WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.51 of 91.80 AH used of 24V (21.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.32 of 61.20 AH used of 10V (22.68% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 435 - - - 2079 - -117.3 -78.28 - 2507 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.2 4 140 roll -1.07 13.18 0.197 2638 167.1 2.65 0.084 702 -519.6 -117.3 -14.38 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
213 27.4 -18.8 9 218 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2098 547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
538 87.6 -17.7 25 543 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 700 -527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
597 96.9 -15.5 26 602 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2101 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
910 139.2 -13.1 37 938 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1244 178.6 -11.7 44 1302 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1607 219.7 -11.3 50 1666 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1970 259.3 -10.8 56 2028 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2334 300.3 -11.5 62 2338 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3502 538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2379 305.6 -11.7 62 2384 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2706 342.5 -11.3 65 2825 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3187 392.9 -10.5 69 3192 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3500 518.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3253 399.6 -10.2 69 3259 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3681 443.0 -10.1 73 3800 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4163 491.9 -10.2 77 4282 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4644 539.2 -9.8 81 4649 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.083 3500 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4690 543.9 -9.8 81 4695 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5018 576.2 -9.8 84 5136 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5499 621.1 -9.4 88 5504 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3509 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5538 624.7 -8.9 88 5544 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2098 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5873 653.0 -8.5 91 5990 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6353 693.9 -8.5 95 6358 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.086 3501 515.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6434 701.2 -9.3 95 6444 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2098 -561.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6847 736.8 -8.6 99 6966 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7330 778.6 -8.7 103 7340 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3523 527.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7374 782.8 -9.0 103 7379 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2105 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7702 810.1 -8.3 106 7820 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8183 849.2 -8.2 110 8188 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3503 514.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8229 853.1 -8.4 110 8233 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8557 879.3 -8.0 113 8674 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9037 919.9 -8.5 117 9042 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3495 514.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9118 927.2 -9.2 117 9127 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2094 -560.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9530 963.3 -8.7 121 9649 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9897 992.3 8.2 124 10011 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2305 - - 108.12 1.463 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10015 995.6 7.0 125 10128 done 1.07 1.45 0.076 3108 210.3 - - 2305 - 117.3 105.53 1.428 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10498 969.8 6.5 129 10503 roll 1.07 - - 3108 - 2.67 0.074 892 -529.2 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10577 964.0 6.8 129 10582 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.061 2295 543.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10991 937.7 6.3 133 11110 done 1.07 - - 3108 - - - 2296 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11473 909.7 5.8 137 11592 done 1.07 - - 3108 - - - 2296 - 129.3 10.48 1.460 2097 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
11955 884.3 5.3 141 11985 roll 1.09 - - 3108 - 2.78 0.074 896 -503.6 156.6 23.90 1.421 1986 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12026 880.2 6.5 141 12030 done 1.13 - - 3108 - 2.60 0.061 2304 541.5 156.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12446 854.8 6.1 145 12565 done 1.13 - - 3108 - - - 2303 - 160.4 2.85 1.480 1971 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
