DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.91 of 150.00 AH used of 24V (62.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.56 of 110.00 AH used of 10V (74.04% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 9.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2886 - - - 856 - -146.0 -6.10 - 3071 - - - - - - - - - - -
26 10.3 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.110 2668 -351.6 5.05 0.076 3897 602.2 -146.0 -15.40 - 3628 -36.2 - - - - - - - - - -
58 12.8 -8.8 6 65 done -0.62 - - 2668 - 2.20 0.048 2476 -645.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
404 69.1 -15.4 67 410 roll -0.51 - - 2667 - 2.20 0.065 1085 -632.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
491 81.7 -14.1 82 499 done -0.47 0.15 0.213 2703 240.0 2.28 0.063 2489 615.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
832 119.0 -11.1 128 836 roll -0.47 - - 2703 - 2.33 0.079 3907 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
865 122.7 -11.4 130 872 done -0.47 - - 2703 - 2.20 0.049 2490 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1190 159.0 -10.9 161 1194 roll -0.47 - - 2703 - 2.25 0.067 1074 -629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1220 162.2 -11.4 163 1224 done -0.49 - - 2703 - 2.28 0.063 2491 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1545 194.0 -9.3 193 1549 roll -0.52 - - 2703 - 2.33 0.080 3902 605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1562 195.7 -9.6 194 1569 done -0.56 - - 2703 - 2.22 0.050 2490 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1889 225.3 -9.7 225 1890 done -0.60 - - 2703 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2208 254.6 -8.7 255 2212 roll -0.65 0.15 0.125 2653 -333.3 2.28 0.067 1074 -621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2259 260.8 -12.2 259 2263 done -0.61 - - 2652 - 2.30 0.063 2494 617.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2584 302.8 -13.2 289 2589 roll -0.53 0.15 0.216 2688 240.0 2.33 0.079 3899 603.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2628 307.6 -9.6 292 2635 done -0.57 - - 2688 - 2.20 0.049 2488 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2955 335.3 -8.2 323 2959 roll -0.60 - - 2688 - 2.25 0.064 1081 -625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2985 338.0 -9.3 325 2989 done -0.62 - - 2688 - 2.28 0.063 2498 621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3316 364.4 -8.0 356 3320 roll -0.65 - - 2688 - 2.30 0.080 3899 609.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3327 365.3 -8.2 356 3335 done -0.68 0.12 0.129 2646 -350.0 2.22 0.049 2487 -636.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3653 401.9 -11.0 387 3654 done -0.60 - - 2646 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3973 434.9 -9.9 417 3975 done -0.53 0.17 0.207 2688 247.1 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4290 458.7 -7.6 447 4291 done -0.57 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4609 484.4 -8.2 477 4610 done -0.61 - - 2688 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4928 510.8 -8.4 507 4930 done -0.66 0.12 0.133 2647 -341.7 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5247 547.4 -12.1 537 5251 roll -0.59 - - 2646 - 2.22 0.062 1077 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5269 550.3 -11.7 538 5276 done -0.53 0.17 0.207 2688 247.1 2.30 0.063 2494 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5594 577.1 -7.9 569 5598 roll -0.58 - - 2688 - 2.30 0.079 3899 610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5605 578.1 -7.5 569 5612 done -0.63 - - 2689 - 2.20 0.047 2482 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5950 605.2 -7.9 598 5952 done -0.68 0.15 0.120 2637 -346.7 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6255 641.7 -12.3 608 6257 done -0.60 0.12 0.214 2665 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6562 672.7 -10.2 618 6563 done -0.60 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6869 703.6 -9.9 628 6870 done -0.60 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7174 733.6 -9.7 638 7175 done -0.60 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7480 764.2 -10.1 648 7482 done -0.60 - - 2665 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7787 793.9 -9.6 658 7788 done -0.60 - - 2665 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8093 822.9 -9.4 668 8094 done -0.60 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8400 851.4 -9.3 678 8402 done -0.60 - - 2665 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8705 879.2 -8.8 688 8706 done -0.60 - - 2665 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9011 906.1 -8.8 698 9013 done -0.60 - - 2665 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9318 932.2 -8.4 708 9319 done -0.60 - - 2664 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9624 957.8 -8.3 718 9625 done -0.60 - - 2665 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9930 982.7 -8.0 728 9934 roll -0.60 - - 2665 - 2.35 0.075 3903 605.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9946 984.1 -7.8 728 9950 done -0.60 - - 2665 - 2.20 0.047 2488 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10042 begin apogee
10047 991.7 7.9 731 10181 done -0.12 0.50 0.181 2812 294.0 - - 2265 - - 128.90 1.569 3030 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10182 begin climb
