WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.20 of 150.00 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 100.00 AH used of 10V (60.45% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.50 - - 129 - - - 2191 - -117.3 -64.60 - 2741 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.2 10 115 roll -0.50 10.38 0.228 2736 251.2 2.42 0.060 650 -636.8 -117.3 -10.23 - 3216 -46.4 - - - - - - - - - -
195 24.0 -12.9 28 203 done -0.46 - - 2727 - 2.42 0.049 2170 628.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
334 42.9 -13.3 53 343 roll -0.42 0.15 0.145 2760 220.0 2.45 0.060 3691 620.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
383 48.7 -11.2 61 391 done -0.40 - - 2759 - 2.42 0.044 2158 -633.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
521 62.1 -9.8 86 529 roll -0.38 - - 2759 - 2.35 0.050 672 -632.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
585 68.2 -9.0 97 594 done -0.36 0.10 0.111 2796 370.0 2.35 0.049 2158 632.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
726 78.9 -7.8 122 733 roll -0.36 - - 2796 - 2.35 0.050 673 -631.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
757 81.3 -7.8 127 764 done -0.36 - - 2795 - 2.35 0.048 2160 632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
896 88.3 -4.4 152 904 roll -0.36 - - 2789 - 2.50 0.060 3690 612.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
944 90.6 -4.7 160 951 done -0.38 - - 2788 - 2.40 0.044 2161 -637.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1079 99.1 -6.7 185 1087 roll -0.38 - - 2788 - 2.35 0.051 668 -635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1130 102.8 -7.7 190 1134 done -0.40 - - 2788 - 2.33 0.048 2162 641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1330 115.2 -5.7 208 1334 roll -0.40 - - 2782 - 2.47 0.060 3693 619.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1362 116.9 -5.6 210 1366 done -0.41 - - 2781 - 2.38 0.044 2147 -649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1561 129.3 -6.2 228 1565 roll -0.41 - - 2781 - 2.30 0.050 658 -647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1599 132.1 -7.0 231 1606 done -0.42 - - 2781 - 2.35 0.049 2152 635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1800 144.7 -6.1 250 1804 roll -0.42 - - 2772 - 2.50 0.062 3697 618.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1830 146.6 -6.1 252 1834 done -0.44 - - 2771 - 2.40 0.044 2149 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2030 159.9 -6.9 270 2034 roll -0.44 - - 2771 - 2.28 0.051 668 -649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2066 163.0 -8.1 273 2075 done -0.44 - - 2768 - 2.33 0.049 2156 638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2266 176.6 -6.7 292 2267 done -0.44 - - 2769 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2458 188.3 -6.1 310 2462 roll -0.44 - - 2769 - 2.30 0.051 669 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2488 190.1 -6.2 312 2492 done -0.44 - - 2764 - 2.30 0.049 2152 644.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2688 202.8 -6.6 330 2692 roll -0.44 - - 2754 - 2.45 0.062 3687 626.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2731 205.9 -7.0 333 2740 done -0.44 - - 2753 - 2.42 0.044 2138 -640.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2930 220.1 -7.4 352 2934 roll -0.44 - - 2753 - 2.28 0.053 664 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2981 223.8 -7.1 356 2985 done -0.44 - - 2745 - 2.28 0.050 2143 648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3181 238.3 -7.1 374 3186 roll -0.44 - - 2734 - 2.50 0.062 3694 620.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3222 241.7 -8.5 377 3227 done -0.44 0.10 0.143 2763 290.0 2.40 0.045 2147 -644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3424 255.5 -6.9 395 3428 roll -0.44 - - 2763 - 2.28 0.053 666 -649.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3481 260.0 -7.4 400 3485 done -0.44 - - 2760 - 2.28 0.050 2138 645.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3680 274.6 -7.2 418 3684 roll -0.44 - - 2749 - 2.47 0.062 3690 628.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3733 278.4 -7.3 422 3737 done -0.44 - - 2748 - 2.38 0.045 2139 -651.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3932 293.1 -6.9 440 3936 roll -0.44 - - 2748 - 2.28 0.054 665 -646.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3991 297.6 -6.7 445 4000 done -0.44 - - 2741 - 2.30 0.050 2132 637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4190 311.3 -6.8 464 4194 roll -0.44 - - 2730 - 2.47 0.063 3694 632.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4242 315.0 -6.8 468 4247 done -0.44 0.12 0.133 2766 300.0 2.40 0.046 2137 -648.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4445 327.1 -6.7 486 4449 roll -0.44 - - 2767 - 2.28 0.054 659 -648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4507 331.5 -7.2 491 4511 done -0.44 - - 2764 - 2.30 0.051 2137 642.