Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.43 of 91.80 AH used of 24V (18.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.52 of 61.20 AH used of 10V (19.09% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -6.46 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 470
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 114 done -2.34 - - 414 - - - 2394 - -194.7 -83.60 - 3621 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -28.5 17 135 roll -2.34 10.07 0.165 2216 178.9 1.83 0.032 1319 -587.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
176 19.4 -17.2 27 182 done -2.17 0.20 0.117 2254 190.0 1.73 0.024 2377 611.6 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
523 67.8 -14.0 88 529 roll -2.17 - - 2254 - 1.80 0.040 3419 578.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
587 76.9 -13.8 99 593 done -2.12 - - 2255 - 1.95 0.022 2210 -620.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
931 116.9 -11.4 160 937 roll -2.12 - - 2254 - 2.08 0.038 3422 582.7 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1034 128.1 -9.6 178 1041 done -2.12 - - 2254 - 2.03 0.023 2186 -608.9 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1379 163.3 -10.8 239 1385 roll -2.17 - - 2255 - 2.10 0.038 3413 584.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1405 166.0 -10.5 243 1411 done -2.20 - - 2254 - 1.92 0.023 2215 -624.0 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1749 197.9 -9.8 304 1755 roll -2.27 - - 2255 - 1.52 0.038 1316 -591.4 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1774 200.1 -9.2 308 1781 done -2.33 0.10 0.046 2208 -470.0 1.50 0.024 2232 610.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2119 234.1 -9.6 369 2125 roll -2.33 - - 2207 - 1.58 0.038 1304 -587.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2244 245.8 -9.8 391 2250 done -2.33 - - 2208 - 1.60 0.025 2288 615.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2572 275.9 -8.7 426 2576 roll -2.33 - - 2208 - 1.65 0.039 1324 -584.2 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2663 284.2 -8.9 434 2667 done -2.33 - - 2208 - 1.40 0.025 2172 605.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2998 315.5 -9.5 465 3002 roll -2.33 - - 2208 - 1.50 0.042 1319 -568.7 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3112 326.7 -9.6 475 3115 done -2.33 - - 2208 - 1.50 0.027 2216 598.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3446 358.6 -9.7 506 3449 roll -2.37 - - 2208 - 1.58 0.044 1306 -575.9 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3519 365.8 -8.9 512 3525 done -2.37 - - 2208 - 1.40 0.026 2152 604.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3848 396.0 -9.2 543 3852 roll -2.40 - - 2208 - 1.48 0.046 1327 -557.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3921 403.1 -8.9 549 3926 done -2.40 - - 2208 - 1.23 0.028 2067 601.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4248 433.5 -9.3 580 4252 roll -2.44 - - 2208 - 1.33 0.050 1332 -552.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4340 442.7 -9.7 588 4343 done -2.44 - - 2208 - 1.33 0.030 2117 590.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4675 475.2 -9.7 619 4679 roll -2.48 - - 2208 - 1.42 0.054 1333 -552.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4760 483.9 -9.6 626 4766 done -2.48 - - 2208 - 1.45 0.034 2176 581.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5083 514.6 -9.5 650 5088 roll -2.52 0.12 0.065 2172 -300.0 1.55 0.059 1334 -543.2 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5199 526.2 -10.6 655 5203 done -2.48 - - 2173 - 1.58 0.040 2231 567.7 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5532 559.3 -9.9 671 5536 roll -2.48 - - 2173 - 2.12 0.067 3399 550.9 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5618 567.8 -10.4 674 5624 done -2.42 0.15 0.104 2202 193.3 2.05 0.045 2244 -563.4 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5936 598.1 -9.7 690 5940 roll -2.45 - - 2202 - 1.70 0.086 1333 -535.9 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5983 602.9 -10.0 692 5987 done -2.45 - - 2202 - 1.58 0.062 2183 538.0 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6318 637.2 -10.7 708 6322 roll -2.50 - - 2202 - 1.67 0.100 1330 -510.8 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6381 644.2 -10.3 710 6387 done -2.50 - - 2202 - 1.73 0.078 2248 530.6 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6701 677.4 -10.4 726 6705 roll -2.53 0.10 0.072 2174 -280.0 1.88 0.115 1329 -488.8 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6827 690.7 -10.2 731 6831 done -2.48 - - 2174 - 1.42 0.031 2168 590.8 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7149 723.1 -9.7 747 7152 roll -2.48 - - 2174 - 1.52 0.063 1328 -552.6 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7177 725.9 -10.2 748 7181 done -2.48 - - 2174 - 1.62 0.033 2275 584.6 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7505 759.2 -10.2 764 7508 roll -2.48 - - 2174 - 2.00 0.051 3413 569.0 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7618 771.0 -9.8 769 7623 done -2.43 0.12 0.112 2197 191.7 2.15 0.034 2161 -582.3 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7951 800.9 -8.8 785 7955 roll -2.43 - - 2197 - 2.22 0.051 3409 562.2 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8029 808.3 -9.2 788 8035 done -2.43 - - 2197 - 2.28 0.035 2088 -579.4 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8346 836.1 -8.7 804 8349 roll -2.43 - - 2197 - 1.40 0.072 1335 -537.9 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8437 844.5 -9.4 808 8440 done -2.43 - - 2197 - 1.50 0.038 2197 574.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8746 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8747 begin apogee
