Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.56 of 91.80 AH used of 24V (15.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.62 of 61.20 AH used of 10V (35.25% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 86.6 m at 770.5 m, depth 857 m (807 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -1.56 - - 248 - - - 2264 - -146.0 -70.35 - 2540 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -9.4 14 132 done -1.56 13.23 0.164 2560 174.8 - - 2264 - -146.0 -15.07 - 3345 -53.4 - - - - - - - - - -
469 65.2 -14.8 80 476 roll -1.34 0.22 0.122 2605 204.5 2.28 0.041 3594 583.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
568 78.9 -14.2 97 574 done -1.19 0.20 0.109 2642 185.0 2.30 0.025 2189 -610.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
913 115.9 -10.6 158 919 roll -1.26 - - 2642 - 2.40 0.042 3590 583.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
953 120.5 -11.0 165 959 done -1.26 - - 2642 - 1.95 0.025 2378 -621.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1300 152.7 -8.9 226 1306 roll -1.33 0.12 0.052 2601 -341.7 2.08 0.042 3594 584.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1347 157.4 -9.7 234 1353 done -1.26 0.15 0.097 2629 186.7 1.80 0.025 2465 -627.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1693 187.5 -7.9 295 1699 roll -1.35 - - 2629 - 1.92 0.044 3598 590.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1762 193.4 -8.5 307 1769 done -1.40 0.15 0.051 2583 -306.7 1.95 0.026 2393 -617.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2106 223.2 -9.1 368 2112 roll -1.40 - - 2583 - 2.70 0.042 830 -578.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2165 228.5 -9.3 378 2171 done -1.36 0.12 0.103 2607 200.0 2.58 0.031 2362 593.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2507 256.5 -8.3 432 2511 roll -1.47 - - 2606 - 2.10 0.048 3587 583.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2564 261.6 -8.8 437 2568 done -1.47 - - 2607 - 2.03 0.028 2352 -608.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2900 290.8 -8.6 468 2904 roll -1.58 0.17 0.048 2549 -341.2 2.15 0.046 3594 577.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2996 300.6 -10.1 476 3000 done -1.46 0.20 0.104 2586 185.0 1.92 0.030 2422 -610.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3327 326.0 -7.6 507 3331 roll -1.54 - - 2586 - 2.03 0.048 3595 577.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3384 330.6 -8.1 512 3388 done -1.54 - - 2586 - 1.83 0.031 2479 -609.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3720 356.4 -8.2 543 3724 roll -1.60 0.15 0.050 2537 -326.7 1.92 0.048 3590 578.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3760 360.1 -8.2 546 3766 done -1.46 0.25 0.104 2583 184.0 1.98 0.031 2399 -601.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4086 384.5 -7.5 577 4089 roll -1.52 - - 2583 - 2.05 0.049 3585 578.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4154 389.8 -8.1 583 4158 done -1.52 - - 2583 - 2.12 0.031 2313 -600.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4482 413.9 -7.8 613 4486 roll -1.61 0.15 0.051 2535 -320.0 2.22 0.048 3591 575.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4600 424.6 -9.0 623 4607 done -1.48 0.22 0.110 2576 186.4 2.00 0.031 2395 -598.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4927 451.2 -8.3 654 4930 roll -1.54 - - 2576 - 2.08 0.051 3584 571.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4984 456.2 -8.5 659 4988 done -1.54 - - 2576 - 2.15 0.032 2306 -594.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5317 482.4 -8.0 690 5321 roll -1.61 - - 2576 - 2.25 0.051 3585 568.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5405 489.8 -8.4 697 5408 done -1.61 - - 2576 - 2.03 0.033 2384 -591.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5742 516.2 -8.0 719 5747 roll -1.67 0.15 0.054 2531 -300.0 2.12 0.051 3588 567.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5776 519.4 -9.0 720 5783 done -1.55 0.20 0.115 2566 175.0 2.22 0.033 2271 -593.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6095 542.3 -7.1 736 6099 roll -1.59 - - 2566 - 2.33 0.052 3587 564.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6117 544.1 -6.9 737 6121 done -1.59 - - 2566 - 2.03 0.033 2380 -594.