | 622.0 | -146.1 | -11.32 | - | 3074 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 18.5 | -14.4 | 23 | 207 | done | -0.54 | - | - | 1443 | - | 0.77 | 0.034 | 3423 | -661.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 30.4 | -11.8 | 36 | 296 | done | -0.54 | - | - | 1443 | - | - | - | 3423 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 58.5 | -11.4 | 77 | 546 | roll | -0.54 | - | - | 1443 | - | 2.17 | 0.029 | 1973 | -668.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 65.5 | -8.7 | 88 | 619 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.28 | 0.055 | 3386 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 97.0 | -9.0 | 149 | 976 | roll | -0.54 | - | - | 1428 | - | 0.90 | 0.057 | 3954 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 109.4 | -10.0 | 160 | 1099 | done | -0.54 | - | - | 1428 | - | 0.85 | 0.033 | 3385 | -669.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 141.2 | -9.7 | 181 | 1433 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | - | - | 3385 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 171.8 | -10.2 | 201 | 1746 | roll | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.90 | 0.058 | 3952 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 179.6 | -11.4 | 205 | 1819 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.82 | 0.033 | 3399 | -674.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 214.4 | -10.2 | 226 | 2147 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 245.5 | -9.8 | 246 | 2459 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 276.5 | -9.9 | 262 | 2775 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 307.0 | -9.8 | 277 | 3086 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 336.9 | -9.8 | 292 | 3397 | roll | -0.54 | - | - | 1424 | - | 2.12 | 0.028 | 1973 | -672.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 340.0 | -9.3 | 293 | 3427 | done | -0.54 | 0.15 | 0.146 | 1455 | 206.7 | 2.33 | 0.054 | 3410 | 616.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 365.6 | -8.1 | 308 | 3744 | roll | -0.54 | - | - | 1453 | - | 0.85 | 0.058 | 3951 | 636.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 373.5 | -8.0 | 312 | 3837 | done | -0.54 | - | - | 1453 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -672.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 399.8 | -7.6 | 328 | 4170 | done | -0.54 | - | - | 1453 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | 401.4 | 7.6 | 329 | 4330 | done | -0.13 | 0.43 | 0.120 | 1586 | 309.3 | - | - | 3282 | - | - | 131.55 | 0.881 | 2473 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4334 | 405.8 | - | 333 | 4476 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.079 | 1809 | 371.7 | 2.25 | 0.024 | 1852 | -635.6 | 146.1 | 128.52 | 0.853 | 1871 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 393.0 | 11.2 | 339 | 4492 | done | 0.54 | - | - | 1809 | - | 2.38 | 0.044 | 3283 | 601.3 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 353.4 | 12.5 | 354 | 4809 | roll | 0.54 | - | - | 1809 | - | 1.05 | 0.052 | 3950 | 635.2 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 326.0 | 13.5 | 362 | 5007 | done | 0.54 | - | - | 1815 | - | 1.00 | 0.028 | 3268 | -682.0 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 284.5 | 12.8 | 378 | 5331 | roll | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.10 | 0.053 | 3957 | 626.4 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 265.9 | 14.6 | 383 | 5457 | done | 0.54 | - | - | 1819 | - | 1.00 | 0.028 | 3273 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 221.7 | 14.1 | 402 | 5783 | roll | 0.54 | - | - | 1819 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 187.2 | 14.5 | 415 | 6011 | done | 0.54 | - | - | 1825 | - | 0.98 | 0.028 | 3280 | -683.7 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 141.3 | 13.5 | 436 | 6344 | roll | 0.54 | - | - | 1825 | - | 1.05 | 0.053 | 3947 | 635.2 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 109.4 | 14.9 | 448 | 6556 | done | 0.54 | - | - | 1830 | - | 0.98 | 0.028 | 3276 | -684.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 66.1 | 11.1 | 500 | 6908 | roll | 0.54 | - | - | 1829 | - | 1.08 | 0.053 | 3953 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 50.9 | 12.2 | 522 | 7044 | done | 0.54 | 0.08 | 0.169 | 1811 | -225.0 | 0.98 | 0.029 | 3281 | -685.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 29.1 | 9.3 | 563 | 7297 | roll | 0.55 | - | - | 1811 | - | 1.08 | 0.051 | 3948 | 617.6 | 161.9 | 4.15 | 0.649 | 1812 | -10.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 20.9 | 11.5 | 574 | 7378 | done | 0.55 | - | - | 1814 | - | 0.98 | 0.029 | 3286 | -675.5 | 161.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 10.8 | 11.3 | 587 | 7466 | done | 0.55 | - | - | 1815 | - | - | - | 3286 | - | 161.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 49 | - | - | - | 3411 | - | 230.09 | 38.72 | 0.672 | 1534 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||