8755 854.7 - 823 8928 done -0.52 1.83 0.052 2620 231.1 - - 2077 - - 165.00 1.325 2825 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8929 begin climb
8932 854.2 - 832 9108 done 2.34 2.67 0.046 3245 234.1 - - 2077 - 194.7 169.57 1.279 2031 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9407 825.8 7.5 855 9493 roll 2.36 - - 3245 - 2.05 0.084 1029 -511.2 286.2 81.00 1.254 1658 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9628 803.7 9.9 865 9673 done 2.30 - - 3245 - 1.92 0.037 2138 577.6 328.7 38.90 1.222 1484 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9993 762.8 11.4 883 10014 roll 2.24 0.15 0.107 3212 -220.0 2.17 0.061 1016 -517.1 341.0 11.77 1.131 1434 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
10113 748.6 11.9 888 10117 done 2.18 - - 3211 - 2.05 0.033 2204 579.5 343.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10441 711.9 10.7 904 10482 roll 2.19 - - 3211 - 2.25 0.058 1028 -522.7 369.5 28.67 1.137 1318 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
10529 701.2 12.2 908 10532 done 2.13 - - 3211 - 1.95 0.032 2156 578.5 369.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10862 663.6 10.9 924 10891 roll 2.21 - - 3212 - 2.17 0.058 1026 -520.7 392.9 22.45 1.174 1223 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
10921 656.7 10.6 926 10955 done 2.25 - - 3212 - 2.10 0.031 2245 580.5 422.0 28.35 1.156 1104 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
11282 616.8 11.2 944 11304 roll 2.33 0.12 0.068 3248 300.0 2.30 0.057 1014 -535.2 438.2 15.55 1.118 1037 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
11360 606.5 12.7 947 11365 done 2.27 0.08 0.101 3229 -237.5 1.80 0.031 2049 575.0 438.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11683 568.5 11.7 963 11694 roll 2.35 - - 3229 - 1.98 0.049 3123 542.4 444.3 6.57 0.952 1012 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
11750 560.1 12.2 966 11753 done 2.35 - - 3229 - 1.65 0.035 2193 -563.6 444.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12078 521.8 11.6 982 12093 roll 2.42 0.12 0.070 3265 300.0 2.20 0.061 1019 -533.6 452.1 8.27 0.996 982 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
12167 510.4 12.1 986 12171 done 2.37 - - 3265 - 1.75 0.030 2049 588.6 452.1 - - 982 - - - - - - - - - - -
12499 471.1 11.8 1012 12511 roll 2.37 - - 3265 - 1.90 0.048 3118 562.6 456.8 6.15 0.894 961 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
12568 462.5 12.0 1018 12572 done 2.33 0.15 0.105 3236 -193.3 1.65 0.035 2168 -575.8 456.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
12900 424.8 11.2 1049 12921 roll 2.42 - - 3236 - 2.12 0.060 1018 -542.5 472.3 15.48 1.023 899 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
13002 413.0 11.3 1058 13024 done 2.49 0.15 0.064 3278 280.0 1.73 0.030 2036 588.4 486.8 14.52 0.996 840 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
13342 369.7 12.6 1090 13346 roll 2.54 - - 3278 - 1.90 0.048 3121 571.1 486.8 - - 837 - - - - - - - - - - -
13426 358.7 13.0 1097 13432 done 2.54 - - 3278 - 1.60 0.035 2195 -578.8 486.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
13756 319.0 12.0 1128 13759 roll 2.58 - - 3277 - 2.12 0.068 1015 -556.6 486.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
13828 309.5 12.9 1134 13834 done 2.58 - - 3278 - 1.73 0.029 2044 594.8 486.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
14156 268.4 12.7 1165 14160 roll 2.63 0.12 0.064 3316 316.7 1.88 0.047 3115 569.7 486.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
14202 262.3 12.9 1169 14206 done 2.59 0.12 0.105 3292 -200.0 1.65 0.033 2157 -580.6 486.8 - - 835 - - - - - - - - - - -
14541 221.3 12.1 1220 14547 roll 2.62 - - 3292 - 2.03 0.058 1018 -561.1 486.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
14610 212.9 11.6 1232 14626 done 2.64 - - 3292 - 1.67 0.028 2025 603.0 495.4 8.27 0.802 805 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
14968 171.0 10.8 1295 15000 roll 2.75 0.15 0.061 3341 326.7 1.98 0.044 3113 549.5 520.8 23.80 0.849 701 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
15013 165.5 11.6 1303 15029 done 2.76 - - 3341 - 2.10 0.040 1905 -575.2 529.8 9.35 0.755 665 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
15368 123.6 11.4 1366 15386 roll 2.78 - - 3341 - 1.60 0.054 1018 -554.4 541.3 11.10 0.760 617 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
15399 120.2 10.9 1371 15411 done 2.82 - - 3341 - 1.77 0.027 2079 599.4 563.3 8.23 0.702 587 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
15755 82.9 10.7 1433 15761 roll 2.92 0.10 0.067 3376 350.0 1.88 0.047 1021 -562.8 589.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
15802 77.0 10.6 1441 15808 done 2.96 - - 3377 - 1.52 0.024 1947 609.2 617.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
16147 40.2 10.6 1502 16153 roll 3.05 - - 3377 - 1.67 0.051 1018 -556.3 645.9 - - 584 - - - - - - - - - - -
16247 29.3 10.6 1519 16253 done 3.10 0.12 0.058 3420 358.3 1.60 0.024 2008 618.8 675.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
16494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16494 begin surface coast
16511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16511 begin surface
SM -6.30 - - - - -10.59 13.10 0.051 415 -229.4 - - 2374 - 549.47 - - 584 - - - - - - - -