Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.22 of 150.00 AH used of 24V (55.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.40 of 97.00 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.47 - - 179 - - - 2098 - -146.6 -52.92 - 1888 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.3 5 124 roll -0.47 9.50 0.193 2672 262.4 2.25 0.053 3513 628.9 -146.6 -34.28 - 2999 -32.4 - - - - - - - 24.73 25.94 26.79
188 14.5 -14.5 16 199 done -0.27 0.25 0.110 2750 312.0 2.12 0.026 2071 -680.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.75 26.27 -
499 45.2 -8.6 47 507 roll -0.21 - - 2750 - 2.05 0.035 720 -659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
603 55.5 -10.7 57 611 done -0.16 0.15 0.116 2790 266.7 2.10 0.030 2116 664.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
911 78.8 -7.3 88 920 roll -0.16 - - 2786 - 2.15 0.041 3505 646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.99 -
1021 85.4 -6.3 94 1025 done -0.16 - - 2785 - 2.08 0.026 2101 -675.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1329 102.9 -5.4 109 1334 roll -0.16 - - 2783 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.99 -
1450 109.5 -5.7 115 1454 done -0.21 - - 2784 - 2.10 0.026 2095 -668.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1772 123.6 -4.9 131 1778 roll -0.21 - - 2784 - 2.20 0.041 3506 641.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
1812 125.8 -5.1 133 1818 done -0.21 - - 2784 - 2.08 0.025 2095 -678.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2132 141.2 -4.5 149 2138 roll -0.21 - - 2784 - 2.12 0.035 708 -654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
2212 145.4 -5.4 153 2218 done -0.21 - - 2784 - 2.10 0.028 2105 665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2524 160.6 -4.9 165 2526 done -0.26 - - 2784 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2822 174.1 -4.6 175 2828 roll -0.32 0.12 0.079 2666 -983.3 2.17 0.038 3506 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
2905 179.0 -6.5 177 2912 done -0.32 0.22 0.105 2737 322.7 2.08 0.025 2098 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.88 26.32 -
3212 199.6 -5.4 188 3217 roll -0.32 - - 2737 - 2.12 0.035 713 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
3315 204.7 -5.6 191 3319 done -0.32 - - 2735 - 2.10 0.029 2110 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
3627 222.8 -5.9 202 3633 roll -0.32 - - 2735 - 2.15 0.035 715 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
3700 226.9 -6.6 204 3704 done -0.32 - - 2729 - 2.08 0.030 2101 666.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
4012 249.9 -7.0 215 4013 done -0.32 - - 2729 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4313 269.3 -6.2 225 4314 done -0.32 - - 2729 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4612 287.3 -6.0 235 4618 roll -0.32 - - 2729 - 2.15 0.036 711 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
4673 291.3 -6.4 237 4677 done -0.32 - - 2721 - 2.12 0.030 2108 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
5004 312.3 -6.3 245 5005 done -0.32 - - 2721 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5304 331.0 -6.2 250 5310 roll -0.32 - - 2722 - 2.15 0.036 716 -647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
5364 335.0 -6.3 251 5368 done -0.32 - - 2718 - 2.10 0.030 2101 659.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
5726 359.0 -6.6 257 5727 done -0.32 - - 2718 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6025 377.6 -6.2 262 6031 roll -0.32 - - 2718 - 2.15 0.036 716 -644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
6093 381.3 -6.1 263 6097 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.031 2104 661.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
6440 402.8 -6.1 269 6441 done -0.32 - - 2717 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6740 422.2 -6.5 274 6745 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 715 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
6783 422.2 -6.5 274 6787 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.031 2109 663.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
7095 444.3 -6.2 280 7096 done -0.32 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7395 463.0 -6.2 285 7401 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 707 -646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.04 -
7438 463.0 -6.2 285 7442 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2107 660.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
7750 484.7 -6.0 291 7751 done -0.32 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8050 502.4 -5.9 296 8051 done -0.32 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8350 520.1 -5.9 301 8355 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 711 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.03 -
8393 520.1 -5.9 301 8397 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.031 2101 661.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
