OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.61 of 147.00 AH used of 24V (44.48% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 55.60 of 122.20 AH used of 10V (54.50% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 945
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.67 - - 135 - - - 2400 - -117.3 -11.38 - 2031 - - - - - - - - - - -
43 3.8 - 1 111 roll -0.67 14.07 0.284 3093 210.2 2.42 0.084 985 -584.7 -117.3 -48.35 - 3355 -27.4 - - - - - - - - - -
276 27.9 -13.3 22 281 done -0.48 0.22 0.156 3157 290.9 2.35 0.064 2408 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
601 51.3 -9.8 52 602 done -0.48 - - 3156 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
922 77.5 -6.8 82 926 roll -0.48 - - 3157 - 2.38 0.067 983 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
962 80.7 -8.1 85 966 done -0.54 - - 3155 - 2.33 0.061 2410 612.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1289 104.4 -6.9 101 1290 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1599 124.8 -6.5 116 1604 roll -0.78 0.22 0.081 3066 -404.5 2.45 0.066 988 -580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1626 127.2 -8.1 117 1630 done -0.78 - - 3066 - 2.30 0.061 2404 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1953 154.3 -8.6 132 1957 roll -0.85 - - 3066 - 2.40 0.066 986 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2060 164.4 -9.4 135 2064 done -0.70 - - 3066 - 2.30 0.061 2399 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2389 194.0 -8.6 146 2394 roll -0.56 0.20 0.153 3130 320.0 2.42 0.066 993 -581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2456 199.0 -7.2 148 2460 done -0.64 - - 3128 - 2.33 0.060 2408 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2787 219.3 -5.9 159 2789 done -0.70 0.10 0.091 3086 -420.0 - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3092 240.0 -7.0 169 3093 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3398 262.1 -7.1 179 3402 roll -0.70 - - 3086 - 2.45 0.067 984 -581.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3461 266.9 -7.6 181 3466 done -0.70 - - 3086 - 2.38 0.061 2408 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3797 291.2 -7.1 192 3798 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4132 314.0 -6.7 200 4136 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.068 993 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4195 318.4 -6.9 201 4199 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.061 2400 611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4561 342.1 -6.4 207 4565 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.080 3813 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4594 344.3 -6.5 207 4598 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.054 2393 -617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4920 363.9 -6.0 213 4921 done -0.70 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5224 382.8 -6.3 218 5225 done -0.70 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5527 403.4 -6.8 223 5528 done -0.70 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5830 424.5 -7.0 228 5831 done -0.70 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6133 444.4 -6.5 233 6134 done -0.70 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6436 464.2 -6.5 238 6437 done -0.70 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6739 483.6 -6.4 243 6743 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.071 995 -582.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6778 486.4 -7.0 243 6782 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.062 2412 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7099 506.2 -6.2 249 7100 done -0.70 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7402 526.1 -6.6 254 7406 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.071 989 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7447 529.3 -7.0 254 7451 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.062 2398 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7762 550.2 -6.6 260 7763 done -0.70 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8065 569.8 -6.5 265 8066 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8368 589.4 -6.4 270 8369 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8671 609.1 -6.5 275 8675 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.070 991 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8704 611.3 -6.5 275 8708 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.063 2401 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9030 631.5 -6.2 281 9031 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9333 650.0 -6.1 286 9334 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9637 669.0 -6.3 291 9638 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9940 688.2 -6.4 296 9941 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10242 708.1 -6.7 301 10244 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10546 728.1 -6.5 306 10547 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10849 745.9 -5.8 311 10850 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11152 763.0 -5.7 316 11156 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.083 3811 575.