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6447 567.2 -7.1 753 6452 roll -1.65 - - 2566 - 2.75 0.053 836 -561.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6515 572.6 -7.6 756 6520 done -1.65 - - 2566 - 2.42 0.036 2247 583.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6842 596.1 -7.6 772 6847 roll -1.70 0.15 0.054 2524 -280.0 2.53 0.053 831 -559.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6883 600.2 -9.2 774 6888 done -1.56 0.20 0.114 2560 180.0 2.70 0.037 2392 578.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7213 625.8 -7.6 790 7217 roll -1.60 - - 2560 - 2.17 0.056 3625 568.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7299 633.3 -8.0 794 7303 done -1.56 - - 2560 - 2.28 0.035 2286 -587.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7629 658.4 -7.6 810 7634 roll -1.59 - - 2560 - 2.60 0.054 830 -560.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7733 666.9 -8.3 814 7739 done -1.55 - - 2560 - 2.70 0.037 2389 577.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8051 690.8 -7.5 830 8055 roll -1.59 - - 2560 - 2.17 0.058 3616 565.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8141 698.3 -9.1 834 8145 done -1.54 - - 2560 - 2.25 0.035 2291 -588.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8465 724.7 -7.9 850 8469 roll -1.54 - - 2560 - 2.62 0.057 828 -558.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8550 732.0 -8.6 854 8554 done -1.51 - - 2560 - 2.72 0.038 2394 575.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8877 758.6 -8.7 870 8882 roll -1.51 - - 2560 - 2.80 0.055 836 -556.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8963 766.1 -8.4 874 8967 done -1.51 - - 2560 - 2.55 0.038 2304 575.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9290 794.5 -9.7 890 9294 roll -1.51 - - 2560 - 2.35 0.058 3625 562.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9363 799.5 -7.8 893 9368 done -1.45 0.15 0.117 2586 173.3 2.20 0.036 2334 -586.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9511 begin apogee
9518 807.9 6.0 900 9642 done -0.35 1.20 0.104 2824 198.3 - - 2333 - - 120.68 1.223 2749 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9643 begin climb
9646 812.4 - 906 9782 roll 1.56 1.92 0.052 3251 222.4 2.62 0.059 3720 529.4 146.0 126.40 1.185 2152 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
9861 809.1 6.8 916 9910 done 1.32 0.32 0.138 3195 -175.0 2.38 0.039 2359 -571.8 194.4 41.50 1.180 1955 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10228 775.9 8.2 934 10250 roll 1.23 0.12 0.129 3175 -166.7 2.67 0.062 935 -533.3 212.6 15.70 1.192 1880 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10367 763.4 9.9 940 10371 done 1.15 - - 3175 - 2.42 0.039 2310 568.2 212.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10700 734.3 9.2 956 10705 roll 1.08 0.17 0.117 3140 -205.9 2.55 0.059 3721 553.3 212.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10739 730.6 9.3 958 10744 done 1.08 - - 3141 - 2.50 0.039 2292 -571.6 212.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11066 704.6 7.3 974 11108 roll 1.14 - - 3140 - 2.60 0.062 932 -523.1 250.8 32.83 1.167 1724 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11203 692.9 9.1 980 11207 done 1.14 - - 3140 - 2.35 0.038 2270 569.4 250.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11525 666.4 7.9 996 11555 roll 1.27 0.15 0.061 3182 280.0 2.72 0.059 3715 531.2 276.1 22.20 1.154 1622 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
11561 663.1 9.0 997 11567 done 1.23 - - 3182 - 2.85 0.041 2115 -561.4 276.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11877 633.8 9.0 1013 11882 roll 1.18 - - 3182 - 2.92 0.057 3727 552.1 276.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12001 621.8 9.0 1018 12008 done 1.14 0.15 0.120 3157 -166.7 2.67 0.041 2202 -571.2 277.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12318 595.4 8.1 1034 12342 roll 1.27 0.10 0.073 3182 250.0 2.40 0.063 930 -530.0 298.8 19.45 1.121 1530 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