8705 539.8 -5.4 307 8706 done -0.32 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9005 555.7 -5.3 312 9010 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 717 -643.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.03 -
9083 559.4 -5.5 313 9087 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.031 2101 659.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
9420 578.4 -5.3 319 9421 done -0.32 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9720 592.8 -4.8 324 9726 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.042 3498 643.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.88 -
9758 592.8 -4.8 324 9762 done -0.32 - - 2716 - 2.08 0.027 2107 -668.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
10075 608.5 -4.3 330 10081 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 702 -647.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
10148 611.5 -4.4 331 10152 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2102 660.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
10491 627.8 -4.6 337 10497 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.042 3504 646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.87 -
10533 627.8 -4.6 337 10537 done -0.42 - - 2716 - 2.10 0.027 2093 -671.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
10846 644.8 -4.7 343 10847 done -0.48 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11145 657.3 -4.1 348 11152 roll -0.54 0.12 0.079 2607 -908.3 2.22 0.041 3501 634.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.62 25.84 -
11218 661.2 -4.5 349 11223 done -0.54 0.20 0.109 2670 315.0 2.10 0.028 2097 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
11560 680.3 -5.2 355 11562 done -0.54 - - 2670 - - - 2097 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11860 697.1 -5.7 360 11866 roll -0.54 - - 2670 - 2.15 0.037 712 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
11964 700.8 -5.8 361 11968 done -0.54 - - 2667 - 2.12 0.031 2100 654.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12281 722.3 -6.2 367 12282 done -0.54 - - 2667 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12581 740.2 -5.9 372 12582 done -0.54 - - 2667 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12882 759.0 -6.2 377 12887 roll -0.54 - - 2667 - 2.17 0.038 710 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
12929 759.0 -6.2 377 12933 done -0.54 - - 2666 - 2.12 0.031 2110 660.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
13236 783.6 -7.0 382 13237 done -0.54 - - 2665 - - - 2110 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13536 803.2 -6.5 387 13537 done -0.54 - - 2666 - - - 2110 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13836 822.2 -6.3 392 13842 roll -0.54 - - 2666 - 2.20 0.038 706 -638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.93 -
13884 822.2 -6.3 392 13888 done -0.54 - - 2666 - 2.15 0.032 2108 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
14196 842.4 -5.4 398 14197 done -0.54 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14496 858.4 -5.4 403 14497 done -0.54 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14796 876.8 -6.2 408 14801 roll -0.54 - - 2666 - 2.20 0.038 708 -636.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.92 -
14857 880.8 -6.3 409 14862 done -0.54 - - 2666 - 2.15 0.032 2105 649.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
15216 903.2 -6.2 415 15217 done -0.54 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15516 922.4 -6.4 420 15517 done -0.54 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15817 941.2 -6.2 425 15822 roll -0.54 - - 2666 - 2.20 0.038 706 -635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.90 -
15884 944.9 -6.1 426 15888 done -0.54 - - 2666 - 2.15 0.032 2106 651.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.02 -
16236 963.8 -5.1 432 16237 done -0.54 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16536 978.2 -4.8 437 16541 roll -0.54 - - 2666 - 2.20 0.038 706 -636.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.90 -
16584 978.2 -4.8 437 16588 done -0.54 - - 2666 - 2.12 0.032 2099 657.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.00 -
16831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16831 begin apogee
16836 992.4 -4.8 441 16968 done -0.24 0.28 0.090 2765 353.6 - - 1990 - - 127.05 1.221 2400 -4.6 0.433 - - - - - - 26.06 - 22.07
16970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16970 begin climb
16972 995.2 - 443 17118 done 0.47 0.65 0.054 3000 361.5 - - 1991 - 146.6 138.75 1.180 1801 -4.3 0.417 - - - - - - 24.28 - 21.39
17431 973.7 5.5 451 17437 roll 0.47 - - 3000 - 2.25 0.041 3399 625.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.87 -
17504 970.0 5.6 452 17508 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.030 2002 -659.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.12 -
17846 950.5 5.4 458 17853 roll 0.41 0.12 0.127 2972 -308.3 2.20 0.039 604 -635.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.32 26.10 -
17899 950.5 5.4 458 17906 done 0.36 - - 2972 - 2.12 0.031 2001 659.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.22 -
18206 935.6 4.1 464 18211 roll 0.36 - - 2972 - 2.17 0.041 3397 643.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