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11190 765.3 -6.0 316 11195 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.056 2404 -603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11511 783.4 -5.7 322 11512 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11814 801.2 -5.9 327 11816 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12118 819.3 -5.9 332 12119 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12421 836.7 -5.7 337 12423 done -0.74 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12724 852.6 -5.1 342 12725 done -0.74 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13027 866.5 -4.6 347 13029 done -0.74 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13330 880.6 -4.7 352 13331 done -0.74 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13633 897.2 -5.5 357 13634 done -0.74 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13937 916.1 -6.3 362 13938 done -0.78 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14239 936.2 -6.7 367 14241 done -0.82 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14543 955.5 -6.3 372 14544 done -0.86 0.15 0.092 3028 -380.0 - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14846 978.3 -7.6 377 14848 done -0.78 0.12 0.109 3062 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15024 begin apogee
15032 990.8 6.9 380 15147 done -0.22 0.60 0.150 3243 301.7 - - 2190 - - 108.20 1.486 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15148 begin climb
15151 995.6 - 382 15268 done 0.67 0.88 0.087 3532 328.4 - - 2190 - 117.3 112.70 1.438 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15575 974.0 7.8 388 15577 done 0.34 0.35 0.166 3434 -280.0 - - 2190 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15876 956.3 5.7 393 15877 done 0.30 - - 3434 - - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16179 938.3 6.0 398 16184 roll 0.25 0.12 0.180 3411 -191.7 2.42 0.077 792 -577.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16223 935.7 5.6 398 16227 done 0.25 - - 3411 - 2.30 0.062 2203 613.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16539 919.6 5.2 404 16540 done 0.25 - - 3411 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16842 905.8 4.4 409 16862 done 0.27 - - 3411 - - - 2203 - 137.0 18.08 1.384 2317 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17146 892.5 4.4 414 17167 done 0.34 - - 3411 - - - 2203 - 157.4 19.60 1.378 2234 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
17449 879.1 4.4 419 17472 done 0.44 0.15 0.084 3473 413.3 - - 2203 - 178.0 19.83 1.365 2150 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
17752 858.9 6.8 424 17754 done 0.36 0.15 0.139 3431 -280.0 - - 2203 - 178.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18054 841.5 5.7 429 18058 roll 0.36 - - 3435 - 2.45 0.078 788 -577.6 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18098 838.9 6.4 429 18103 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.062 2203 615.2 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18414 820.3 5.9 435 18415 done 0.40 - - 3435 - - - 2203 - 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18717 802.8 5.8 440 18721 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.078 793 -582.6 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18750 800.9 5.8 440 18754 done 0.45 - - 3435 - 2.28 0.062 2197 615.8 178.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19077 782.9 5.5 446 19078 done 0.45 - - 3436 - - - 2197 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19379 766.1 5.6 451 19383 roll 0.45 - - 3435 - 2.35 0.079 3615 603.4 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19424 763.1 6.4 451 19428 done 0.45 - - 3435 - 2.33 0.064 2190 -611.6 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19739 745.6 5.6 457 19740 done 0.45 - - 3435 - - - 2190 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20043 728.5 5.6 462 20047 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.079 790 -583.3 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20076 726.5 5.1 462 20081 done 0.50 0.12 0.091 3488 433.3 2.30 0.061 2213 618.7 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20403 703.0 7.3 468 20405 done 0.40 0.15 0.144 3447 -273.3 - - 2213 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20705 684.0 6.2 473 20706 done 0.40 - - 3447 - - - 2212 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21009 663.9 6.7 478 21010 done 0.40 - - 3447 - - - 2213 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21311 644.1 6.5 483 21316 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.077 783 -578.9 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21361 640.8 6.7 483 21365 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 615.7 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21671 621.6 6.2 488 21673 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21975 603.4 6.0 493 21976 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22277 584.6 6.2 498 22281 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.077 783 -585.1 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22340 580.8 6.5 499 22344 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.062 2209 612.0 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22706 559.0 5.9 505 22710 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.080 3615 590.8 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22746 556.4 6.7 505 22750 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.062 2201 -601.7 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23066 538.1 5.7 511 23070 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.077 793 -581.8 178.