WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.58 of 91.80 AH used of 24V (26.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 61.20 AH used of 10V (43.60% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2100 - -127.1 -50.28 - 2450 - - - - - - - - - - -
65 - -5.4 5 108 roll -0.88 12.00 0.170 2535 175.6 2.55 0.077 734 -535.7 -127.1 -25.05 - 3350 -35.9 - - - - - - - - - -
174 - -14.2 16 178 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2130 547.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
479 - -10.1 61 483 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 3535 520.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
544 - -9.3 74 548 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.054 2138 -537.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
854 - -9.2 126 858 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 726 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
894 - -7.5 130 897 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2122 547.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1204 - -10.0 161 1208 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 722 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1244 - -8.5 165 1248 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2129 545.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1554 - -7.3 195 1558 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.092 3532 515.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1614 - -7.6 198 1618 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2132 -538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1934 - -8.1 214 1938 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 726 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1969 - -8.4 215 1973 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2123 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2274 - -7.3 231 2292 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2594 - -8.1 247 2612 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2915 - 7.9 263 3033 done -0.29 0.60 0.084 2667 220.0 - - 2123 - - 107.70 0.955 2829 -4.9 - - - - - - - - - -
3034 - 4.2 269 3144 roll 0.88 1.17 0.061 2925 220.5 2.63 0.069 771 -514.1 127.1 104.88 0.924 2311 -4.9 - - - - - - - - - -
3204 - 4.2 277 3258 done 0.88 - - 2926 - 2.60 0.052 2178 541.2 184.9 46.95 0.920 2076 -5.0 - - - - - - - - - -
3574 - 6.3 296 3578 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.096 3582 505.0 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
3644 - 6.6 299 3648 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.064 2183 -527.9 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
3954 - 7.2 315 3972 done 0.96 - - 2926 - - - 2184 - 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
4274 - 8.2 331 4278 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.094 3577 501.1 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4309 - 9.0 332 4313 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2176 -528.7 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4614 - 6.3 348 4632 done 0.96 - - 2926 - - - 2176 - 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4934 - 7.2 367 4942 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
5244 - 5.7 398 5258 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.091 3578 504.7 194.3 7.70 0.946 2037 -5.1 - - - - - - - - - -
5314 - 4.5 405 5358 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.063 2181 -527.2 240.6 37.40 0.892 1847 -5.1 - - - - - - - - - -
5664 - 6.2 440 5668 roll 1.04 0.13 0.058 2965 300.0 2.67 0.077 767 -529.6 240.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
5719 - 8.3 445 5723 done 1.04 - - 2965 - 2.60 0.054 2171 540.0 240.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
6024 - 5.9 484 6028 roll 1.04 - - 2965 - 2.72 0.091 3576 516.5 242.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6134 - 6.0 506 6138 done 1.04 - - 2965 - 2.63 0.063 2181 -530.4 243.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6439 - 5.8 567 6453 roll 1.04 - - 2965 - 2.70 0.076 766 -524.1 249.0 6.13 0.902 1813 -5.2 - - - - - - - - - -
6474 - 4.9 574 6509 done 1.05 - - 2965 - 2.60 0.052 2174 541.5 284.2 28.05 0.846 1670 -5.1 - - - - - - - - - -
6809 - 3.5 624 6878 roll 1.10 - - 2965 - 2.78 0.089 3582 506.5 363.8 62.95 0.813 1345 -5.2 - - - - - - - - - -
6929 - 7.9 636 6933 done 1.21 0.10 0.060 3002 370.0 2.67 0.061 2171 -528.5 363.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
7239 - 4.8 667 7278 roll 1.21 - - 3002 - 2.67 0.070 770 -524.7 401.6 30.98 0.788 1191 -5.0 - - - - - - - - - -