SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.42 of 350.00 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 142 - - - 1099 - -126.5 -35.10 - 2424 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.7 2 103 done -1.05 12.30 0.364 2806 216.6 - - 1098 - -126.5 -26.30 - 3366 -35.8 - - - - - - - 14.33 - 14.87
400 51.6 -15.5 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 90.5 -12.8 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 126.2 -11.8 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 164.3 -13.0 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 200.0 -10.8 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 233.8 -11.9 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 268.4 -11.3 140 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2501 304.4 -12.3 150 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2800 342.8 -13.1 160 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3101 382.4 -13.2 170 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3400 418.2 -11.4 180 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 449.8 -10.3 190 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 480.5 -10.0 200 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 512.3 -10.8 210 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 547.2 -11.9 220 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 584.9 -12.6 230 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 623.4 -13.1 240 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 661.3 -12.2 250 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 696.7 -11.2 260 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 726.0 -9.3 270 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 755.9 -10.2 280 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 789.2 -11.7 290 6704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 827.5 -12.8 300 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 864.1 -12.0 310 7304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 896.1 -10.2 320 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 924.8 -9.2 330 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8201 952.2 -9.2 340 8202 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8503 981.2 -9.9 350 8504 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8594 990.8 -10.6 353 8715 done -0.28 0.88 0.187 3057 285.2 - - 1098 - - 115.55 2.020 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.25 - 13.21
8716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8716 begin climb
8720 996.0 - 356 8848 done 1.05 1.33 0.108 3485 321.8 - - 1098 - 126.5 123.72 1.994 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.22 - 13.14
9131 980.2 6.4 371 9166 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.4 32.80 1.943 2194 -4.2 0.400 - - - - - - - - 13.44
9461 953.5 8.4 382 9463 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9761 928.9 8.2 392 9762 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10061 904.3 8.1 402 10062 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10361 880.2 7.8 412 10362 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10661 858.4 7.1 422 10680 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.5 17.17 1.802 2121 -3.6 0.317 - - - - - - - - 13.75
10960 834.7 8.2 432 10962 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11261 810.7 8.0 442 11262 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 178.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11561 785.8 8.5 452 11562 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11861 759.9 8.5 462 11863 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12160 735.0 8.3 472 12162 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12461 708.7 8.8 482 12462 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12761 684.9 7.8 492 12762 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 179.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13061 664.2 6.5 502 13097 done 1.19 0.15 0.113 3547 406.7 - - 1098 - 210.8 32.90 1.627 1989 -3.8 0.290 - - - - - - 14.73 - 13.78
13393 638.1 7.7 513 13399 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 4.12 1.188 1974 -3.6 0.366 - - - - - - - - 13.48
13691 614.2 8.2 523 13692 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13991 586.4 9.9 533 13992 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14290 551.1 12.5 543 14292 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14590 511.1 13.3 553 14592 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14890 475.8 11.3 563 14892 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15190 446.1 9.5 573 15192 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15492 420.4 8.3 583 15493 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15793 394.1 9.2 593 15794 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16092 365.3 9.8 603 16093 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16391 335.9 9.8 613 16392 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16691 306.7 9.8 623 16692 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16991 276.6 10.3 633 16992 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17292 245.5 10.4 644 17293 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17590 215.5 9.9 664 17592 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17891 184.9 10.9 684 17892 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18190 152.7 11.6 704 18192 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18491 117.4 11.6 724 18493 done 1.20 - - 3547 - - - 1097 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18790 86.5 9.2 744 18792 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 214.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19091 64.3 6.8 764 19120 done 1.24 - - 3547 - - - 1098 - 238.7 23.52 0.859 1874 -4.2 0.059 - - - - - - - - 14.16
19421 38.2 9.2 786 19422 done 1.24 - - 3547 - - - 1098 - 238.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19722 10.4 9.4 806 19723 done 1.24 - - 3547 - - - 1098 - 238.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19825 begin surface coast
19838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19838 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.30 9.75 0.056 141 14.5 - - 1099 - 300.00 29.95 0.084 1627 54.3 -0.180 - - - - - -