18274 932.9 4.2 465 18278 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.030 1989 -664.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.28 -
18626 917.8 4.2 471 18632 roll 0.36 - - 2975 - 2.20 0.041 597 -632.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
18664 917.8 4.2 471 18668 done 0.36 - - 2976 - 2.15 0.031 2008 656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
18981 903.2 4.1 477 18982 done 0.36 - - 2975 - - - 2009 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19281 891.6 3.9 482 19353 roll 0.36 - - 2985 - 2.38 0.040 614 -586.1 221.7 64.70 1.157 1494 -4.6 0.405 - - - - - - - 25.12 23.18
19404 886.4 4.1 484 19408 done 0.36 - - 2985 - 2.20 0.031 2000 630.0 221.7 - - 1493 - - - - - - - - - 25.68 -
19761 867.3 5.5 490 19763 done 0.36 - - 2985 - - - 2001 - 221.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20061 850.3 5.7 495 20067 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.042 605 -628.8 221.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.08 -
20099 850.3 5.7 495 20104 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2011 663.2 221.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.23 -
20416 829.5 5.8 501 20422 roll 0.36 - - 2986 - 2.17 0.042 3398 639.2 221.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.10 -
20449 829.5 5.8 501 20453 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 1994 -662.3 221.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.27 -
20772 808.7 5.9 507 20777 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 602 -632.7 221.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.07 -
20850 805.2 5.9 508 20854 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2008 663.2 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 26.22 -
21186 783.0 6.4 514 21188 done 0.36 - - 2986 - - - 2008 - 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21486 764.4 6.2 519 21492 roll 0.36 - - 2987 - 2.25 0.041 598 -626.7 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 26.03 -
21524 764.4 6.2 519 21528 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.031 2010 656.7 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 26.20 -
21841 745.4 5.2 525 21843 done 0.36 - - 2986 - - - 2009 - 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22141 731.6 4.6 530 22148 roll 0.36 - - 2987 - 2.25 0.041 601 -625.8 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 25.99 -
22209 728.7 4.7 531 22213 done 0.36 - - 2987 - 2.12 0.031 2005 662.3 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.19 -
22557 710.3 5.4 537 22558 done 0.36 - - 2987 - - - 2005 - 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22856 695.1 5.0 542 22862 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.041 609 -628.8 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 25.98 -
22891 695.1 5.0 542 22895 done 0.36 - - 2987 - 2.10 0.031 1999 661.9 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.17 -
23212 679.8 4.1 548 23218 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 3400 636.8 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 25.99 -
23247 679.8 4.1 548 23251 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.029 1993 -663.7 221.7 - - 1486 - - - - - - - - - 26.21 -
23568 661.4 5.3 554 23574 roll 0.36 - - 2987 - 2.20 0.041 604 -631.4 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 25.96 -
23651 658.2 5.3 555 23655 done 0.36 - - 2987 - 2.12 0.031 1999 658.0 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
23991 639.9 5.0 561 23996 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 609 -631.8 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 25.95 -
24051 637.2 4.8 562 24055 done 0.36 - - 2987 - 2.12 0.031 2007 659.4 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
24403 620.8 4.7 568 24409 roll 0.36 - - 2987 - 2.22 0.041 609 -629.7 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 25.94 -
24441 620.8 4.7 568 24445 done 0.36 - - 2987 - 2.12 0.031 1999 655.7 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
24758 605.1 4.3 574 24759 done 0.36 - - 2987 - - - 1999 - 221.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25059 593.4 3.9 579 25125 done 0.36 - - 2986 - - - 1999 - 296.3 64.80 0.965 1191 -4.5 0.320 - - - - - - - - 23.39
25420 578.3 4.2 585 25425 roll 0.43 - - 2986 - 2.20 0.041 610 -631.4 296.3 - - 1186 - - - - - - - - - 25.97 -
25487 575.7 4.1 586 25491 done 0.50 - - 2987 - 2.15 0.031 2011 651.6 296.3 - - 1185 - - - - - - - - - 26.17 -
25834 553.9 6.5 592 25840 roll 0.64 0.12 0.086 3070 691.7 2.17 0.039 3401 640.6 296.3 - - 1184 - - - - - - - - 26.53 26.07 -
25868 553.9 6.5 592 25874 done 0.78 - - 3070 - 2.12 0.029 1989 -666.0 296.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.26 -
26193 526.8 7.5 598 26199 roll 0.78 - - 3071 - 2.17 0.041 608 -636.4 296.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.04 -
26276 522.4 7.6 599 26280 done 0.78 - - 3071 - 2.12 0.031 2008 660.4 296.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.21 -