12928 824.3 6.3 149 12933 roll 1.14 - - 3108 - 2.67 0.075 899 -525.8 160.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12994 819.8 6.9 149 12998 done 1.14 - - 3108 - 2.58 0.061 2309 546.5 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13421 792.3 6.4 153 13426 roll 1.14 - - 3108 - 2.70 0.076 892 -524.8 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13474 788.7 7.0 153 13478 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.061 2295 539.6 160.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13794 770.0 5.8 156 13913 done 1.14 - - 3108 - - - 2295 - 172.3 10.50 1.380 1922 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
14276 742.9 5.6 160 14300 roll 1.16 0.10 0.066 3133 250.0 2.80 0.074 888 -502.5 190.3 15.68 1.349 1848 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
14346 738.0 7.7 160 14351 done 1.18 - - 3133 - 2.65 0.060 2300 532.8 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14767 707.8 7.2 164 14886 done 1.18 - - 3132 - - - 2300 - 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15249 669.9 7.9 168 15368 done 1.18 - - 3132 - - - 2300 - 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15732 630.1 8.3 172 15742 roll 1.18 - - 3132 - 2.67 0.095 3705 526.2 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15790 624.9 9.7 172 15794 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.062 2303 -539.2 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16103 600.4 7.8 175 16222 done 1.18 - - 3133 - - - 2293 - 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16585 561.7 8.0 179 16590 roll 1.18 - - 3133 - 2.70 0.091 3706 523.3 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16638 557.0 8.3 179 16642 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.061 2301 -551.0 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16958 531.8 7.8 182 16962 roll 1.18 - - 3133 - 2.58 0.076 894 -545.3 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17070 523.0 7.5 182 17075 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.058 2306 543.1 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17451 498.2 6.5 186 17455 roll 1.18 - - 3133 - 2.62 0.073 893 -539.3 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17503 494.8 6.2 186 17515 done 1.18 - - 3133 - 2.58 0.058 2291 541.9 192.7 1.58 1.278 1838 -6.3 0.264 - - - - - - - - -
17823 474.5 6.4 189 17941 done 1.19 - - 3133 - - - 2291 - 192.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18305 444.5 6.2 193 18309 roll 1.19 - - 3133 - 2.60 0.073 892 -538.1 193.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18351 441.3 7.5 193 18355 done 1.19 - - 3133 - 2.58 0.058 2308 548.8 193.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18678 419.9 6.6 196 18796 done 1.19 - - 3133 - - - 2308 - 193.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19159 388.4 6.5 200 19164 roll 1.19 - - 3132 - 2.62 0.074 893 -540.1 193.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19238 383.0 6.0 200 19249 done 1.19 - - 3133 - 2.58 0.057 2295 543.4 199.6 6.07 1.124 1810 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
19652 356.7 6.3 204 19770 done 1.20 - - 3132 - - - 2295 - 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20134 328.7 5.8 208 20253 done 1.20 - - 3133 - - - 2295 - 212.7 10.95 1.058 1757 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
20616 302.1 5.5 212 20735 done 1.22 - - 3133 - - - 2295 - 233.6 17.02 1.018 1672 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
21039 273.4 7.2 218 21097 done 1.25 - - 3133 - - - 2295 - 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21402 246.9 7.2 224 21407 roll 1.25 - - 3133 - 2.65 0.071 893 -529.1 233.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21468 241.8 7.9 225 21473 done 1.25 - - 3133 - 2.53 0.055 2301 556.5 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21837 214.0 7.5 231 21895 done 1.25 - - 3133 - - - 2301 - 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22200 188.8 6.8 237 22258 done 1.25 - - 3133 - - - 2301 - 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22563 164.8 6.7 243 22568 roll 1.25 - - 3133 - 2.65 0.071 893 -531.3 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22636 159.6 6.4 244 22640 done 1.25 - - 3132 - 2.55 0.054 2308 554.9 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22968 137.7 6.4 252 22973 roll 1.25 - - 3133 - 2.65 0.070 896 -532.8 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23034 133.0 7.3 254 23039 done 1.25 - - 3133 - 2.55 0.053 2297 549.4 233.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23373 110.4 6.4 265 23378 roll 1.25 - - 3133 - 2.65 0.084 3703 530.6 233.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23425 106.8 7.1 266 23431 done 1.25 - - 3133 - 2.58 0.058 2302 -543.0 233.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23744 90.6 4.7 277 23786 roll 1.25 - - 3133 - 2.72 0.072 896 -516.9 277.0 34.35 0.845 1494 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
23840 84.7 7.2 280 23845 done 1.32 0.15 0.051 3173 266.7 2.55 0.051 2308 553.7 277.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24160 64.9 5.6 294 24184 roll 1.32 - - 3173 - 2.67 0.082 3699 521.0 295.8 14.73 0.827 1418 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
24231 60.3 6.5 297 24236 done 1.35 - - 3173 - 2.60 0.057 2300 -538.1 295.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
24548 41.4 6.2 313 24557 roll 1.35 - - 3173 - 2.58 0.073 892 -545.7 296.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
24631 35.5 6.4 317 24636 done 1.35 - - 3173 - 2.55 0.050 2295 550.2 296.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
24954 15.0 7.1 333 24972 done 1.35 - - 3173 - - - 2295 - 296.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -