SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.62 of 350.00 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 142 - - - 1509 - -155.7 -11.45 - 1817 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 142 roll -0.84 10.93 0.340 2614 226.2 2.08 0.159 465 -501.9 -155.7 -82.03 - 3626 -22.1 - - - - - - - 14.09 14.13 14.63
343 24.7 -9.7 31 350 done -0.82 - - 2607 - 1.90 0.082 1522 556.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
652 52.6 -8.6 62 660 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.103 2574 531.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
702 56.8 -8.8 67 710 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.112 1524 -517.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.03 -
1014 84.8 -8.3 98 1020 roll -0.82 - - 2605 - 2.08 0.135 458 -512.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1041 87.3 -8.1 101 1051 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.083 1526 547.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
1353 111.9 -7.7 132 1359 done -0.85 - - 2605 - - - 1527 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1663 139.1 -9.6 163 1670 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.135 461 -507.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
1831 157.4 -11.2 180 1840 done -0.88 - - 2605 - 1.88 0.080 1509 557.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2142 191.3 -10.7 211 2150 roll -0.92 - - 2605 - 2.05 0.134 462 -510.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2275 205.5 -10.6 224 2281 done -0.92 - - 2605 - 1.83 0.077 1485 559.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2586 232.5 -7.2 255 2592 roll -0.96 - - 2605 - 2.00 0.132 454 -515.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2631 236.2 -7.6 260 2639 done -0.96 - - 2605 - 1.83 0.077 1469 554.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2963 258.8 -6.8 285 2970 roll -1.00 0.12 0.137 2549 -466.7 2.00 0.098 2574 552.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.59 14.30 -
3092 268.0 -7.7 289 3098 done -1.00 - - 2549 - 2.08 0.107 1481 -525.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
3412 297.4 -9.8 300 3418 roll -1.00 - - 2549 - 1.98 0.133 462 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
3503 307.7 -11.2 303 3508 done -0.97 - - 2549 - 1.80 0.078 1470 560.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
3831 344.8 -11.1 314 3838 roll -0.97 - - 2549 - 2.03 0.103 2573 543.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
3960 357.2 -10.4 318 3969 done -0.97 - - 2549 - 2.08 0.108 1482 -524.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
4282 387.2 -8.5 329 4290 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.132 461 -515.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
4331 390.0 -8.6 330 4340 done -0.95 0.15 0.265 2583 226.7 1.85 0.081 1489 555.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.10 14.40 -
4645 418.5 -9.1 341 4652 roll -0.98 - - 2578 - 2.00 0.105 2573 542.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
4702 423.9 -9.2 343 4708 done -1.01 - - 2579 - 2.05 0.110 1495 -525.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.17 -
5035 459.1 -11.2 354 5040 roll -1.04 - - 2579 - 2.00 0.135 460 -517.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5071 462.6 -11.4 355 5078 done -1.06 - - 2573 - 1.85 0.079 1491 557.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5394 502.1 -11.6 366 5400 roll -1.09 0.12 0.140 2514 -491.7 1.98 0.132 460 -520.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.57 14.09 -