26613 494.6 7.7 605 26619 roll 0.78 - - 3079 - 2.22 0.041 608 -630.6 296.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.01 -
26651 494.6 7.7 605 26656 done 0.78 - - 3079 - 2.10 0.031 2000 662.9 296.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.20 -
26970 467.7 7.4 611 26971 done 0.78 - - 3079 - - - 2000 - 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
27268 446.6 7.0 616 27274 roll 0.78 - - 3089 - 2.22 0.041 599 -631.1 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.98 -
27351 442.4 6.9 617 27355 done 0.78 - - 3088 - 2.12 0.031 2000 660.8 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.18 -
27683 416.0 7.5 623 27689 roll 0.78 - - 3098 - 2.20 0.041 609 -632.3 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.98 -
27744 411.2 7.7 624 27749 done 0.73 - - 3097 - 2.12 0.030 2000 656.1 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
28104 383.9 7.4 630 28110 roll 0.67 0.12 0.131 3060 -308.3 2.22 0.039 602 -629.7 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.36 25.95 -
28147 383.9 7.4 630 28151 done 0.61 - - 3061 - 2.12 0.030 2001 659.9 296.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.17 -
28458 363.0 5.8 636 28464 roll 0.61 - - 3069 - 2.22 0.041 605 -628.8 296.3 - - 1181 - - - - - - - - - 25.95 -
28491 363.0 5.8 636 28496 done 0.61 0.12 0.111 3028 -341.7 2.12 0.030 2011 663.2 296.3 - - 1181 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
28814 343.2 5.5 642 28820 roll 0.66 - - 3033 - 2.25 0.041 598 -628.0 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.94 -
28857 343.2 5.5 642 28862 done 0.72 0.12 0.073 3130 808.3 2.12 0.029 2010 666.0 296.3 - - 1181 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
29170 306.3 11.3 648 29177 roll 0.62 0.25 0.102 3041 -356.0 2.17 0.038 3397 639.2 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
29224 306.3 11.3 648 29232 done 0.53 0.08 0.086 3008 -412.5 2.15 0.028 1999 -650.2 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
29530 281.7 6.3 658 29536 roll 0.62 0.10 0.097 3104 960.0 2.20 0.038 605 -633.6 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.62 25.96 -
29612 276.3 7.5 660 29621 done 0.62 0.17 0.079 3035 -405.9 2.15 0.030 1996 647.0 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
29920 254.3 6.0 671 29926 roll 0.68 - - 3041 - 2.22 0.041 598 -629.7 296.3 - - 1181 - - - - - - - - - 25.94 -
29953 252.8 5.9 672 29958 done 0.75 0.12 0.073 3139 816.7 2.12 0.030 2003 662.7 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
30275 218.3 11.3 683 30282 roll 0.66 0.25 0.103 3050 -356.0 2.17 0.037 3394 641.0 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.09 25.96 -
30348 213.1 10.1 685 30352 done 0.66 - - 3053 - 2.10 0.028 1999 -664.3 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.22 -
30660 189.3 7.0 696 30666 roll 0.66 - - 3057 - 2.22 0.041 603 -628.8 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.94 -
30733 185.5 6.5 698 30737 done 0.66 - - 3057 - 2.10 0.029 2002 666.2 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.16 -
31047 165.1 6.2 709 31052 roll 0.71 - - 3057 - 2.20 0.040 606 -634.5 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.94 -
31084 163.5 6.1 710 31088 done 0.76 - - 3057 - 2.10 0.029 2002 664.8 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.15 -
31392 148.4 4.4 721 31394 done 0.82 0.15 0.069 3166 726.7 - - 2003 - 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.60 - -
31691 116.7 10.9 736 31697 roll 0.72 0.28 0.103 3080 -307.1 2.22 0.037 603 -630.6 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.03 25.93 -
31753 112.5 7.6 739 31758 done 0.72 - - 3079 - 2.15 0.028 1998 648.8 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
32072 94.1 5.6 755 32078 roll 0.72 - - 3084 - 2.22 0.040 592 -633.3 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.92 -
32121 91.8 5.6 757 32125 done 0.72 - - 3084 - 2.12 0.028 2008 667.9 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.16 -
32427 74.3 4.8 777 32436 roll 0.72 - - 3085 - 2.20 0.039 610 -635.5 296.3 - - 1181 - - - - - - - - - 25.94 -
32470 72.2 5.1 781 32478 done 0.77 - - 3084 - 2.08 0.029 1997 666.8 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
32779 56.6 5.8 812 32789 roll 0.84 - - 3083 - 2.22 0.040 596 -631.1 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.94 -
32845 52.6 6.5 818 32853 done 0.90 0.10 0.041 3185 1020.0 2.17 0.029 2009 651.2 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
33153 26.0 8.3 849 33162 roll 0.83 0.22 0.100 3113 -327.3 2.20 0.037 608 -636.8 296.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.17 25.95 -
33187 24.1 6.4 852 33195 done 0.83 - - 3113 - 2.15 0.028 2001 647.9 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
33496 8.5 6.1 883 33504 roll 0.90 - - 3113 - 2.20 0.038 3403 637.3 296.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.98 -
33596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33597 begin surface coast
33630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33630 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.22 7.70 0.033 154 20.0 2.03 0.026 2091 902.0 299.02 - - 1181 - - - - - - - -