SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.50 of 150.00 AH used of 24V (49.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.19 of 100.00 AH used of 10V (58.81% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 54 - - - 2892 - -146.1 -63.00 - 3112 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -1.9 8 124 roll -0.60 6.72 0.248 1620 233.0 1.62 0.072 3880 609.9 -146.1 -8.02 - 3418 -38.2 - - - - - - - - - -
288 40.4 -17.2 37 295 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2847 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
529 71.6 -13.4 78 538 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
880 116.9 -11.8 124 884 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.057 3879 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
936 122.9 -10.6 127 940 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2849 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1270 158.1 -9.9 148 1271 done -0.60 - - 1612 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1581 192.1 -10.8 168 1584 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.057 3879 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1638 199.1 -11.7 171 1643 done -0.60 0.05 0.153 1621 340.0 1.52 0.031 2864 -667.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1971 231.2 -10.0 192 1979 done -0.60 - - 1621 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2294 261.4 -9.3 211 2298 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.059 3889 624.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2365 268.7 -10.5 214 2369 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2855 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2700 302.3 -10.3 230 2703 roll -0.60 - - 1606 - 1.62 0.058 3880 632.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2729 305.8 -11.4 231 2733 done -0.60 - - 1606 - 1.52 0.031 2865 -667.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3061 339.9 -9.9 247 3064 roll -0.60 - - 1597 - 1.67 0.059 3900 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3112 346.1 -11.4 249 3116 done -0.60 0.08 0.154 1630 412.5 1.58 0.031 2859 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3445 373.5 -8.4 265 3446 done -0.60 - - 1630 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3751 400.5 -9.0 280 3755 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3892 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3797 405.3 -9.5 281 3801 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2865 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4130 436.1 -9.3 292 4131 done -0.60 - - 1623 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4436 463.2 -8.9 302 4439 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.061 3869 603.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4492 469.1 -10.5 303 4496 done -0.60 - - 1615 - 1.52 0.032 2863 -661.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4813 499.5 -9.3 314 4814 done -0.60 - - 1615 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5120 527.1 -9.0 324 5124 roll -0.60 - - 1608 - 1.62 0.060 3879 630.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5177 533.0 -10.5 325 5180 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.032 2855 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5498 565.5 -10.2 336 5499 done -0.60 - - 1608 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5803 597.4 -10.5 346 5807 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3873 612.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5844 602.2 -11.5 347 5848 done -0.60 0.10 0.155 1632 320.0 1.52 0.032 2868 -661.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6185 631.5 -8.6 358 6186 done -0.60 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6489 657.2 -8.3 368 6490 done -0.60 - - 1632 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6795 680.8 -7.4 378 6796 done -0.60 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7102 702.5 -6.9 388 7106 roll -0.60 - - 1632 - 2.12 0.037 1482 -651.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7139 705.1 -7.0 389 7143 done -0.60 - - 1623 - 2.17 0.052 2840 625.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7484 731.9 -7.6 400 7488 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.062 3894 638.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7542 736.8 -8.6 401 7546 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2858 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7863 762.8 -8.4 412 7864 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8171 788.9 -8.7 422 8172 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8476 816.4 -9.1 432 8477 done -0.60 - - 1615 - - - 2852 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8782 844.2 -9.1 442 8785 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.062 3896 614.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8827 848.9 -10.4 443 8831 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2867 -651.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9160 880.3 -9.6 454 9163 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.061 3895 615.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9211 886.1 -10.9 455 9215 done -0.60 0.08 0.156 1633 412.5 1.60 0.032 2847 -655.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9538 912.6 -8.0 466 9539 done -0.60 - - 1633 - - - 2844 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9845 937.3 -7.9 476 9846 done -0.60 - - 1633 - - - 2844 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10150 960.9 -7.5 486 10151 done -0.60 - - 1633 - - - 2844 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10456 981.5 -6.7 496 10458 done -0.60 - - 1633 - - - 2844 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10727 begin apogee
10738 1000.3 6.9 505 10887 done -0.18 0.45 0.147 1770 304.4 - - 2672 - - 145.60 1.259 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10894 1004.6 - 510 11070 roll 0.60 0.75 0.087 2028 344.0 2.58 0.044 1285 -537.6 146.1 160.88 1.795 2225 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
11116 976.5 17.9 516 11123 done 0.60 - - 2029 - 2.45 0.050 2666 563.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11432 910.8 21.2 527 11436 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.045 1285 -622.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11484 900.4 18.3 528 11488 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2682 612.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11806 833.1 20.9 539 11810 roll 0.60 - - 2038 - 1.95 0.060 3896 622.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11835 825.7 22.3 539 11842 done 0.60 - - 2048 - 1.88 0.037 2692 -640.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12151 757.1 21.5 550 12155 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1264 -643.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12237 739.9 19.4 552 12241 done 0.60 0.12 0.212 2030 -233.3 2.28 0.050 2672 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12552 679.7 19.0 562 12553 done 0.60 - - 2030 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12858 622.8 18.1 572 12859 done 0.60 - - 2030 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13164 568.3 17.6 582 13168 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1267 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13222 558.4 16.2 583 13229 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2670 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13537 501.1 18.4 594 13541 roll 0.60 - - 2040 - 1.95 0.059 3897 629.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13583 491.4 20.7 595 13587 done 0.60 - - 2049 - 1.90 0.038 2662 -650.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13915 429.4 18.3 606 13916 done 0.60 - - 2049 - - - 2657 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14222 372.9 17.9 618 14226 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1256 -645.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14259 366.4 16.0 619 14266 done 0.60 0.12 0.201 2031 -241.7 2.28 0.050 2669 619.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14580 312.7 17.0 635 14581 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14886 260.9 16.7 650 14887 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15205 208.9 15.6 669 15209 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.059 3897 629.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15246 202.0 18.8 671 15249 done 0.60 - - 2039 - 1.90 0.038 2661 -650.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15579 147.2 15.5 692 15583 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.043 1263 -644.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15615 141.7 13.7 694 15619 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2670 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15943 88.8 14.9 722 15949 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16302 39.3 17.2 783 16309 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.041 1259 -641.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16469 11.7 15.4 809 16479 done 0.60 0.10 0.180 2031 -290.0 2.30 0.052 2669 613.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16536 begin surface coast
16593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16593 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2882 - 230.09 42.15 0.780 1878 -7.8 0.002 - - - - - -