5461 509.8 -12.1 368 5468 done -1.09 - - 2509 - 1.85 0.082 1481 551.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5784 548.5 -11.2 379 5790 roll -1.05 0.12 0.282 2536 225.0 2.03 0.104 2579 540.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.19 14.21 -
5893 557.5 -10.1 382 5900 done -1.03 - - 2536 - 2.08 0.111 1498 -519.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.02 -
6201 590.3 -10.2 393 6209 roll -1.03 - - 2536 - 2.03 0.135 462 -510.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.05 -
6302 600.1 -10.7 396 6308 done -1.01 - - 2536 - 1.83 0.085 1474 553.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
6621 632.8 -9.4 407 6628 roll -1.01 - - 2535 - 2.08 0.112 2571 527.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.17 -
6761 643.2 -8.7 411 6771 done -1.01 - - 2535 - 2.10 0.114 1480 -519.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.14 -
7071 672.1 -8.8 422 7073 done -1.01 - - 2536 - - - 1480 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7372 700.3 -9.6 432 7378 roll -1.01 - - 2535 - 2.08 0.109 2572 525.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.14 -
7421 703.3 -9.6 433 7430 done -1.01 - - 2535 - 2.08 0.116 1500 -515.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.11 -
7732 737.8 -10.8 444 7738 roll -1.01 - - 2536 - 2.05 0.112 2567 520.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.09 -
7800 744.3 -10.9 446 7809 done -1.01 - - 2535 - 2.10 0.116 1495 -510.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8123 782.0 -11.5 457 8129 roll -1.01 - - 2536 - 2.08 0.113 2572 517.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.09 -
8171 785.5 -11.6 458 8179 done -1.01 - - 2536 - 2.10 0.116 1501 -510.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8483 822.1 -11.0 469 8489 roll -1.01 - - 2536 - 2.08 0.113 2573 515.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.07 -
8560 828.4 -10.7 471 8570 done -1.01 - - 2536 - 2.08 0.115 1516 -508.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.12 -
8871 861.9 -10.0 482 8873 done -1.01 0.10 0.274 2557 210.0 - - 1516 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.35 - -
9174 889.7 -9.1 492 9175 done -1.01 - - 2558 - - - 1515 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9472 916.8 -9.0 502 9478 roll -1.04 - - 2558 - 2.12 0.145 462 -496.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.86 -
9622 931.3 -9.8 507 9628 done -1.04 - - 2553 - 1.90 0.088 1494 543.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
9954 959.4 -8.1 518 9959 roll -1.06 - - 2553 - 2.05 0.145 462 -503.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.84 -
10021 964.5 -8.3 520 10028 done -1.06 - - 2553 - 1.90 0.092 1482 536.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10341 begin apogee
10349 991.5 -8.3 531 10509 roll -0.23 0.93 0.204 2810 276.3 - - 1520 - - 154.25 1.841 2986 -4.0 0.467 - - - - - - 13.78 - 13.05
10514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10514 begin climb
10517 1000.7 - 536 10688 roll 0.84 1.08 0.107 3160 324.1 2.03 0.116 2580 522.2 155.7 160.82 1.825 2354 -3.9 0.468 - - - - - - 14.14 14.09 13.09
10910 993.0 5.6 550 10967 done 0.82 - - 3168 - 2.08 0.141 1517 -511.1 204.1 51.38 1.782 2155 -3.9 0.469 - - - - - - - 14.28 13.25
11268 969.3 6.8 562 11284 done 0.80 - - 3167 - - - 1517 - 217.5 14.05 1.681 2102 -3.8 0.472 - - - - - - - - 13.40
11567 947.2 7.5 572 11569 done 0.77 0.12 0.298 3141 -216.7 - - 1517 - 217.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.24 - -
11867 925.4 7.3 582 11874 roll 0.77 - - 3141 - 2.05 0.123 2570 513.7 217.5 - - 2089 - - - - - - - - - 14.30 -