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23139 534.1 5.5 512 23143 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 616.1 178.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23494 514.9 5.4 518 23495 done 0.38 - - 3449 - - - 2210 - 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23796 498.6 5.3 523 23801 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 780 -583.7 178.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23841 496.2 4.2 523 23873 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.061 2199 617.0 207.4 26.35 1.159 2030 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
24223 475.2 5.5 530 24225 done 0.52 0.10 0.091 3489 400.0 - - 2199 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24525 456.3 6.3 535 24529 roll 0.52 - - 3490 - 2.42 0.077 784 -584.7 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24588 452.3 5.6 536 24592 done 0.48 - - 3489 - 2.33 0.062 2203 609.0 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24961 427.4 6.8 542 24966 roll 0.43 0.12 0.137 3463 -216.7 2.42 0.075 783 -586.8 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25027 422.8 6.5 543 25031 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 617.0 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25388 399.1 6.7 549 25392 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3618 602.6 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25415 396.9 8.0 549 25419 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2193 -619.6 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25747 375.1 6.6 555 25748 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26050 355.1 6.6 560 26051 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26353 335.4 6.5 565 26354 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26656 316.2 6.3 570 26658 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 207.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26959 296.8 6.4 575 26960 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27265 278.5 5.8 585 27269 roll 0.43 - - 3462 - 2.47 0.077 789 -568.4 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27305 276.3 5.9 586 27309 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.060 2206 616.1 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27635 257.8 5.8 597 27637 done 0.56 0.10 0.098 3505 420.0 - - 2205 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27941 234.4 8.1 607 27945 roll 0.51 - - 3505 - 2.35 0.080 3606 596.2 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27985 230.2 9.6 608 27990 done 0.35 0.28 0.165 3430 -267.9 2.35 0.061 2201 -597.9 207.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28310 211.6 5.4 619 28315 roll 0.51 0.15 0.077 3496 440.0 2.42 0.074 792 -582.2 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28348 208.8 7.5 620 28352 done 0.51 - - 3496 - 2.30 0.060 2212 617.4 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28673 186.7 6.8 631 28674 done 0.51 - - 3496 - - - 2212 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28979 165.8 6.9 641 28980 done 0.51 - - 3496 - - - 2212 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29286 145.4 6.3 652 29290 roll 0.51 - - 3503 - 2.47 0.075 790 -575.7 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29329 142.4 5.7 654 29333 done 0.51 - - 3503 - 2.30 0.061 2200 613.0 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29652 124.2 5.1 670 29656 roll 0.51 - - 3503 - 2.42 0.075 787 -583.9 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29685 122.6 4.5 671 29706 done 0.53 - - 3503 - 2.30 0.060 2209 618.3 225.5 16.15 0.907 1956 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
30016 106.6 5.2 687 30021 roll 0.53 - - 3503 - 2.47 0.074 781 -578.1 225.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30125 100.4 4.8 692 30140 done 0.59 - - 3503 - 2.33 0.059 2210 613.3 233.8 8.85 0.841 1921 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
30458 86.7 3.6 708 30508 roll 0.76 0.17 0.084 3585 482.4 2.53 0.074 793 -560.1 283.5 42.35 0.891 1719 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
30683 70.6 7.7 722 30691 done 0.62 0.25 0.151 3516 -276.0 2.30 0.060 2208 615.2 283.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31009 51.2 5.6 753 31013 roll 0.68 - - 3516 - 2.33 0.076 3610 601.7 283.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31041 48.9 6.0 755 31048 done 0.68 - - 3518 - 2.30 0.059 2198 -613.9 283.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31370 28.0 5.9 786 31374 roll 0.75 0.12 0.088 3574 466.7 2.42 0.071 788 -582.6 283.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31421 24.2 5.9 790 31426 done 0.65 0.17 0.147 3526 -282.4 2.30 0.059 2212 619.1 283.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31661 begin surface coast
31745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31745 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.86 9.48 0.071 144 -356.8 - - 2408 - 286.76 - - 1708 - - - - - - - -