10184 994.7 - 735 10329 roll 0.62 0.80 0.129 3062 312.5 2.55 0.069 887 -540.4 146.0 137.90 1.515 2433 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10409 973.7 13.3 742 10414 done 0.54 - - 3061 - 2.42 0.056 2274 573.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10722 932.7 13.2 752 10727 roll 0.45 0.20 0.184 3009 -260.0 2.38 0.071 3686 593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10806 922.5 11.7 754 10810 done 0.41 - - 3017 - 2.30 0.057 2291 -606.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11118 889.4 10.5 764 11123 roll 0.41 - - 3028 - 2.33 0.071 868 -610.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11156 885.2 10.8 765 11161 done 0.41 0.08 0.176 2998 -375.0 2.30 0.057 2275 611.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11488 855.0 8.9 776 11513 roll 0.47 - - 2998 - 2.35 0.072 3698 605.5 169.2 20.23 1.392 2339 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
11574 846.0 10.8 777 11581 done 0.47 - - 3006 - 2.33 0.056 2270 -612.9 169.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11888 816.4 9.3 788 11908 roll 0.53 - - 3016 - 2.30 0.070 863 -611.7 184.0 14.27 1.338 2279 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
11955 810.0 9.8 790 11966 done 0.58 0.10 0.121 3063 470.0 2.30 0.057 2292 621.3 188.1 5.07 1.016 2263 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
12292 765.5 14.3 801 12297 roll 0.48 0.17 0.187 3019 -258.8 2.28 0.072 3685 611.0 188.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12388 753.3 11.4 804 12392 done 0.48 - - 3027 - 2.28 0.056 2266 -622.4 188.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12723 716.7 11.0 815 12727 roll 0.48 - - 3038 - 2.25 0.069 863 -623.6 188.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12771 711.2 10.0 816 12776 done 0.48 - - 3037 - 2.30 0.057 2281 616.5 188.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13091 674.3 11.8 827 13095 roll 0.45 - - 3038 - 2.28 0.073 3693 619.3 188.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13157 665.3 13.0 829 13162 done 0.39 0.20 0.184 2996 -210.0 2.25 0.056 2273 -631.1 188.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13487 636.5 8.4 840 13527 roll 0.50 - - 3001 - 2.38 0.070 869 -589.9 223.1 32.88 1.314 2119 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
13574 629.3 8.1 842 13620 done 0.68 0.22 0.081 3095 427.3 2.28 0.055 2279 618.4 265.1 40.15 1.293 1949 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
13942 562.5 18.4 865 13947 roll 0.56 0.17 0.194 3050 -264.7 2.30 0.070 3690 613.5 265.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14008 551.2 14.6 870 14016 done 0.56 - - 3058 - 2.30 0.055 2282 -612.2 265.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14336 502.9 15.2 901 14340 roll 0.52 - - 3069 - 2.28 0.067 861 -623.2 265.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14424 489.5 13.8 908 14432 done 0.52 0.10 0.158 3038 -310.0 2.28 0.055 2271 618.4 265.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14750 448.0 12.2 939 14754 roll 0.55 - - 3038 - 2.30 0.070 3692 617.8 265.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14805 440.7 12.7 943 14812 done 0.57 - - 3045 - 2.25 0.054 2265 -634.2 265.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15130 398.0 13.7 974 15134 roll 0.57 - - 3055 - 2.22 0.067 867 -629.7 265.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15207 387.6 12.6 980 15214 done 0.61 - - 3055 - 2.25 0.054 2280 628.0 265.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15534 343.9 13.4 1011 15538 roll 0.61 - - 3055 - 2.28 0.070 3696 621.1 265.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15566 338.9 14.5 1013 15573 done 0.61 - - 3066 - 2.28 0.054 2267 -626.8 265.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15892 293.9 13.2 1044 15896 roll 0.59 - - 3077 - 2.22 0.067 865 -631.5 265.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15969 283.7 13.2 1050 15976 done 0.59 - - 3077 - 2.28 0.054 2279 620.2 265.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16296 238.3 14.4 1081 16301 roll 0.55 0.12 0.185 3045 -266.7 2.25 0.068 3689 626.7 265.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16336 232.8 13.0 1084 16340 done 0.58 - - 3052 - 2.25 0.053 2270 -630.7 265.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16661 194.4 11.6 1114 16665 roll 0.62 - - 3061 - 2.22 0.066 865 -632.9 265.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16739 185.6 10.7 1120 16746 done 0.68 - - 3061 - 2.22 0.054 2282 638.3 265.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17066 151.4 9.3 1151 17089 roll 0.74 0.12 0.103 3118 475.0 2.33 0.070 3686 602.6 280.0 12.30 0.975 1887 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
17128 142.1 15.4 1156 17136 done 0.65 0.20 0.204 3079 -195.0 2.28 0.055 2266 -622.8 280.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17454 106.9 10.2 1187 17458 roll 0.68 - - 3087 - 2.25 0.067 864 -623.1 280.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17499 102.4 9.7 1191 17512 done 0.74 - - 3087 - 2.22 0.054 2276 636.0 287.0 8.07 0.897 1859 -3.3 0.043 - - - - - - - - -
17850 65.4 11.3 1250 17857 roll 0.77 - - 3087 - 2.28 0.070 3693 621.5 287.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17914 57.3 11.7 1261 17921 done 0.77 - - 3097 - 2.28 0.054 2266 -625.9 287.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18260 18.6 10.0 1322 18266 roll 0.77 - - 3107 - 2.25 0.066 863 -623.6 287.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18347 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18347 begin subsurface finish
18355 8.8 -11.9 1337 18403 roll 0.05 0.73 0.164 2887 -301.4 2.28 0.083 3687 1238.6 40.3 -39.60 - 2867 -25.5 - - - - - - - - - -
18404 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18404 begin surface