11956 918.8 7.3 585 11964 done 0.77 - - 3149 - 2.05 0.134 1528 -508.3 217.5 - - 2088 - - - - - - - - - 14.25 -
12289 894.8 7.2 596 12290 done 0.77 - - 3149 - - - 1528 - 217.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12587 872.7 7.5 606 12593 roll 0.77 - - 3149 - 2.03 0.120 2572 514.3 217.5 - - 2086 - - - - - - - - - 14.24 -
12676 865.7 7.7 609 12684 done 0.77 - - 3157 - 2.08 0.135 1533 -499.5 217.5 - - 2085 - - - - - - - - - 14.20 -
13010 838.4 8.4 620 13015 roll 0.77 - - 3165 - 2.17 0.163 456 -496.3 217.5 - - 2085 - - - - - - - - - 14.09 -
13146 827.9 8.8 624 13155 done 0.74 0.15 0.286 3132 -220.0 2.00 0.093 1533 538.5 217.5 - - 2085 - - - - - - - - 14.00 14.31 -
13461 803.2 7.2 635 13466 roll 0.74 - - 3132 - 1.95 0.116 2578 535.9 217.7 - - 2084 - - - - - - - - - 14.26 -
13658 790.8 7.0 641 13666 done 0.74 - - 3140 - 2.03 0.126 1537 -512.8 224.6 1.23 0.185 2072 -9.8 9.053 - - - - - - - 14.12 14.09
13971 768.0 7.1 652 13977 roll 0.75 - - 3140 - 2.05 0.120 2577 507.3 226.8 2.00 0.171 2063 -4.5 4.387 - - - - - - - 14.23 11.29
14035 764.2 7.4 654 14046 done 0.75 - - 3147 - 2.05 0.132 1551 -500.5 226.8 1.45 0.189 2063 - - - - - - - - - 14.12 14.09
14350 737.9 8.4 665 14356 roll 0.75 - - 3147 - 2.03 0.119 2577 505.4 226.8 1.80 0.176 2063 - - - - - - - - - 14.18 14.07
14395 735.4 8.5 666 14405 done 0.75 - - 3155 - 2.05 0.134 1558 -497.1 226.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.09 -
14708 706.6 8.5 677 14714 roll 0.75 - - 3155 - 1.95 0.115 2577 522.6 226.8 1.85 0.174 2063 -4.3 3.812 - - - - - - - 14.15 13.98
14796 699.1 8.4 680 14805 done 0.75 0.12 0.301 3137 -150.0 2.03 0.135 1571 -495.6 226.8 1.48 0.168 2064 - - - - - - - - 13.88 14.05 14.10
15128 674.4 7.3 691 15134 roll 0.75 - - 3137 - 1.95 0.119 2577 515.9 226.8 1.67 0.177 2063 - - - - - - - - - 14.12 13.98
15265 666.0 7.0 695 15285 done 0.75 - - 3144 - 2.00 0.133 1587 -495.0 233.1 15.20 1.512 2038 -1.6 0.157 - - - - - - - 14.03 13.40
15611 641.6 6.7 707 15636 roll 0.76 - - 3153 - 2.22 0.158 457 -509.0 248.2 17.60 1.486 1970 -3.9 0.362 - - - - - - - 14.39 13.49
15735 632.7 7.4 711 15743 done 0.76 - - 3153 - 2.10 0.090 1589 539.0 248.2 - - 1967 - - - - - - - - - 14.31 -
16058 608.0 7.6 722 16063 roll 0.76 - - 3152 - 1.90 0.116 2573 517.9 248.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.16 -
16146 601.2 7.7 725 16153 done 0.76 - - 3160 - 1.95 0.129 1592 -503.1 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.14 -
16479 575.0 8.4 736 16485 roll 0.76 - - 3169 - 2.28 0.156 457 -497.8 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 13.94 -
16576 567.0 8.9 739 16584 done 0.76 0.10 0.256 3141 -280.0 2.08 0.090 1588 543.8 248.2 - - 1965 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
16899 539.0 8.5 750 16904 roll 0.76 - - 3142 - 1.90 0.114 2583 523.7 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.00 -
16987 531.3 8.6 753 16993 done 0.76 - - 3148 - 1.98 0.129 1592 -500.5 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.00 -
17319 505.0 7.6 764 17325 roll 0.76 - - 3148 - 1.90 0.113 2581 520.5 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 13.95 -
17366 502.7 7.6 765 17374 done 0.76 - - 3156 - 1.98 0.128 1593 -499.0 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.06 -
17678 478.2 7.2 776 17684 roll 0.76 - - 3164 - 2.30 0.154 457 -493.9 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 13.92 -
17767 471.2 7.7 779 17774 done 0.76 0.08 0.255 3143 -262.5 2.10 0.087 1596 542.4 248.2 - - 1965 - - - - - - - - 13.87 14.14 -
18100 446.0 7.8 790 18105 roll 0.76 - - 3143 - 1.85 0.105 2580 531.9 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.15 -
