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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.92 of 150.00 AH used of 24V (38.06% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 63.42 of 100.00 AH used of 10V (36.58% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 792 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -0.94 | - | - | 152 | - | - | - | 2277 | - | -243.4 | -40.88 | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -3.0 | 6 | 129 | roll | -0.94 | 9.45 | 0.232 | 2486 | 247.0 | 2.15 | 0.052 | 884 | -647.9 | -243.4 | -53.88 | - | 3845 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 18.6 | -15.2 | 28 | 194 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.039 | 2276 | 641.5 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 61.0 | -11.5 | 89 | 520 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 880 | -649.3 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 68.2 | -12.3 | 100 | 581 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.040 | 2262 | 642.8 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 108.1 | -11.0 | 161 | 907 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 881 | -651.4 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 110.7 | -11.6 | 165 | 929 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.040 | 2249 | 651.4 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 145.7 | -11.5 | 226 | 1256 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2249 | - | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 182.1 | -10.1 | 287 | 1582 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.056 | 3689 | 626.1 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 183.8 | -10.1 | 290 | 1598 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.031 | 2203 | -675.5 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 218.5 | -10.7 | 351 | 1924 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.03 | 0.044 | 875 | -654.2 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 225.2 | -10.5 | 363 | 1990 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.041 | 2228 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 256.2 | -9.9 | 424 | 2318 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.055 | 3689 | 635.2 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 264.6 | -10.5 | 439 | 2398 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.031 | 2208 | -673.2 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 296.5 | -10.1 | 500 | 2726 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.062 | 3685 | 620.6 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 300.2 | -9.1 | 507 | 2764 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2235 | -674.4 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 330.4 | -9.4 | 538 | 3077 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2233 | - | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 360.8 | -10.2 | 568 | 3388 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.058 | 3689 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 364.0 | -10.6 | 570 | 3422 | done | -0.94 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.038 | 2238 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 395.4 | -9.8 | 601 | 3735 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.057 | 3682 | 627.8 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 398.1 | -10.8 | 603 | 3761 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2242 | -669.8 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 428.4 | -9.3 | 634 | 4082 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.058 | 3692 | 622.3 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 430.3 | -9.5 | 636 | 4103 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.032 | 2239 | -669.6 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 462.5 | -9.9 | 667 | 4424 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.058 | 3689 | 622.3 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 466.5 | -9.4 | 671 | 4466 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2246 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 495.2 | -9.1 | 702 | 4787 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.059 | 3690 | 619.7 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 498.6 | -9.8 | 705 | 4827 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2251 | -669.3 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | 502.0 | 9.6 | 708 | 5049 | done | -0.26 | 0.62 | 0.067 | 2719 | 383.9 | - | - | 2300 | - | - | 186.35 | 0.976 | 2854 | -5.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | 517.2 | - | 717 | 5248 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.037 | 3123 | 412.2 | 2.33 | 0.055 | 3683 | 593.6 | 243.4 | 187.40 | 0.960 | 1860 | -5.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 504.9 | 14.9 | 728 | 5305 | done | 0.94 | 0.15 | 0.193 | 3096 | -180.0 | 2.12 | 0.035 | 2307 | -649.1 | 243.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 466.4 | 11.4 | 757 | 5623 | done | 0.94 | - | - | 3097 | - | - | - | 2306 | - | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 431.5 | 11.7 | 787 | 5935 | roll | 0.94 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.052 | 3693 | 630.5 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 427.0 | 12.5 | 790 | 5975 | done | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.17 | 0.035 | 2285 | -648.8 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 395.6 | 9.4 | 821 | 6291 | roll | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.051 | 3687 | 631.5 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 390.9 | 11.4 | 825 | 6333 | done | 0.94 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.034 | 2285 | -667.6 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 356.7 | 9.7 | 856 | 6654 | done | 0.94 | - | - | 3116 | - | - | - | 2285 | - | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 326.4 | 10.2 | 886 | 6964 | roll | 0.94 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.051 | 3692 | 633.8 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 318.6 | 11.5 | 892 | 7038 | done | 0.94 | 0.12 | 0.186 | 3097 | -158.3 | 2.12 | 0.035 | 2290 | -661.3 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 287.1 | 10.6 | 935 | 7355 | done | 0.94 | - | - | 3097 | - | - | - | 2289 | - | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 259.3 | 8.5 | 996 | 7695 | roll | 0.97 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.044 | 905 | -623.4 | 264.1 | 15.75 | 0.800 | 1776 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 247.4 | 9.6 | 1019 | 7808 | done | 0.97 | - | - | 3106 | - | 2.15 | 0.038 | 2296 | 647.0 | 264.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 217.9 | 8.6 | 1080 | 8148 | roll | 0.99 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.051 | 3683 | 616.4 | 280.8 | 15.12 | 0.766 | 1708 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 201.6 | 10.4 | 1111 | 8303 | done | 0.99 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.033 | 2296 | -660.5 | 280.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 172.4 | 7.6 | 1172 | 8674 | roll | 1.06 | - | - | 3116 | - | 2.30 | 0.049 | 3683 | 603.0 | 336.8 | 46.72 | 0.763 | 1480 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 147.5 | 10.2 | 1216 | 8873 | done | 1.06 | - | - | 3126 | - | 2.05 | 0.035 | 2355 | -647.8 | 336.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 116.5 | 9.2 | 1277 | 9200 | roll | 1.06 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.043 | 892 | -650.2 | 336.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 107.5 | 8.9 | 1296 | 9304 | done | 1.06 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.038 | 2376 | 645.2 | 341.4 | 4.72 | 0.503 | 1462 | -3.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 81.0 | 6.7 | 1357 | 9707 | roll | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.12 | 0.054 | 3679 | 614.6 | 431.9 | 73.65 | 0.676 | 1092 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 71.9 | 10.5 | 1373 | 9729 | done | 1.17 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.038 | 2395 | -642.0 | 431.9 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 41.5 | 8.9 | 1434 | 10061 | roll | 1.18 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.055 | 3675 | 615.4 | 436.8 | 4.97 | 0.465 | 1073 | -3.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 25.5 | 8.4 | 1468 | 10257 | done | 1.21 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.031 | 2351 | -662.0 | 461.7 | 22.10 | 0.598 | 970 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 161 | - | - | - | 2279 | - | 475.15 | 10.23 | 0.532 | 916 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||