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4707 344.5 -6.5 509 4711 roll -0.44 - - 2753 - 2.50 0.063 3693 622.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4744 347.1 -6.2 512 4751 done -0.45 - - 2752 - 2.47 0.047 2117 -638.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4946 359.4 -5.7 531 4950 roll -0.45 - - 2752 - 2.25 0.054 660 -647.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4991 362.6 -6.8 534 4998 done -0.45 - - 2745 - 2.30 0.051 2124 636.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5190 375.0 -6.0 553 5194 roll -0.45 - - 2734 - 2.53 0.063 3689 618.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5243 378.6 -6.4 557 5252 done -0.45 - - 2733 - 2.45 0.047 2124 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5444 391.8 -6.9 576 5449 roll -0.44 0.10 0.155 2762 290.0 2.28 0.054 664 -640.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5495 395.0 -6.3 580 5499 done -0.44 - - 2757 - 2.28 0.051 2128 642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5696 405.4 -5.1 598 5701 roll -0.44 - - 2746 - 2.50 0.064 3689 624.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5727 407.2 -5.8 600 5731 done -0.44 - - 2745 - 2.42 0.047 2120 -648.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5928 419.6 -6.2 618 5932 roll -0.44 - - 2745 - 2.25 0.055 664 -647.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5989 424.0 -7.3 623 5994 done -0.44 - - 2738 - 2.25 0.051 2126 649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6188 438.1 -7.2 641 6193 roll -0.44 - - 2727 - 2.50 0.063 3693 626.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6221 440.8 -8.5 643 6229 done -0.44 0.08 0.096 2767 500.0 2.50 0.047 2106 -634.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6423 451.8 -4.7 662 6427 roll -0.44 - - 2766 - 2.25 0.055 658 -643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6460 454.1 -5.9 665 6468 done -0.44 - - 2763 - 2.30 0.053 2115 633.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6646 begin apogee
6654 464.0 5.7 683 6753 done -0.22 0.22 0.112 2837 336.4 - - 2054 - - 95.88 0.899 2735 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
6753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6753 begin climb
6756 466.6 - 693 6864 done 0.50 0.65 0.079 3062 346.2 - - 2054 - 117.3 102.47 0.871 2255 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
7056 447.4 7.4 722 7057 done 0.48 - - 3062 - - - 2054 - 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7247 434.0 7.2 740 7254 done 0.46 - - 3062 - - - 2055 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7447 419.4 7.0 759 7451 roll 0.44 - - 3062 - 2.45 0.060 3576 620.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7489 415.5 8.8 762 7497 done 0.42 0.10 0.124 3023 -390.0 2.40 0.046 2080 -623.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7691 403.7 6.1 781 7695 roll 0.42 - - 3030 - 2.42 0.056 539 -636.8 118.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7720 401.8 6.2 783 7725 done 0.42 - - 3030 - 2.38 0.050 2062 639.9 118.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7920 388.6 6.8 801 7924 roll 0.42 - - 3030 - 2.42 0.060 3582 628.1 118.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7953 385.9 7.8 803 7961 done 0.42 - - 3040 - 2.42 0.046 2058 -629.8 118.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8154 373.0 6.8 822 8158 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.056 549 -634.0 118.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8177 371.1 7.3 823 8184 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.050 2069 633.3 118.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8376 357.7 6.8 842 8380 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.060 3580 629.6 118.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8418 354.3 8.9 845 8422 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.047 2070 -642.6 118.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8618 341.2 6.2 863 8619 done 0.40 - - 3042 - - - 2069 - 118.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8808 328.8 6.5 881 8809 done 0.40 - - 3041 - - - 2068 - 118.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9000 316.3 6.3 899 9001 done 0.40 - - 3042 - - - 2068 - 118.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9189 304.5 6.3 917 9194 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -639.5 118.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9222 302.5 6.3 919 9229 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.050 2086 636.4 118.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9421 290.1 6.2 938 9425 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.061 3577 626.5 118.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9474 286.1 7.1 942 9482 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.047 2090 -632.8 118.