18195 438.6 8.2 793 18203 done 0.76 - - 3150 - 1.92 0.117 1600 -510.4 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.05 -
18518 412.6 7.7 804 18524 roll 0.76 - - 3151 - 1.90 0.114 2572 511.6 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.03 -
18566 410.3 7.7 805 18574 done 0.76 - - 3157 - 1.92 0.125 1609 -501.6 248.2 - - 1968 - - - - - - - - - 14.03 -
18876 385.3 7.5 816 18878 done 0.76 - - 3157 - - - 1609 - 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19177 363.7 7.2 826 19184 roll 0.76 - - 3166 - 2.35 0.147 458 -489.8 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 13.84 -
19256 358.9 7.5 828 19265 done 0.76 0.12 0.265 3138 -233.3 2.15 0.085 1618 539.5 248.2 - - 1965 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
19571 334.7 7.4 839 19576 roll 0.76 - - 3138 - 1.80 0.109 2586 537.8 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.12 -
19635 329.7 7.9 841 19643 done 0.76 - - 3145 - 1.92 0.122 1617 -504.7 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.00 -
19958 300.4 9.2 852 19964 roll 0.76 - - 3154 - 2.30 0.140 459 -503.5 248.2 - - 1966 - - - - - - - - - 13.90 -
20115 286.1 9.4 857 20123 done 0.76 - - 3154 - 2.12 0.081 1615 545.3 248.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.19 -
20438 256.0 8.9 868 20444 roll 0.76 - - 3154 - 1.83 0.103 2579 526.8 248.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.04 -
20536 247.0 8.9 872 20544 done 0.76 - - 3160 - 1.92 0.119 1613 -503.1 248.2 - - 1966 - - - - - - - - - 13.95 -
20849 222.0 7.0 903 20855 done 0.76 - - 3161 - - - 1613 - 252.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21158 203.0 5.9 934 21209 roll 0.79 - - 3167 - 2.30 0.141 453 -504.3 293.6 46.38 1.020 1786 -3.9 0.168 - - - - - - - 14.31 13.63
21271 195.6 7.1 945 21277 done 0.79 - - 3170 - 2.10 0.080 1625 558.1 297.1 - - 1779 - - - - - - - - - 14.26 -
21578 170.3 8.9 976 21586 roll 0.79 - - 3170 - 1.77 0.101 2574 536.2 297.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.05 -
21639 164.5 9.7 982 21648 done 0.79 0.10 0.227 3148 -220.0 1.88 0.119 1625 -504.8 297.1 - - 1777 - - - - - - - - 13.82 13.94 -
21951 134.8 10.0 1013 21958 roll 0.79 - - 3158 - 2.30 0.142 455 -508.7 297.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.04 -
21988 130.9 9.9 1017 21997 done 0.79 - - 3157 - 2.15 0.080 1630 546.5 297.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.14 -
22298 103.2 8.2 1048 22307 roll 0.79 - - 3157 - 1.80 0.104 2582 528.9 297.1 - - 1777 - - - - - - - - - 13.93 -
22348 99.3 7.8 1053 22356 done 0.79 - - 3164 - 1.88 0.111 1622 -510.6 297.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.04 -
22659 77.0 6.9 1084 22668 roll 0.79 - - 3173 - 2.33 0.141 458 -499.6 304.7 4.18 0.223 1753 -5.7 0.430 - - - - - - - 14.14 13.80
22762 70.0 6.8 1094 22778 done 0.80 - - 3173 - 2.10 0.075 1628 557.1 317.3 10.38 0.292 1695 -5.6 0.291 - - - - - - - 14.24 14.00
23084 45.2 9.6 1126 23093 roll 0.80 - - 3173 - 1.83 0.101 2584 522.4 317.3 2.42 0.160 1697 - - - - - - - - - 14.22 14.01
23141 39.3 9.3 1132 23151 done 0.80 - - 3179 - 1.90 0.119 1626 -504.2 317.3 1.88 0.174 1696 - - - - - - - - - 14.04 14.00
23455 11.2 7.8 1163 23463 roll 0.80 - - 3188 - 2.35 0.141 459 -496.6 317.3 2.20 0.158 1697 - - - - - - - - - 14.08 13.98
23538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23538 begin surface coast
23560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23560 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.52 8.85 0.072 146 -343.7 1.92 0.078 1523 554.2 350.04 18.42 0.130 1560 -7.4 0.012 - - - - - -