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| • Previous call tries 1 | • 101.03 of 350.00 AH used of 24V (71.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 91 | VBD | -0.59 | - | - | 389 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | -58.17 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.3 | -4.2 | 6 | 131 | roll | -0.59 | 12.48 | 0.372 | 3126 | 219.3 | 2.58 | 0.110 | 3814 | 547.7 | -116.8 | -7.90 | - | 3339 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.22 | 14.54 |
| 362 | 48.1 | -12.8 | 33 | 372 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.063 | 2389 | -581.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 612 | 77.4 | -12.2 | 58 | 623 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.088 | 3819 | 560.8 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 852 | 105.8 | -11.3 | 82 | 863 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.063 | 2405 | -584.3 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1103 | 130.6 | -9.6 | 107 | 1114 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.088 | 3815 | 564.0 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1344 | 155.0 | -10.0 | 131 | 1355 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.064 | 2393 | -580.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1596 | 177.6 | -9.0 | 156 | 1607 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.087 | 3821 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1667 | 184.2 | -9.5 | 163 | 1678 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.064 | 2398 | -580.8 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1918 | 205.2 | -8.4 | 188 | 1929 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 225.9 | -8.0 | 213 | 2179 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 248.4 | -8.3 | 238 | 2430 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 270.7 | -8.4 | 249 | 2700 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.089 | 3809 | 558.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | 275.4 | -9.1 | 254 | 2846 | done | -0.25 | 0.40 | 0.182 | 3243 | 290.0 | - | - | 2321 | - | - | 91.47 | 1.017 | 2857 | -5.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.61 |
| 2848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | 279.6 | - | 257 | 2952 | done | 0.59 | 0.82 | 0.132 | 3510 | 325.6 | - | - | 2323 | - | 116.8 | 92.72 | 0.998 | 2380 | -5.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.47 |
| 3250 | 257.3 | 6.5 | 271 | 3260 | roll | 0.61 | - | - | 3510 | - | 2.53 | 0.086 | 3739 | 559.7 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 3383 | 248.2 | 7.0 | 284 | 3394 | done | 0.61 | - | - | 3518 | - | 2.47 | 0.069 | 2334 | -568.8 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3635 | 232.6 | 6.1 | 309 | 3645 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | - | - | 2336 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 217.6 | 6.0 | 334 | 3895 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.080 | 913 | -569.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4036 | 209.1 | 5.5 | 349 | 4047 | done | 0.70 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.069 | 2331 | 574.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4288 | 194.1 | 6.2 | 374 | 4299 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.140 | 3582 | 516.7 | 2.50 | 0.084 | 3749 | 567.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | - |
| 4419 | 182.8 | 9.1 | 387 | 4430 | done | 0.72 | - | - | 3587 | - | 2.47 | 0.067 | 2319 | -578.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4669 | 161.2 | 9.2 | 412 | 4682 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.274 | 3562 | -208.3 | 2.47 | 0.077 | 916 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.20 | - |
| 4775 | 152.4 | 8.6 | 422 | 4786 | done | 0.72 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2345 | 578.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5027 | 130.1 | 8.7 | 447 | 5037 | roll | 0.72 | - | - | 3563 | - | 2.50 | 0.081 | 922 | -569.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5097 | 123.6 | 9.0 | 454 | 5108 | done | 0.72 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.070 | 2331 | 575.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5348 | 105.6 | 6.1 | 479 | 5358 | done | 0.74 | - | - | 3563 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 94.0 | 3.9 | 504 | 5669 | roll | 0.80 | - | - | 3563 | - | 2.55 | 0.087 | 3733 | 550.2 | 197.7 | 60.22 | 0.802 | 2046 | -5.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.83 |
| 5740 | 85.1 | 8.9 | 518 | 5750 | done | 0.80 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.067 | 2325 | -574.7 | 197.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5990 | 64.0 | 9.4 | 543 | 6000 | done | 0.80 | - | - | 3563 | - | - | - | 2325 | - | 197.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 42.0 | 7.4 | 568 | 6251 | roll | 0.80 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.081 | 920 | -573.5 | 197.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6282 | 39.1 | 7.0 | 572 | 6293 | done | 0.80 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.070 | 2330 | 575.5 | 197.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6535 | 25.3 | 5.6 | 597 | 6546 | roll | 0.83 | - | - | 3563 | - | 2.50 | 0.086 | 3740 | 564.0 | 197.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6629 | 19.2 | 6.4 | 606 | 6640 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 3614 | 425.0 | 2.45 | 0.067 | 2319 | -580.0 | 197.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | - |
| 6881 | 18.5 | 0.3 | 631 | 6892 | VBD | 0.97 | - | - | 3614 | - | - | - | 2318 | - | 366.2 | 5.22 | 0.164 | 2004 | -8.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -9.11 | 9.23 | 0.060 | 389 | 42.1 | 0.15 | 0.132 | 2405 | -42006.7 | 584.55 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||