12377 589.9 9.3 1036 12383 done 1.27 - - 3182 - 2.53 0.038 2357 564.0 298.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12693 560.9 9.1 1052 12697 roll 1.30 - - 3181 - 2.47 0.058 3733 557.1 298.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12778 553.0 9.3 1056 12782 done 1.30 - - 3182 - 2.65 0.039 2208 -575.5 298.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13105 524.1 8.6 1072 13119 roll 1.37 - - 3182 - 2.40 0.059 932 -531.7 307.8 7.65 1.106 1492 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
13183 516.9 9.0 1075 13187 done 1.37 - - 3182 - 1.95 0.035 2059 577.9 308.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13509 489.8 7.7 1097 13542 roll 1.50 0.20 0.059 3234 260.0 2.17 0.059 929 -520.7 337.3 26.27 1.036 1372 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
13635 478.0 9.9 1108 13640 done 1.40 0.12 0.119 3213 -175.0 2.28 0.037 2227 569.3 337.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13960 447.7 9.8 1138 13964 roll 1.40 - - 3213 - 2.35 0.057 931 -551.5 337.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13983 445.5 9.7 1140 13987 done 1.40 - - 3213 - 1.92 0.036 2047 581.2 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14319 413.5 9.5 1171 14322 roll 1.45 - - 3213 - 2.03 0.058 929 -550.7 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14346 410.3 9.6 1173 14352 done 1.45 - - 3213 - 2.25 0.036 2229 577.8 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14674 379.0 9.6 1204 14679 roll 1.49 - - 3213 - 2.67 0.054 3733 563.3 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14696 376.4 9.8 1205 14702 done 1.49 - - 3212 - 2.95 0.038 2035 -575.6 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15024 345.2 9.7 1236 15029 roll 1.55 0.15 0.065 3252 266.7 2.00 0.056 919 -558.0 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15041 343.1 9.8 1237 15045 done 1.55 - - 3253 - 2.28 0.036 2230 575.0 337.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15374 309.7 9.5 1268 15379 roll 1.47 0.15 0.114 3222 -206.7 2.35 0.054 925 -555.3 337.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15461 301.6 10.1 1275 15465 done 1.43 - - 3222 - 1.98 0.035 2076 581.3 337.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15795 271.5 8.9 1306 15799 roll 1.49 - - 3222 - 2.92 0.051 3730 566.4 338.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15869 264.2 8.8 1312 15880 done 1.46 - - 3222 - 2.62 0.035 2205 -582.1 343.5 4.68 0.914 1348 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
16210 233.2 8.8 1359 16222 roll 1.51 - - 3222 - 2.30 0.052 928 -555.2 349.5 5.55 0.884 1322 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
16320 223.5 8.8 1378 16331 done 1.52 - - 3222 - 1.92 0.033 2053 585.9 353.8 4.12 0.876 1304 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
16673 195.3 8.9 1440 16685 roll 1.63 0.15 0.062 3265 286.7 3.00 0.049 3720 555.7 356.7 2.62 0.844 1293 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
16801 182.3 9.9 1462 16807 done 1.56 - - 3265 - 2.62 0.035 2194 -582.4 356.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17146 152.8 9.2 1523 17152 roll 1.56 - - 3265 - 2.70 0.048 3726 567.4 356.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17243 144.0 8.9 1540 17255 done 1.52 0.15 0.120 3239 -173.3 2.40 0.033 2315 -587.9 359.6 2.65 0.808 1281 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
17596 119.8 6.7 1602 17645 roll 1.72 0.15 0.061 3282 286.7 2.60 0.048 3726 542.7 411.0 43.15 0.690 1072 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
17659 115.7 7.2 1613 17701 done 1.85 0.12 0.060 3314 266.7 2.60 0.031 2217 -580.4 452.4 35.00 0.670 903 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
18040 83.9 8.5 1681 18056 roll 1.92 - - 3314 - 2.30 0.048 934 -557.8 464.8 9.38 0.670 852 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
18159 75.0 7.0 1702 18202 done 1.99 0.12 0.055 3356 350.0 1.98 0.030 2098 587.9 510.2 37.35 0.622 668 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
18543 40.4 7.5 1770 18575 roll 2.11 - - 3356 - 2.97 0.046 3736 551.5 543.1 26.45 0.583 533 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
18662 30.2 9.5 1791 18668 done 2.16 - - 3356 - 2.97 0.030 1983 -590.2 543.1 - - 530 - - - - - - - - - - -
18958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18958 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18983 begin surface
SM 0.84 - - - - -12.17 13.57 0.036 249 -229.0 - - 2294 - 544.57 - - 528 - - - - - - - -