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9673 273.9 6.1 961 9674 done 0.38 - - 3042 - - - 2087 - 118.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9865 261.7 6.4 979 9867 done 0.38 - - 3042 - - - 2087 - 118.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10055 249.1 6.6 997 10059 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.061 3580 627.3 118.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10086 246.9 7.7 999 10091 done 0.37 - - 3042 - 2.33 0.047 2088 -640.3 118.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10286 234.0 6.0 1017 10290 roll 0.38 - - 3043 - 2.40 0.055 544 -643.3 120.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10312 232.3 6.0 1019 10320 done 0.38 - - 3043 - 2.42 0.050 2087 637.6 123.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10513 221.1 5.5 1038 10538 roll 0.39 - - 3043 - 2.38 0.060 3581 627.7 140.6 17.73 0.728 2160 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
10563 218.0 6.5 1042 10567 done 0.39 - - 3051 - 2.33 0.047 2083 -642.9 140.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10763 205.8 6.0 1060 10768 roll 0.39 - - 3061 - 2.42 0.055 539 -638.0 143.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10805 203.2 6.7 1063 10810 done 0.39 - - 3061 - 2.40 0.050 2089 645.8 143.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11005 190.7 6.2 1081 11010 roll 0.38 0.12 0.150 3025 -300.0 2.40 0.060 3578 620.4 143.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11060 187.4 5.9 1085 11073 done 0.38 - - 3027 - 2.35 0.046 2092 -632.3 149.4 8.23 0.650 2126 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
11269 177.9 4.6 1104 11312 roll 0.41 - - 3027 - 2.47 0.056 550 -624.3 193.3 37.62 0.718 1945 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
11339 174.6 5.0 1109 11377 done 0.45 - - 3027 - 2.45 0.048 2107 635.5 225.7 27.77 0.696 1812 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
11571 161.7 6.1 1130 11575 roll 0.48 - - 3027 - 2.40 0.060 3569 609.2 226.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11600 159.6 7.1 1132 11605 done 0.50 0.12 0.086 3091 533.3 2.33 0.046 2094 -633.0 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11801 140.8 9.5 1150 11805 roll 0.50 - - 3100 - 2.47 0.057 547 -626.3 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11829 138.0 9.2 1152 11837 done 0.50 0.08 0.109 3061 -487.5 2.45 0.049 2090 629.8 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12029 123.0 7.4 1171 12036 done 0.50 - - 3061 - - - 2090 - 226.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12230 109.0 7.1 1190 12235 roll 0.51 - - 3065 - 2.45 0.054 539 -633.1 226.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12260 106.5 7.1 1192 12265 done 0.53 - - 3065 - 2.42 0.049 2108 648.3 226.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12462 93.0 6.2 1220 12469 roll 0.54 - - 3070 - 2.50 0.057 526 -632.8 226.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12478 91.9 6.4 1222 12486 done 0.56 - - 3070 - 2.45 0.048 2082 635.1 226.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12615 83.5 6.1 1247 12622 done 0.57 - - 3069 - - - 2082 - 227.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12754 75.3 5.4 1272 12777 roll 0.60 - - 3070 - 2.40 0.058 3583 625.4 246.7 16.50 0.634 1728 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
12822 71.4 5.7 1283 12846 done 0.63 0.05 0.065 3132 1240.0 2.40 0.045 2072 -629.6 258.1 10.77 0.603 1681 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
12975 60.9 6.9 1310 12983 roll 0.63 - - 3139 - 2.47 0.057 544 -618.6 258.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13028 57.2 7.4 1319 13036 done 0.63 0.05 0.092 3105 -680.0 2.42 0.049 2077 633.5 258.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13167 48.4 6.5 1344 13174 done 0.63 - - 3105 - - - 2077 - 258.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13302 38.7 6.9 1369 13310 roll 0.63 - - 3110 - 2.45 0.055 543 -626.1 258.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13350 35.0 7.5 1377 13359 done 0.64 - - 3110 - 2.40 0.049 2067 635.0 258.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13493 24.7 7.2 1402 13500 done 0.65 - - 3110 - - - 2067 - 258.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13632 17.1 5.4 1427 13654 roll 0.69 - - 3110 - 2.47 0.058 3581 613.0 277.7 16.15 0.594 1602 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
13694 13.3 6.1 1437 13703 done 0.71 - - 3110 - 2.42 0.044 2048 -633.5 279.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13838 6.3 4.2 1462 13888 0.77 0.12 0.088 3177 558.3 0.73 0.054 1591 -626.0 334.2 45.95 0.597 1371 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
13889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13889 begin surface coast
13983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13983 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.65 - - 135 - - - 2184 - 375.06 21.20 0.392 1205 -7.8 0.004 - - - - - -